参考 Luxonis 公开的 RVC4 三维测量应用,在 OAK4-D 商业相机上验证分割、点云及尺寸估算。示例提供前后端和部署入口;模型授权、工作距离、表面反光、平面拟合及误差需要按样件测试。
同版实物照片待补。可通过原项目资料查看实现;暂无已核对并可用于本页的对应实物照片。 型号、数量、价格和交期在正式报价前逐项确认。
主控、传感器、执行器、线束和附件可按项目版本配齐,缺料与替代型号单独确认。
可承接接口定义、原理图/PCB、固件适配和板级联调,并按阶段交付版本资料。
可继续完成结构配套、功能样机、测试记录和小批量验证,也支持中途工程交接。
从平台选型、系统集成到定制开发和交付资料,按目标功能与版本逐项确认。
以 Luxonis OAK4 / DepthAI / ROS 2 平台及 OAK 4 D 官方规格、Luxonis 物体三维体积测量示例、Luxonis 深度能力说明 的原始资料完成器件、接口和软件基线选型。
把主控、供电、接口、传感器、摄像头、显示、存储和线束整理为可采购 BOM,并完成软硬件联调。
可按功能、接口、尺寸、数量、成本和交期调整主控、外设、线束、标准配套件与软件范围。
按合同约定提供方案/BOM/固件/硬件版本、工程文件、烧录说明、测试记录、变更清单和验收资料;价格、库存、批次与交期以正式报价为准。
最终工作包、源文件、样机数量、验收范围和知识产权归属在项目确认单中锁定。
你可以只委托其中一个阶段;已有研发团队可继续后续开发,我们按接口、版本和工程资料完成交接。
推荐阶段:资料和版本确认 → 同版物料确认 → 台架复现 → 适配与验收
双方会在技术协议中明确测试条件、样本范围和通过标准,并按同一验收清单执行。
每篇手册都给出适用版本、操作步骤、故障定位和验收清单;实际项目按目标板卡、固件和外设版本执行。
| 系统层 | 涉及范围 | 必须核对 | 当前状态 |
|---|---|---|---|
| 主控与固件 | Luxonis OAK4 / DepthAI / ROS 2 | 板型、内存、启动介质、固件 release/commit | 待订单锁定 |
| 同版复现 | Luxonis OAK4 / DepthAI / ROS 2 | 锁定 OAK4-D 型号、镜头、oakctl与OS/应用commit | 待实测确认 |
| 同版复现 | Luxonis OAK4 / DepthAI / ROS 2 | 模型权重及商用授权核对 | 待实测确认 |
| 同版复现 | Luxonis OAK4 / DepthAI / ROS 2 | 代表工件误差、遮挡、反光与重启恢复实测 | 待实测确认 |
公开页面和评估包用于判断方案方向、采购范围和立项条件;项目确认后,由可简芯按技术协议推进目标版本开发、样机测试和工程资料交付。
下面列出还需确认的系统层,不当作已匹配商品计价。当前物料表是采购起点,不是完整整机生产清单。
下表按 1 套方案列出配套需求,不是已确认的采购料号。修改套数后,下载包与提交咨询同步记录总需求;报价前再确认内含配件、完整型号和实际用量。
参考物料待同版核对与采购确认
本清单不包含:不包含未锁定型号的精度、防护、温度或产能承诺;不包含第三方模型/数据集商用授权、机器安全认证或完整产线交付
| # | 系统层 | 配套需求 / 选型方向 | 数量 | 商城匹配 | 单价 | 小计 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 视觉/显示 |
Luxonis OAK4 三维视觉相机(型号/镜头/基线锁定)必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
OAK4-D/OAK4-S 等形态不可混用;按深度、视场角、距离与环境选型
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1 | 待核价 | — | — | |
| 2 | 供电/保护 |
PoE 交换机或原厂要求的电源/数据线(按型号选择)必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
供电方式、功率、线长、端口与交换机预算按型号确认
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1 | 待核价 | — | — | |
| 3 | 主控/计算 |
Ubuntu 开发主机(系统/网口/存储选型)必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
不默认需要独立 GPU;按 ROS 2、录像与管理负载选型
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1 | 待核价 | — | — | |
| 4 | 线束/接口 |
CAT6 屏蔽网线与安装线束包(长度选型)必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
移动或工业环境须核对弯折、屏蔽、拖链与防护
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1 | 待核价 | — | — | |
| 5 | 结构/辅料 |
相机支架、标定板与代表测量件必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
固定安装姿态、工作距离和标准尺寸,保留标定与测量记录
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1 | 待核价 | — | — | |
| 6 | 通信/存储 |
本地 NVMe/NAS 日志与图像保留空间(容量选型)选配
系统级物料行 · 非 PCB 位号
只有客户确认保留原图时配置;按帧率、天数和权限核算
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1 | 待核价 | — | — |