开源实物参考
ESP-Drone 组装实物
官方开源项目实物参考，用于说明四轴布局、主板位置和旋翼防护。
来源：Espressif ESP-Drone ↗
许可说明：GPL-3.0；衍生软件分发须遵守 GPL 与第三方声明
许可说明：GPL-3.0；衍生软件分发须遵守 GPL 与第三方声明
基于 Espressif ESP-Drone 官方硬件版本与 GPL-3.0 固件做受控教学评估。飞控主板、IMU/气压计、电机驱动和电源必须按同一硬件版本成套核对；飞控、电源、动力与机架按同一硬件版本成套确认，并在受控环境完成安全测试。
官方开源实物参考 · 受控评估。型号、数量、价格和交期在正式报价前逐项确认。
主控、传感器、执行器、线束和附件可按项目版本配齐，缺料与替代型号单独确认。
可承接接口定义、原理图/PCB、固件适配和板级联调，并按阶段交付版本资料。
可继续完成结构配套、功能样机、测试记录和小批量验证，也支持中途工程交接。
从平台选型、系统集成到定制开发和交付资料，按目标功能与版本逐项确认。
以 ESP-Drone / 可选 PX4 HITL / Gazebo 平台及 Espressif ESP-Drone 官方仓库、PX4 官方硬件仿真指南、PX4-Autopilot 的原始资料完成器件、接口和软件基线选型。
把主控、供电、接口、传感器、摄像头、显示、存储和线束整理为可采购 BOM，并完成软硬件联调。
可按场景调整传感器、显示、音频、联网、USB、运动控制、标准结构件配套和固件升级策略。
按合同约定提供方案/BOM/固件/硬件版本、工程文件、烧录说明、测试记录、变更清单和验收资料；价格、库存、批次与交期以正式报价为准。
最终工作包、源文件、样机数量、验收范围和知识产权归属在项目确认单中锁定。
你可以只委托其中一个阶段；已有研发团队可继续后续开发，我们按接口、版本和工程资料完成交接。
推荐阶段：需求冻结 → 原理样机 → 工程样机 → 验收移交
双方会在技术协议中明确测试条件、样本范围和通过标准，并按同一验收清单执行。
每篇手册都给出适用版本、操作步骤、故障定位和验收清单；实际项目按目标板卡、固件和外设版本执行。
| 系统层 | 涉及范围 | 必须核对 | 当前状态 |
|---|---|---|---|
| 主控与固件 | ESP-Drone / 可选 PX4 HITL / Gazebo | 板型、内存、启动介质、固件 release/commit | 待订单锁定 |
| 执行器 | BOM 中相关物料 | 额定/堵转电流、驱动能力、轴径、减速比、编码器和限位 | 待目标版本确认 |
| 供电 | BOM 中相关物料 | 输入范围、峰值电流、保护、充电策略、接头和散热 | 待目标版本确认 |
公开页面和评估包用于判断方案方向、采购范围和立项条件；项目确认后，由可简芯按技术协议推进目标版本开发、样机测试和工程资料交付。
官方项目可复用但已进入有限支持阶段；硬件版本、驱动级、电池和安全策略须重新验证
本清单不包含：不包含未经复核的主板生产 Gerber、贴片坐标和可直接投产承诺；不包含户外飞行、载荷、续航、法规合规或人员上方飞行结论
| # | 系统层 | 料号 / 型号 | 数量 | 商城匹配 | 单价 | 小计 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 主控/计算 |
ESP-Drone V1.2 飞控 PCB/PCBA（版本复核）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
主控、IMU、气压计、电机驱动、电源和 PCB 版本必须整体锁定
|
1 | 待核价 | — | — | |
| 2 | 驱动/执行 |
空心杯电机 720（同批次/同转向配对）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
额定电压、推力、电流、转向和插头线序按飞控版本确认
|
4 | 待核价 | — | — | |
| 3 | 结构/辅料 |
四轴正反桨叶与保护圈套件（轴径选型）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
正反桨不能混装；轴径、直径和保护结构需实物核对
|
1 | 待核价 | — | — | |
| 4 | 供电/保护 |
1S 聚合物锂电池 500mAh（倍率/插头选型）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
容量、放电倍率、极性、保护和充电器必须成套确认
|
1 | 待核价 | — | — | |
| 5 | 供电/保护 |
1S 锂电池 USB 充电器（插头/电流选型）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
充电截止、电流、极性与电芯一致
|
1 | 待核价 | — | — | |
| 6 | 传感/采集 |
光流/测距扩展 Deck（官方版本选配）选配
系统级物料行 · 非 PCB 位号
定高/定点功能需要扩展板与对应固件配置
|
1 | 待核价 | — | — | |
| 7 | 结构/辅料 |
螺旋桨防护测试架与系留件必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
首次上电和参数整定必须在防护/系留条件下进行
|
1 | 待核价 | — | — | |
| 8 | 主控/计算 |
PX4 HITL 兼容飞控（板型/固件选配）选配
系统级物料行 · 非 PCB 位号
这是与 ESP-Drone 分开的 PX4 HITL 选配路径，不宣称 ESP-Drone 主板直接运行 PX4
|
1 | 待核价 | — | — | |
| 9 | 主控/计算 |
Ubuntu PX4 仿真主机（Gazebo/QGroundControl 环境选配）选配
系统级物料行 · 非 PCB 位号
用于外部物理仿真、MAVLink HIL 消息和地面站；系统、PX4、仿真器与机架锁版
|
1 | 待核价 | — | — | |
| 10 | 线束/接口 |
USB/UART 数据线与独立安全供电包（HITL 选配）选配
系统级物料行 · 非 PCB 位号
HITL 默认不安装螺旋桨；端口、电平、供电和通信频率须逐项确认
|
1 | 待核价 | — | — |
图片来自 Espressif ESP-Drone 官方开源仓库；本站提供安全评估、器件选型和受控样机服务，不把官方项目冒充为自研整机。 图片下方标注素材类型与公开来源；第三方资料按原始许可使用，实际交付以目标板卡版本和合同范围为准。
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官方开源项目实物参考，用于说明四轴布局、主板位置和旋翼防护。
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