按 Espressif ESP-Drone S2 V1.2 的公开硬件资料和固件复现教学四轴，先核对同版主板、传感器、动力和电池，再做无桨台架与防护环境测试。原项目自2022年底起有限维护；S3移植和PX4仿真是独立分支，不默认包含。
原作者实物参考。Espressif ESP-Drone ESP32-S2 V1.2主板与组装实物，原图未修改，保留原项目署名。 型号、数量、价格和交期在正式报价前逐项确认。
主控、传感器、执行器、线束和附件可按项目版本配齐，缺料与替代型号单独确认。
可承接接口定义、原理图/PCB、固件适配和板级联调，并按阶段交付版本资料。
可继续完成结构配套、功能样机、测试记录和小批量验证，也支持中途工程交接。
从平台选型、系统集成到定制开发和交付资料，按目标功能与版本逐项确认。
以 ESP32-S2 / ESP-Drone V1.2 / ESP-IDF release-v5.0参考 平台及 Espressif ESP-Drone、ESP-Drone硬件说明 的原始资料完成器件、接口和软件基线选型。
把主控、供电、接口、传感器、摄像头、显示、存储和线束整理为可采购 BOM，并完成软硬件联调。
可按场景调整传感器、显示、音频、联网、USB、运动控制、标准结构件配套和固件升级策略。
按合同约定提供方案/BOM/固件/硬件版本、工程文件、烧录说明、测试记录、变更清单和验收资料；价格、库存、批次与交期以正式报价为准。
最终工作包、源文件、样机数量、验收范围和知识产权归属在项目确认单中锁定。
你可以只委托其中一个阶段；已有研发团队可继续后续开发，我们按接口、版本和工程资料完成交接。
推荐阶段：资料和版本确认 → 同版物料确认 → 台架复现 → 适配与验收
双方会在技术协议中明确测试条件、样本范围和通过标准，并按同一验收清单执行。
每篇手册都给出适用版本、操作步骤、故障定位和验收清单；实际项目按目标板卡、固件和外设版本执行。
| 系统层 | 涉及范围 | 必须核对 | 当前状态 |
|---|---|---|---|
| 主控与固件 | ESP32-S2 / ESP-Drone V1.2 / ESP-IDF release-v5.0参考 | 板型、内存、启动介质、固件 release/commit | 待订单锁定 |
| 同版复现 | ESP32-S2 / ESP-Drone V1.2 / ESP-IDF release-v5.0参考 | 核对 ESP32-S2 V1.2 PCBA 的实际修订与固件配置 | 待实测确认 |
| 同版复现 | ESP32-S2 / ESP-Drone V1.2 / ESP-IDF release-v5.0参考 | 逐项核对官方电机、桨叶、电池与充电器，不凭泛称采购 | 待实测确认 |
| 同版复现 | ESP32-S2 / ESP-Drone V1.2 / ESP-IDF release-v5.0参考 | 先无桨检查电机方向、解锁/停机/失联/低压，再防护低空验证 | 待实测确认 |
| 同版复现 | ESP32-S2 / ESP-Drone V1.2 / ESP-IDF release-v5.0参考 | 硬件文件与照片许可按原仓库保留，软件派生分发遵守GPL | 待实测确认 |
公开页面和评估包用于判断方案方向、采购范围和立项条件；项目确认后，由可简芯按技术协议推进目标版本开发、样机测试和工程资料交付。
下面列出还需确认的系统层，不当作已匹配商品计价。当前物料表是采购起点，不是完整整机生产清单。
下表按 1 套方案列出配套需求，不是已确认的采购料号。修改套数后，下载包与提交咨询同步记录总需求；报价前再确认内含配件、完整型号和实际用量。
参考物料待同版核对与采购确认
本清单不包含：不包含未经复核的主板生产 Gerber、贴片坐标和可直接投产承诺；不包含户外飞行、载荷、续航、法规合规或人员上方飞行结论
| # | 系统层 | 配套需求 / 选型方向 | 数量 | 商城匹配 | 单价 | 小计 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 同版参考物料 |
ESP-Drone ESP32-S2 V1.2 PCBA（完整官方修订）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
按原项目同一硬件版本确认，尚未匹配本店库存。
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1 | 待核价 | — | — | |
| 2 | 同版参考物料 |
官方同版本电机、支架与桨叶套件必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
逐项按 V1.2 原 BOM 确认参数和旋向；先无桨检查。
|
1 | 待核价 | — | — | |
| 3 | 同版参考物料 |
与 V1.2 板端相符的受保护电池与充电方案必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
容量、极性和最大电流按原版确认，不从旧 S3 清单继承。
|
1 | 待核价 | — | — | |
| 4 | 同版参考物料 |
V1.2 结构件、连接线与防护测试配置必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
按原项目同一硬件版本确认，尚未匹配本店库存。
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1 | 待核价 | — | — |
Espressif ESP-Drone ESP32-S2 V1.2主板与组装实物，原图未修改，保留原项目署名。 图片下方标注素材类型与公开来源；第三方资料按原始许可使用，实际交付以目标板卡版本和合同范围为准。
原作者实物参考
Espressif ESP-Drone ESP32-S2 V1.2主板与组装实物，原图未修改，保留原项目署名。
