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Luxonis OAK4 / DepthAI / ROS 2

OAK4-D 三维尺寸测量开发

开源软件应用参考

机器视觉与边缘 AI 开源软件应用参考 开源软件应用参考 Luxonis OAK4
★★★★★难度
按复现与适配范围评估参考搭建周期
按同版物料和服务范围核算参考物料预算
6配套需求
需核价报价状态
当前资料:参考方案
验收模板已建立,待目标样机实测。板卡、外设和固件按同一配置确认。

项目简介

参考 Luxonis 公开的 RVC4 三维测量应用,在 OAK4-D 商业相机上验证分割、点云及尺寸估算。示例提供前后端和部署入口;模型授权、工作距离、表面反光、平面拟合及误差需要按样件测试。

同版实物照片待补。可通过原项目资料查看实现;暂无已核对并可用于本页的对应实物照片。 型号、数量、价格和交期在正式报价前逐项确认。

我们可以怎么配合

物料与 BOM

主控、传感器、执行器、线束和附件可按项目版本配齐,缺料与替代型号单独确认。

板卡与软件

可承接接口定义、原理图/PCB、固件适配和板级联调,并按阶段交付版本资料。

样机与验证

可继续完成结构配套、功能样机、测试记录和小批量验证,也支持中途工程交接。

所属产品线:智能视觉与端侧 AI 产品线查看系列资料 →

核心特性

  • RVC4 平台,双目与彩色相机组合;接口、供电与镜头必须按 OAK4-D 的目标配置锁定。
  • 该示例明确仅 RVC4 standalone;包含前后端、部署配置、演示和两种测量法。OBB 可高估不规则体积,Height Grid 依赖支持平面。
  • LENS Neural Depth 为专有架构;不能宣传所有模型开源。
查看技术资料、验收与版本说明

方案开发范围

从平台选型、系统集成到定制开发和交付资料,按目标功能与版本逐项确认。

01平台与器件选型

以 Luxonis OAK4 / DepthAI / ROS 2 平台及 OAK 4 D 官方规格、Luxonis 物体三维体积测量示例、Luxonis 深度能力说明 的原始资料完成器件、接口和软件基线选型。

02系统集成

把主控、供电、接口、传感器、摄像头、显示、存储和线束整理为可采购 BOM,并完成软硬件联调。

03定制选项

可按功能、接口、尺寸、数量、成本和交期调整主控、外设、线束、标准配套件与软件范围。

04交付资料

按合同约定提供方案/BOM/固件/硬件版本、工程文件、烧录说明、测试记录、变更清单和验收资料;价格、库存、批次与交期以正式报价为准。

可约定交付物

  • 原始项目资料与版本清单
  • 同版物料和接口差异核对
  • 约定后提供复现或适配记录;本页不表示已交付

最终工作包、源文件、样机数量、验收范围和知识产权归属在项目确认单中锁定。

按工作包承接

你可以只委托其中一个阶段;已有研发团队可继续后续开发,我们按接口、版本和工程资料完成交接。

  • 原作资料与物料核对
  • 约定范围后的复现与适配

推荐阶段:资料和版本确认 → 同版物料确认 → 台架复现 → 适配与验收

建议验收点

  • 锁定 OAK4-D 型号、镜头、oakctl与OS/应用commit
  • 模型权重及商用授权核对
  • 代表工件误差、遮挡、反光与重启恢复实测

双方会在技术协议中明确测试条件、样本范围和通过标准,并按同一验收清单执行。

从资料到下单

  1. 第 1 步 · 核对方案资料、目标接口与计划套数,参考清单不作为已确认的采购 SKU。
  2. 第 2 步 · 点击“提交方案咨询”,保留当前版本与计划数量,不计价、不生成采购订单。
  3. 第 3 步 · 在消息中心核对咨询记录,补充场景、接口和交付范围;结果待核对时不要重复提交。
  4. 第 4 步 · 工程师确认目标型号、配置与交付范围后,再整理正式配单和报价。

