参考 Scott Bezek 的闭环无刷电机和磁编码器设计,研究软件刻度与阻尼。项目有 PCB、结构与固件资料,但仍需精细装配和调参;目标软件工作流集成是后续开发任务。
同版实物照片待补。可通过原项目资料查看实现;暂无已核对并可用于本页的对应实物照片。 型号、数量、价格和交期在正式报价前逐项确认。
主控、传感器、执行器、线束和附件可按项目版本配齐,缺料与替代型号单独确认。
可承接接口定义、原理图/PCB、固件适配和板级联调,并按阶段交付版本资料。
可继续完成结构配套、功能样机、测试记录和小批量验证,也支持中途工程交接。
从平台选型、系统集成到定制开发和交付资料,按目标功能与版本逐项确认。
以 SmartKnob / ESP32-PICO-V3-02 / BLDC闭环 平台及 原作者资料、原作者资料 的原始资料完成器件、接口和软件基线选型。
把主控、供电、接口、传感器、摄像头、显示、存储和线束整理为可采购 BOM,并完成软硬件联调。
可按场景调整传感器、显示、音频、联网、USB、运动控制、标准结构件配套和固件升级策略。
按合同约定提供方案/BOM/固件/硬件版本、工程文件、烧录说明、测试记录、变更清单和验收资料;价格、库存、批次与交期以正式报价为准。
最终工作包、源文件、样机数量、验收范围和知识产权归属在项目确认单中锁定。
你可以只委托其中一个阶段;已有研发团队可继续后续开发,我们按接口、版本和工程资料完成交接。
推荐阶段:资料和版本确认 → 同版物料确认 → 台架复现 → 适配与验收
双方会在技术协议中明确测试条件、样本范围和通过标准,并按同一验收清单执行。
| 系统层 | 涉及范围 | 必须核对 | 当前状态 |
|---|---|---|---|
| 主控与固件 | SmartKnob / ESP32-PICO-V3-02 / BLDC闭环 | 板型、内存、启动介质、固件 release/commit | 待订单锁定 |
| 同版复现 | SmartKnob / ESP32-PICO-V3-02 / BLDC闭环 | 电机到货可得性与齿槽 | 待实测确认 |
| 同版复现 | SmartKnob / ESP32-PICO-V3-02 / BLDC闭环 | 整机物料release冻结 | 待实测确认 |
| 同版复现 | SmartKnob / ESP32-PICO-V3-02 / BLDC闭环 | 绕线/装配/标定 | 待实测确认 |
| 同版复现 | SmartKnob / ESP32-PICO-V3-02 / BLDC闭环 | 限流/失控保护和长期温升 | 待实测确认 |
| 同版复现 | SmartKnob / ESP32-PICO-V3-02 / BLDC闭环 | 目标应用集成 | 待实测确认 |
公开页面和评估包用于判断方案方向、采购范围和立项条件;项目确认后,由可简芯按技术协议推进目标版本开发、样机测试和工程资料交付。
下面列出还需确认的系统层,不当作已匹配商品计价。当前物料表是采购起点,不是完整整机生产清单。
下表按 1 套方案列出配套需求,不是已确认的采购料号。修改套数后,下载包与提交咨询同步记录总需求;报价前再确认内含配件、完整型号和实际用量。
原作者子组件参考;release组合与完整元件BOM待冻结
| # | 系统层 | 配套需求 / 选型方向 | 数量 | 商城匹配 | 单价 | 小计 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 电子组件 |
SmartKnob View 基板组件(推荐release,1.2mm)必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
按原版BOM装配;包含ESP32-PICO-V3-02路线、TMC6300驱动与MT6701编码器,不另列重复裸器件。
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1 | 待核价 | — | — | |
| 2 | 电子组件 |
SmartKnob View 屏板组件(推荐release,1.2mm)必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
按屏板BOM装配;不是0.6mm PCB
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1 | 待核价 | — | — | |
| 3 | 显示结构 |
GC9A01 240×240圆屏与39.5mm表镜必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
屏幕安装、引线和表镜与结构共同核对
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1 | 待核价 | — | — | |
| 4 | 执行 |
原作者兼容低齿槽空心轴无刷电机及磁体必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
不能用任意廉价云台电机替代;按原项目资料和可得型号确认
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1 | 待核价 | — | — | |
| 5 | 结构 |
v185参考结构件与匹配紧固件必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
六个打印件的同版集合,装配公差需实测
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1 | 待核价 | — | — | |
| 6 | 装配 |
细线、VHB胶与装配辅料必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
原作者说明8根细线过轴;按同版结构和焊接空间确认
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1 | 待核价 | — | — | |
| 7 | 测试供电 |
匹配电源 / 数据连接与限流测试工装必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
测试工装与每套成品分开计量,禁止直接以未标定电机作为成品交付
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1 | 待核价 | — | — |