开源实物参考
ESP-Drone 组装实物
官方开源项目实物参考，用于说明四轴布局、主板位置和旋翼防护。
来源：Espressif ESP-Drone ↗
使用边界：GPL-3.0；衍生软件分发须遵守 GPL 与第三方声明
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ESP32-S3 教学四轴飞行器评估
姿态、定高与遥控链路的安全验证方案
姿态、定高与遥控链路的安全验证方案
基于 Espressif ESP-Drone 官方开源工程建立的教学评估入口，覆盖姿态、定高、遥控与扩展传感器方向。该类项目涉及旋翼、电池和飞行安全，只接受需求评估与受控样机开发，不直接生成可支付的整机 BOM。
本页是采购规划与功能原型参考，不代表完整开源工程、实物验证结果或可直接量产方案。涉及电池、门锁、人体数据、联网控制等功能时，须另行完成安全、可靠性与合规验证。
安全边界：无人机方案不包含未经许可的室外飞行承诺；法规、实名登记、空域和操作责任由项目阶段另行确认。
图片边界：图片来自 Espressif ESP-Drone 官方开源仓库；本站提供安全评估、器件选型和受控样机服务，不把官方项目冒充为自研整机。
实际交付范围、源文件、样机数量、测试项目和知识产权归属以双方确认的合同或技术协议为准。
推荐阶段：需求冻结 → 原理样机 → 工程样机 → 验收移交
验收点用于立项沟通，不自动构成性能承诺；量化指标、测试条件、样本范围和判定标准须在技术协议中写明。
| # | 料号 / 型号 | 数量 | 商城匹配 | 单价 | 小计 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 |
ESP32-S3-WROOM
位号：ITEM1
飞控主控方向，最终板级设计按官方支持范围确认
|
1 | 正式计价 | ¥29.90/件 | ¥29.90 | |
| 2 |
HS-S48P MPU6050六轴姿态模块（PH2.0）
位号：ITEM2
样机姿态传感方向；量产器件和噪声指标需重选
|
1 | 正式计价 | ¥16.80/件 | ¥16.80 | |
| 3 |
BMP280气压传感器模块（Bosch传感器）
位号：ITEM3
气压定高评估
|
1 | 正式计价 | ¥6.90/件 | ¥6.90 | |
| 4 |
VL53L0X激光测距模块
位号：ITEM4
近地高度与避障扩展方向
|
1 | 正式计价 | ¥9.50/件 | ¥9.50 | |
| 5 |
空心杯电机 720
位号：ITEM5
推力、转速、桨叶和驱动需成套验证
|
4 | 待核价 | — | — | |
| 6 |
四轴螺旋桨保护套件
位号：ITEM6
必须配置防护圈并在受控区域测试
|
1 | 待核价 | — | — | |
| 7 |
聚合物锂电池 500mAh
位号：ITEM7
电芯、保护与充电系统需满足安全要求
|
1 | 待核价 | — | — |
图片来自 Espressif ESP-Drone 官方开源仓库；本站提供安全评估、器件选型和受控样机服务，不把官方项目冒充为自研整机。 图片性质、来源和许可逐张列出；“原厂/开源参考”不等于本站自研成品，“企业实物素材”也需按具体板卡版本与合同交付范围核对。
开源实物参考
官方开源项目实物参考，用于说明四轴布局、主板位置和旋翼防护。
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