资料来源与使用说明

版本、接口与兼容性

方案版本KJX-SOL-OAK4-3D-20260822.1
BOM 版本BOM-OAK4-20260822.1
固件基线以来源中的固定提交和目标板为基线,部署版本需另行验证
硬件 / PCB见原项目对应硬件修订;自定义载板另行设计
系统层涉及范围必须核对当前状态
主控与固件Luxonis OAK4 / DepthAI / ROS 2板型、内存、启动介质、固件 release/commit待订单锁定
同版复现Luxonis OAK4 / DepthAI / ROS 2锁定 OAK4-D 型号、镜头、oakctl与OS/应用commit待实测确认
同版复现Luxonis OAK4 / DepthAI / ROS 2模型权重及商用授权核对待实测确认
同版复现Luxonis OAK4 / DepthAI / ROS 2代表工件误差、遮挡、反光与重启恢复实测待实测确认
项目评估包包含所选配置、套数与已选附件、方案/BOM 版本、接口核对表、建议验收项和公开资料入口。下载项目评估包

工程资料与开发交付

公开页面和评估包用于判断方案方向、采购范围和立项条件;项目确认后,由可简芯按技术协议推进目标版本开发、样机测试和工程资料交付。

项目评估资料参考 BOM、接口检查项、公开资料来源、版本信息和建议验收点
立项后可交付经确认版本的原理图、PCB/封装库、生产 BOM、固件、烧录说明、测试记录和变更清单
交付前置条件明确目标功能、接口、数量、结构尺寸、预算、知识产权范围与验收标准
可选服务样机打样、代采配单、焊接测试、固件适配、小批量试产和量产维护
工程源文件按合同锁定版本交付,并附版本号、适用硬件与复现说明,便于后续开发、生产和维护。提交开发需求

整机配套待确认项

下面列出还需确认的系统层,不当作已匹配商品计价。当前物料表是采购起点,不是完整整机生产清单。

同版复现 · Luxonis OAK4 / DepthAI / ROS 2锁定 OAK4-D 型号、镜头、oakctl与OS/应用commit
待实测确认
同版复现 · Luxonis OAK4 / DepthAI / ROS 2模型权重及商用授权核对
待实测确认
同版复现 · Luxonis OAK4 / DepthAI / ROS 2代表工件误差、遮挡、反光与重启恢复实测
待实测确认

BOM 物料清单

当前仅列关键物料方向;型号、用量和价格须在接口定义后确认,不形成可支付总价

下表按 1 套方案列出配套需求,不是已确认的采购料号。修改套数后,下载包与提交咨询同步记录总需求;报价前再确认内含配件、完整型号和实际用量。

BOM 口径:同版模块级参考需求,非已经配齐的交付清单;采购前逐项核对原始 BOM。 正式下单前确认

参考物料待同版核对与采购确认

  • Luxonis OAK4 官方入门资料说明 OAK4 基于 RVC4,支持独立运行及 USB/PoE 供电和连接
  • OAK4 原厂部署文档要求通过支持工具锁定设备、系统与网络配置
  • 三维测量受型号、标定、材质、距离与环境光影响,必须按客户样本实测

本清单不包含:不包含未锁定型号的精度、防护、温度或产能承诺;不包含第三方模型/数据集商用授权、机器安全认证或完整产线交付

# 系统层 配套需求 / 选型方向 数量 商城匹配 单价 小计 操作
1 视觉/显示
Luxonis OAK4 三维视觉相机(型号/镜头/基线锁定)必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
OAK4-D/OAK4-S 等形态不可混用;按深度、视场角、距离与环境选型
1 待核价 — —
2 供电/保护
PoE 交换机或原厂要求的电源/数据线(按型号选择)必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
供电方式、功率、线长、端口与交换机预算按型号确认
1 待核价 — —
3 主控/计算
Ubuntu 开发主机(系统/网口/存储选型)必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
不默认需要独立 GPU;按 ROS 2、录像与管理负载选型
1 待核价 — —
4 线束/接口
CAT6 屏蔽网线与安装线束包(长度选型)必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
移动或工业环境须核对弯折、屏蔽、拖链与防护
1 待核价 — —
5 结构/辅料
相机支架、标定板与代表测量件必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
固定安装姿态、工作距离和标准尺寸,保留标定与测量记录
1 待核价 — —
6 通信/存储
本地 NVMe/NAS 日志与图像保留空间(容量选型)选配
系统级物料行 · 非 PCB 位号
只有客户确认保留原图时配置;按帧率、天数和权限核算
1 待核价 — —
关键物料仅供立项评估,不形成可支付订单

当前清单用于需求沟通,不计价;下载包按所选套数列出配套需求。

下载所选配置与数量清单