原创方案效果图
K230 二维视觉云台形态
原创生成的装配效果图，用于说明摄像头、二维机构、控制板和线束关系；舵机、支架、排线和供电须按样机联调。
来源：可简芯方案设计资料
使用边界：original_generated；仅用于方案沟通，正式交付以 BOM、样机和测试记录为准
使用边界：original_generated；仅用于方案沟通，正式交付以 BOM、样机和测试记录为准
以 K230 视觉主控、MIPI 摄像头和二维舵机结构组成的目标跟踪参考方案。复用 CanMV 摄像头与推理工作流，自行实现目标中心偏差、速度曲线、软限位和丢失目标回中逻辑；摄像头接口、舵机扭矩和供电必须联调。
本页是采购规划与功能原型参考，不代表完整开源工程、实物验证结果或可直接量产方案。涉及电池、门锁、人体数据、联网控制等功能时，须另行完成安全、可靠性与合规验证。
图片边界：原创生成的装配效果图，用于说明摄像头、二维机构、控制板和线束关系；舵机、支架、排线和供电须按样机联调。
实际交付范围、源文件、样机数量、测试项目和知识产权归属以双方确认的合同或技术协议为准。
推荐阶段：方案选型 → BOM 核对 → 样品验证 → 批量评估
验收点用于立项沟通，不自动构成性能承诺；量化指标、测试条件、样本范围和判定标准须在技术协议中写明。
教程不复制第三方整站内容。每篇手册都给出适用版本、验证状态、操作步骤、故障定位和验收清单；标为“待复测”的内容须在本项目目标板上复测后才能作为正式交付依据。
| 系统层 | 涉及范围 | 必须核对 | 当前状态 |
|---|---|---|---|
| 主控与固件 | K230 / CanMV | 板型、内存、启动介质、固件 release/commit | 待订单锁定 |
| 摄像头 | BOM 中相关物料 | 接口类型、Lane/针脚、排线方向、电压、镜头和驱动 | 待目标版本确认 |
| 显示与触控 | BOM 中相关物料 | 分辨率、接口、控制器、排线、背光电源和触控驱动 | 待目标版本确认 |
| 执行器 | BOM 中相关物料 | 额定/堵转电流、驱动能力、轴径、减速比、编码器和限位 | 待目标版本确认 |
| 供电 | BOM 中相关物料 | 输入范围、峰值电流、保护、充电策略、接头和散热 | 待目标版本确认 |
| 线束与结构 | BOM 中相关物料 | 接口公母、间距、针数、线序、长度、固定与开孔 | 待目标版本确认 |
| # | 料号 / 型号 | 数量 | 商城匹配 | 单价 | 小计 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 |
K230 CanMV Dev Kit AI视觉开发板
位号：ITEM1
视觉主控；内存版本和固件分支按模型确认
|
1 | 正式计价 | ¥399.00/件 | ¥399.00 | |
| 2 |
GC2093 200万低照度 MIPI 摄像头模组（接口选型）
位号：ITEM2
MIPI 摄像头；Lane、排线、驱动与镜头视场角需确认
|
1 | 已识别待核价 | ¥45.00参考 | 参考 ¥45.00 | |
| 3 |
PCA9685 16路PWM舵机驱动
位号：ITEM3
二维舵机 PWM 与后续扩展
|
1 | 正式计价 | ¥15.00/件 | ¥15.00 | |
| 4 |
MG90S金属齿舵机
位号：ITEM4
教学样机参考；负载、速度和齿隙按结构重选
|
2 | 正式计价 | ¥8.00/件 | ¥16.00 | |
| 5 |
2自由度舵机云台支架
位号：ITEM5
孔位、摄像头板尺寸和舵机规格需核对
|
1 | 正式计价 | ¥12.00/件 | ¥12.00 | |
| 6 |
PH2.0/XH2.54/舵机端子定制线束包（线序选型）
位号：ITEM6
摄像头、舵机与电源连接；线序须书面确认
|
1 | 已识别待核价 | — | — | |
| 7 |
USB Type-C to Type-C 数据线 1米（速率/功率选型）
位号：ITEM7
供电、刷机和调试
|
1 | 已识别待核价 | — | — |
原创生成的装配效果图，用于说明摄像头、二维机构、控制板和线束关系；舵机、支架、排线和供电须按样机联调。 图片性质、来源和许可逐张列出；“原厂/开源参考”不等于本站自研成品，“企业实物素材”也需按具体板卡版本与合同交付范围核对。
原创方案效果图
原创生成的装配效果图，用于说明摄像头、二维机构、控制板和线束关系；舵机、支架、排线和供电须按样机联调。
