01 准备哪些物料
- 本地电脑与样本目录:起步可用合成或已获授权的图像,不需要直接连接剔除机构。
- 目标视觉设备:按项目明确 K230、ESP32、OAK4 或其他设备,分别核对型号、固件和接口。
- 相机、镜头与光源:实机阶段按目标尺寸、距离、视场和曝光条件配套,不先假定互相兼容。
- 模型与标签文件:来源、许可、预处理、标签顺序及运行时需要一起确认。
- 可选固定工装与存储:只有任务需要时加入;HUSKYLENS V1 不能当成 HUSKYLENS 2,其他设备也不按近似名称替代。
把相机、端侧模型、结果叠加和网页事件记录组合成可复测的视觉链路,适用于检测、空间感知和本地多模态交互。
本站原创三维视觉工作站方案示意
以 K230 工业视觉参考项目为起点,先用自制或已获授权的样本定义类别、预期结果与失败条件。模型、相机和目标板选型随后分别确认。
记录包包含配置记录、物料角色、验收表和资料索引,不含固件、接线图或生产文件;实际配套与测试结果按所选板卡确认。
可委托形成的资料:可分阶段委托任务与接口表、参考 BOM、板端适配、模型部署和网页事件开发;目标样机及测试记录按实际完成情况交接,不将原厂功能直接当作本站成果
现有参考资料可直接查看;目标板工程文件、适配和实测记录在项目确认时列明
适用产品、典型场景、起步版本和可选交付内容。
进入项目核对配置、匹配结果及待确认项,最终价格以确认报价为准。
工具链、SDK 和版本发布直接链接原厂或许可清晰的仓库。
现有手册用于准备与核对;可运行工程、接线和实测记录按目标配置另行确认。
保存板卡批次、固件版本、替代料、变更与售后记录,方便复购和维护。
按目标板卡与固件版本提供实施步骤、故障定位和验收清单
先选定 P4 或 S3 的实际板卡与相机,再锁定官方示例、模型和预处理,分开验证图像链路、检测结果与显示/通信。
进阶 · 学习参考 按模型和外设范围评估 · 查看手册 →参考流程 · 样本与现场指标待确认把缺陷定义、成像条件和误判成本先确定,再开展 K230 目标板的模型与设备接口联调;不会以演示图片代替现场质量验收。
工程验证 · 学习参考 按样本量和工位范围评估 · 查看手册 →参考流程 · 目标设备与应用待验证按完整 OAK4 款型确认供电、连接和设备 OS,先建立原厂最小示例,再分开验证深度、模型和主机接口。
进阶 · 学习参考 按设备款型和任务评估 · 查看手册 →参考流程 · 目标模型与整机待验证将 Pi 5、AI HAT+ 2、PCIe 配套、供电散热和模型运行时锁定为一套配置,不混用上一代 HAT 的安装与性能结论。
进阶 · 学习参考 按系统镜像与模型范围评估 · 查看手册 →参考流程 · 具体传感器与课程待验证把外购视觉传感器的演示功能、通信协议与 KJX 定制开发分开说明,先让一个识别事件稳定进入主控,再编排课程和执行器。
教学配套 · 学习参考 按传感器款型与课程数量评估 · 查看手册 →查看应用效果、关键物料、可选配件与交付方式,并可直接生成参考配单
原作者实物参考结构 · 板级工程 · 运行资料
结构 · 板级工程 · 运行资料
结构 · 板级工程 · 运行资料
原作者实物参考直接访问工具链、SDK、数据手册与许可说明,便于版本核对和后续开发
ESP32-P4/S3 视觉采集、显示、模型与传输统一框架
板级、相机、模型与系统资料索引
K230 一体化视觉传感器、内置任务、主控联动和自定义模型的原厂资料
OAK4 原厂部署与硬件入口;具体型号与 SDK 需锁版
Raspberry Pi 5 本地生成式 AI 加速器原厂入口