K230 双轴视觉跟踪开发

方案开发范围

从平台选型、系统集成到定制开发和交付资料，按目标功能与版本逐项确认。

可约定交付物

• 相机/舵机/支架匹配记录
• 目标像素误差到PWM控制接口说明
• 回中、丢失目标和限位测试结果

最终工作包、源文件、样机数量、验收范围和知识产权归属在项目确认单中锁定。

按工作包承接

你可以只委托其中一个阶段；已有研发团队可继续后续开发，我们按接口、版本和工程资料完成交接。

• 原作资料与物料核对
• 约定范围后的复现与适配

推荐阶段：资料和版本确认 → 同版物料确认 → 台架复现 → 适配与验收

建议验收点

• 回中、目标丢失和软限位行为可重复
• 相机排线及支架全行程无拉扯或碰撞
• 记录延迟、抖动和供电峰值；不得把PWM驱动宣称为角度反馈闭环

双方会在技术协议中明确测试条件、样本范围和通过标准，并按同一验收清单执行。

从资料到下单

1. 第 1 步 · 固定相机先验证目标检测输出
2. 第 2 步 · 单轴低速测试脉宽范围和机械行程，再装双轴
3. 第 3 步 · 加入滤波、限位和丢失目标策略并在约定光照下测试

资料来源与使用说明

• kendryte/k230_docs BSD-2-Clause
• kaka12331/2023-dian-sai-visual-gimbal not_declared

配套开发手册

每篇手册都给出适用版本、操作步骤、故障定位和验收清单；实际项目按目标板卡、固件和外设版本执行。

版本、接口与兼容性

工程资料与开发交付

公开页面和评估包用于判断方案方向、采购范围和立项条件；项目确认后，由可简芯按技术协议推进目标版本开发、样机测试和工程资料交付。