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登录后可在线客服实时对话 →基于 K230 视觉示例和四轮底盘进行目标识别、巡线与电机接口开发。控制板协议、编码器、供电和停车策略需先验证；CanMV-K230 V1.1 为选型基线，实物版本待核，整车照片待样机装配完成。
同版实物照片待补。可通过原项目资料查看实现；暂无已核对并可用于本页的对应实物照片。 型号、数量、价格和交期在正式报价前逐项确认。
主控、传感器、执行器、线束和附件可按项目版本配齐，缺料与替代型号单独确认。
可承接接口定义、原理图/PCB、固件适配和板级联调，并按阶段交付版本资料。
可继续完成结构配套、功能样机、测试记录和小批量验证，也支持中途工程交接。
从平台选型、系统集成到定制开发和交付资料，按目标功能与版本逐项确认。
以 CanMV-K230 / 四轮编码底盘 / 控制协议待适配 平台及 kendryte/k230_docs 的原始资料完成器件、接口和软件基线选型。
完成 K210/K230 核心模组/底板、相机与显示链路、固件镜像、模型和控制接口联调；设备身份与安全功能可按项目选配。
可按尺寸与接口定制底板，适配摄像头、显示、存储和执行器，并扩展模型、联网、量产烧录与设备授权。
按合同约定提供方案/BOM/固件/硬件版本、工程文件、烧录说明、测试记录、变更清单和验收资料；价格、库存、批次与交期以正式报价为准。
最终工作包、源文件、样机数量、验收范围和知识产权归属在项目确认单中锁定。
你可以只委托其中一个阶段；已有研发团队可继续后续开发，我们按接口、版本和工程资料完成交接。
推荐阶段：资料和版本确认 → 同版物料确认 → 台架复现 → 适配与验收
双方会在技术协议中明确测试条件、样本范围和通过标准，并按同一验收清单执行。
每篇手册都给出适用版本、操作步骤、故障定位和验收清单；实际项目按目标板卡、固件和外设版本执行。
| 系统层 | 涉及范围 | 必须核对 | 当前状态 |
|---|---|---|---|
| 主控与固件 | CanMV-K230 / 四轮编码底盘 / 控制协议待适配 | 板型、内存、启动介质、固件 release/commit | 待订单锁定 |
| 同版复现 | CanMV-K230 / 四轮编码底盘 / 控制协议待适配 | 电机板公开协议/固件 | 待实测确认 |
| 同版复现 | CanMV-K230 / 四轮编码底盘 / 控制协议待适配 | 带编码器电机线序和电流 | 待实测确认 |
| 同版复现 | CanMV-K230 / 四轮编码底盘 / 控制协议待适配 | 实际整车装配/失联停车 | 待实测确认 |
公开页面和评估包用于判断方案方向、采购范围和立项条件；项目确认后，由可简芯按技术协议推进目标版本开发、样机测试和工程资料交付。
下面列出还需确认的系统层，不当作已匹配商品计价。当前物料表是采购起点，不是完整整机生产清单。
下表按 1 套方案列出配套需求，不是已确认的采购料号。修改套数后，下载包与提交咨询同步记录总需求；报价前再确认内含配件、完整型号和实际用量。
CanMV视觉示例可用作起点；CH32X035接口、底盘和整车控制需另行验证
本清单不包含：不包含 K230 开发板或电机驱动板的 PCB 生产 BOM；不包含未锁定模型、训练数据、赛道和机械图纸；按技术协议另行交付
| # | 系统层 | 配套需求 / 选型方向 | 数量 | 商城匹配 | 单价 | 小计 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 主控/计算 |
CanMV-K230 V1.1 AI 视觉开发板（板型复核）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
视觉主控选型基线为 CanMV-K230 V1.1；实物版本、内存、相机和固件待核，不以现有照片推定已确认。
|
1 | 待核价 | — | — | |
| 2 | 视觉/显示 |
OV5647 500万 MIPI CSI 摄像头模组（K230接口选型）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
默认基线相机；FPC、Lane、线序与镜头按目标板确认
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1 | 待核价 | — | — | |
| 3 | 通信/存储 |
TF卡 32G Class10 U3 高速版必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
系统、模型和日志存储
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1 | 待核价 | — | — | |
| 4 | 驱动/执行 |
CH32X035四路编码电机驱动板（I²C/PH2.0）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
现有CH32X035驱动板仅为候选；必须取得并验证I2C地址/寄存器、编码器方向、电流保护及超时停车协议，未确认前不声称已兼容CanMV。
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1 | 待核价 | — | — | |
| 5 | 驱动/执行 |
TT编码减速电机（PH2.0/霍尔编码器选型）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
减速比、工作/堵转电流、编码器线序和脉冲数同批锁定
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4 | 待核价 | — | — | |
| 6 | 结构/辅料 |
65mm橡胶轮胎（TT电机适配，单只）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
孔型与电机输出轴匹配
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4 | 待核价 | — | — | |
| 7 | 结构/辅料 |
四轮智能车底盘与紧固件套件必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
主控、相机、电池和驱动板孔位须出装配图
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1 | 待核价 | — | — | |
| 8 | 供电/保护 |
2S 18650 电池组（带保护板/连接器）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
容量、电芯一致性、BMS 电流、充电器和运输要求须确认
|
1 | 待核价 | — | — | |
| 9 | 供电/保护 |
5V 5A DC-DC 稳压模块必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
用于K230和相机的逻辑供电；本清单没有舵机。四个TT电机供电按电机额定电压另行分路，不能默认直连2S电池。
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1 | 待核价 | — | — | |
| 10 | 线束/接口 |
USB Type-C 数据线 1米（数据/供电）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
刷机和调试
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1 | 待核价 | — | — | |
| 11 | 线束/接口 |
电机、编码器和主控连接线束必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
按线序确认单制作并做通断/反接检查
|
1 | 待核价 | — | — | |
| 12 | 供电/保护 |
与所选2S电池包匹配的充电器必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
核对电池化学体系、充电截止电压、电流、连接器和保护；不把普通电源当充电器。
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1 | 待核价 | — | — | |
| 13 | 供电/保护 |
整车电源开关、保险与快速断电组件必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
按电机堵转和逻辑支路电流配置，低速台架先验证停止与断电行为。
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1 | 待核价 | — | — |