原创方案效果图
K230 视觉小车整机方案形态
本站原创应用装配示意，展示主控、摄像头、显示、外购四电机底盘和线束的组合关系。
来源：可简芯方案设计资料
许可说明：可简芯原创方案图；正式交付以样机、BOM 和测试记录为准
许可说明：可简芯原创方案图；正式交付以样机、BOM 和测试记录为准
以 K230 视觉主控、摄像头和四电机底盘为核心的项目参考方案，用于目标跟踪、路标判断和视觉巡线教学。底盘尺寸、电机驱动电流、摄像头支架与模型任务需在立项后联合确认。
原创方案效果 · 板卡与整车需验证。型号、数量、价格和交期在正式报价前逐项确认。
主控、传感器、执行器、线束和附件可按项目版本配齐，缺料与替代型号单独确认。
可承接接口定义、原理图/PCB、固件适配和板级联调，并按阶段交付版本资料。
可继续完成结构配套、功能样机、测试记录和小批量验证，也支持中途工程交接。
从平台选型、系统集成到定制开发和交付资料，按目标功能与版本逐项确认。
以 K230 平台及 Kendryte CanMV-K230 官方入门教程、CanMV-K230 官方固件仓库、K230 CanMV 开发文档 的原始资料完成器件、接口和软件基线选型。
完成 K210/K230 核心模组/底板、相机与显示链路、固件镜像、模型和控制接口联调；设备身份与安全功能可按项目选配。
可按尺寸与接口定制底板，适配摄像头、显示、存储和执行器，并扩展模型、联网、量产烧录与设备授权。
按合同约定提供方案/BOM/固件/硬件版本、工程文件、烧录说明、测试记录、变更清单和验收资料；价格、库存、批次与交期以正式报价为准。
最终工作包、源文件、样机数量、验收范围和知识产权归属在项目确认单中锁定。
你可以只委托其中一个阶段；已有研发团队可继续后续开发，我们按接口、版本和工程资料完成交接。
推荐阶段：方案选型 → BOM 核对 → 样品验证 → 批量评估
双方会在技术协议中明确测试条件、样本范围和通过标准，并按同一验收清单执行。
每篇手册都给出适用版本、操作步骤、故障定位和验收清单；实际项目按目标板卡、固件和外设版本执行。
| 系统层 | 涉及范围 | 必须核对 | 当前状态 |
|---|---|---|---|
| 主控与固件 | K230 | 板型、内存、启动介质、固件 release/commit | 待订单锁定 |
| 摄像头 | BOM 中相关物料 | 接口类型、Lane/针脚、排线方向、电压、镜头和驱动 | 待目标版本确认 |
| 显示与触控 | BOM 中相关物料 | 分辨率、接口、控制器、排线、背光电源和触控驱动 | 待目标版本确认 |
| 执行器 | BOM 中相关物料 | 额定/堵转电流、驱动能力、轴径、减速比、编码器和限位 | 待目标版本确认 |
| 供电 | BOM 中相关物料 | 输入范围、峰值电流、保护、充电策略、接头和散热 | 待目标版本确认 |
| 线束与结构 | BOM 中相关物料 | 接口公母、间距、针数、线序、长度、固定与开孔 | 待目标版本确认 |
| 存储 | BOM 中相关物料 | 容量、速度等级、电压、文件系统、启动支持和批次 | 待目标版本确认 |
公开页面和评估包用于判断方案方向、采购范围和立项条件；项目确认后，由可简芯按技术协议推进目标版本开发、样机测试和工程资料交付。
系统架构已复核；相机、驱动板和底盘尺寸需样机联调
本清单不包含：不包含 K230 开发板或电机驱动板的 PCB 生产 BOM；不包含未锁定模型、训练数据、赛道和机械图纸；按技术协议另行交付
| # | 系统层 | 料号 / 型号 | 数量 | 商城匹配 | 单价 | 小计 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 主控/计算 |
CanMV-K230 V1.1 AI 视觉开发板（板型复核）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
视觉主控；企业实物图对应 V1.1，板型、内存与固件版本需锁定
|
1 | 已识别待核价 | — | — | |
| 2 | 视觉/显示 |
OV5647 500万 MIPI CSI 摄像头模组（K230接口选型）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
默认基线相机；FPC、Lane、线序与镜头按目标板确认
|
1 | 已识别待核价 | — | — | |
| 3 | 通信/存储 |
TF卡 32G Class10 U3 高速版必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
系统、模型和日志存储
|
1 | 已识别待核价 | — | — | |
| 4 | 驱动/执行 |
CH32X035四路编码电机驱动板（I²C/PH2.0）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
接口协议、峰值电流、保护和闭环频率须按样机确认
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1 | 已识别待核价 | ¥45.00参考 | 参考 ¥45.00 | |
| 5 | 驱动/执行 |
TT编码减速电机（PH2.0/霍尔编码器选型）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
减速比、工作/堵转电流、编码器线序和脉冲数同批锁定
|
4 | 已识别待核价 | ¥21.00参考 | 参考 ¥84.00 | |
| 6 | 结构/辅料 |
65mm橡胶轮胎（TT电机适配，单只）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
孔型与电机输出轴匹配
|
4 | 已识别待核价 | ¥4.00参考 | 参考 ¥16.00 | |
| 7 | 结构/辅料 |
四轮智能车底盘与紧固件套件必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
主控、相机、电池和驱动板孔位须出装配图
|
1 | 已识别待核价 | — | — | |
| 8 | 供电/保护 |
2S 18650 电池组（带保护板/连接器）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
容量、电芯一致性、BMS 电流、充电器和运输要求须确认
|
1 | 已识别待核价 | — | — | |
| 9 | 供电/保护 |
5V 5A DC-DC 稳压模块必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
K230、相机和舵机供电；电机与逻辑电源分支隔离/去耦
|
1 | 已识别待核价 | — | — | |
| 10 | 线束/接口 |
USB Type-C 数据线 1米（数据/供电）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
刷机和调试
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1 | 已识别待核价 | ¥3.50参考 | 参考 ¥3.50 | |
| 11 | 线束/接口 |
PH2.0/XH2.54/舵机端子定制线束包（线序选型）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
按线序确认单制作并做通断/反接检查
|
1 | 已识别待核价 | — | — |
核心 BOM 已固定保留；下方选配物料仅在勾选后加入配单，取消勾选不会影响核心物料。
选配件仍按商品的接口、库存、批次和交期规则核对；待核价商品不会以虚构价格进入应付总额。
封面为可简芯原创整机方案效果图，用于展示预计装配形态；图集中同时提供控制底板与底盘实物素材。整车功能与性能按样机、BOM 和测试记录确认。 图片下方标注素材类型与公开来源；第三方资料按原始许可使用，实际交付以目标板卡版本和合同范围为准。
原创方案效果图
本站原创应用装配示意，展示主控、摄像头、显示、外购四电机底盘和线束的组合关系。
企业实物素材
企业提供的板卡实物素材，可作为摄像头、运动控制和扩展传感器载板方向。
结构参考图
仅说明电机、轮组和底盘布局；不是 K230 视觉小车整机交付照片。
