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登录后可在线客服实时对话 →以 Sesame 开源项目为起点，将八舵机动作、OLED 表情和网页控制拆成可逐步完成的实验。适合创客课堂与桌面机器人开发，先完成基础步态，再评估语音交互。
开源资料参考。基于 Dorian Todd / Sesame 公开资料整理的配套方案；不展示淘宝同款或本站整机实拍。 型号、数量、价格和交期在正式报价前逐项确认。
主控、传感器、执行器、线束和附件可按项目版本配齐，缺料与替代型号单独确认。
可承接接口定义、原理图/PCB、固件适配和板级联调，并按阶段交付版本资料。
可继续完成结构配套、功能样机、测试记录和小批量验证，也支持中途工程交接。
从平台选型、系统集成到定制开发和交付资料，按目标功能与版本逐项确认。
以 ESP32-S2 · Arduino · Sesame 平台及 Sesame 固定修订与源码、原始物料与供电要求、打印结构与版本 的原始资料完成器件、接口和软件基线选型。
把主控、供电、接口、传感器、摄像头、显示、存储和线束整理为可采购 BOM，并完成软硬件联调。
可按场景调整传感器、显示、音频、联网、USB、运动控制、标准结构件配套和固件升级策略。
按合同约定提供方案/BOM/固件/硬件版本、工程文件、烧录说明、测试记录、变更清单和验收资料；价格、库存、批次与交期以正式报价为准。
最终工作包、源文件、样机数量、验收范围和知识产权归属在项目确认单中锁定。
你可以只委托其中一个阶段；已有研发团队可继续后续开发，我们按接口、版本和工程资料完成交接。
推荐阶段：需求冻结 → 原理样机 → 工程样机 → 验收移交
双方会在技术协议中明确测试条件、样本范围和通过标准，并按同一验收清单执行。
每篇手册都给出适用版本、操作步骤、故障定位和验收清单；实际项目按目标板卡、固件和外设版本执行。
| 系统层 | 涉及范围 | 必须核对 | 当前状态 |
|---|---|---|---|
| 主控与固件 | ESP32-S2 · Arduino · Sesame | 板型、内存、启动介质、固件 release/commit | 待订单锁定 |
| 主控与固件 | S2 Mini 与引脚配置 | 确认板型、引脚和依赖版本；固定资料建议 ESP32Servo 3.0.9，不能盲目升级 | 待目标板验证 |
| 执行器与结构 | MG90S、舵盘与打印件 | 必须核对 180° 位置舵机，不用连续旋转型号替代；先试配再锁定结构 | 待样品确认 |
| 供电与保护 | 供电路径、线束与异常停止 | 5V/3A 是上游供电起点，不是整机峰值保证；按动作负载检查压降、温升和断力 | 待工程核对 |
| 语音扩展 | 小智或其他语音服务 | 单列音频硬件、协议、网络服务、隐私提示与失联停止，不把聊天源码等同于四足动作适配 | 选配开发方向 |
公开页面和评估包用于判断方案方向、采购范围和立项条件；项目确认后，由可简芯按技术协议推进目标版本开发、样机测试和工程资料交付。
下面列出还需确认的系统层，不当作已匹配商品计价。当前物料表是采购起点，不是完整整机生产清单。
下表按 1 套方案列出配套需求，不是已确认的采购料号。修改套数后，下载包与提交咨询同步记录总需求；报价前再确认内含配件、完整型号和实际用量。
参考用量已列出；采购 SKU、接口与价格需确认，不自动生成可支付总价
本清单不包含：语音麦克风、扬声器、云服务与小智适配；未确认的电池、充电器、备件与工具；本站样机实测和生产认证结论
| # | 系统层 | 配套需求 / 选型方向 | 数量 | 商城匹配 | 单价 | 小计 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 主控 |
LOLIN / WeMos ESP32-S2 Mini必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
S2 Mini 路线；引脚配置和板卡修订随样品确认。
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1 | 待核价 | — | — | |
| 2 | 执行器 |
MG90S 180° 位置舵机必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
单机安装量；舵盘、轴齿与转角按批次核对，备件不计入这八颗。
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8 | 待核价 | — | — | |
| 3 | 表情显示 |
0.96寸 SSD1306 I²C OLED（128×64）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
接口电平、针序和外形需与上盖匹配。
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1 | 待核价 | — | — | |
| 4 | 接线 |
舵机分线、洞洞板与接插件配套必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
按八路舵机整理一套，不是已冻结的采购包；针序、线径和焊接数量另列。
|
1 | 待核价 | — | — | |
| 5 | 供电 |
稳压供电、开关与保护配套必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
一套供电需求；电源、充电和电池不可仅按接口外形替代，不默认包含电池。
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1 | 待核价 | — | — | |
| 6 | 结构 |
Sesame 打印结构与紧固件配套必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
按同一修订选结构件；先试配关节、舵机和屏幕，最终打印用量与紧固件另核。
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1 | 待核价 | — | — | |
| 7 | 调试 |
USB-C 数据与供电线必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
支持数据传输；供电能力和供电路径按主板资料确认。
|
1 | 待核价 | — | — |