以 PX4 SITL/HIL 和 Gazebo 先验证航线、相机视场、任务状态、返航和通信失效，再决定真实飞行器与载荷。该方向属于高风险定制评估，公开资料不生成可直接付款的飞行整机订单，也不替代现场空域与安全审批。
本页是采购规划与功能原型参考，不代表完整开源工程、实物验证结果或可直接量产方案。涉及电池、门锁、人体数据、联网控制等功能时，须另行完成安全、可靠性与合规验证。
安全边界：无人机属于高风险系统；默认只提供仿真与接口评估，未经书面安全方案、场地和法规确认不进入真实飞行。
图片边界：AI 生成的无人机测试台和仿真场景示意；默认只用于仿真/HIL 方案沟通，不代表允许或已经完成真实飞行。
先说明公开或客户基础，再说明可简芯新增的工程工作、可定制范围和验收证据。这样既不把原厂/开源内容冒充自研，也能让客户看清定制报价对应的价值。
原厂/开源公开资料：PX4 Autopilot、PX4 Gazebo Simulation、MAVSDK
把主控、供电、接口、外设和结构拆成可采购 BOM，建立版本、兼容性、故障定位与验收清单。
可按功能、接口、尺寸、数量、成本和交期调整主控、外设、线束、结构与软件范围。
以方案/BOM/固件/硬件版本号、商城承接料号、样机或实物素材、测试记录、变更清单和合同验收项形成闭环；未复测能力保持“待确认”，不写成完成状态。
实际交付范围、源文件、样机数量、测试项目和知识产权归属以双方确认的合同或技术协议为准。
推荐阶段：需求冻结 → 原理样机 → 工程样机 → 验收移交
验收点用于立项沟通，不自动构成性能承诺；量化指标、测试条件、样本范围和判定标准须在技术协议中写明。
| 系统层 | 涉及范围 | 必须核对 | 当前状态 |
|---|---|---|---|
| 主控与固件 | PX4 / Gazebo / MAVSDK | 板型、内存、启动介质、固件 release/commit | 待订单锁定 |
| 供电 | BOM 中相关物料 | 输入范围、峰值电流、保护、充电策略、接头和散热 | 待目标版本确认 |
本页公开内容足以判断方案方向和采购范围，但不把尚未完成版本确认、样机复测和知识产权约定的工程文件冒充成可直接投板资料。需要真正落地时，由可简芯按技术协议交付对应版本。
定制评估阶段；不得据此直接投产或承诺固定总价
本清单不包含：不包含未列明的 PCB 生产文件、板载完整物料和未经验证的替代料；不包含未写入合同或技术协议的样机实测、认证和量产结论
| # | 系统层 | 料号 / 型号 | 数量 | 商城匹配 | 单价 | 小计 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 其他/待确认 |
PX4 兼容飞控（版本/接口评估）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
用于 HIL，具体硬件与固件版本锁定
依据：页面来源清单与本站工程选型；下单前复核
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1 | 待核价 | — | — | |
| 2 | 其他/待确认 |
ARM Linux 伴随计算机（算力/接口选型）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
视觉、任务和日志处理
依据：页面来源清单与本站工程选型；下单前复核
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1 | 待核价 | — | — | |
| 3 | 传感/采集 |
USB/CSI 深度相机（飞行载荷评估）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
重量、功耗、视场和振动影响需专项验证
依据：页面来源清单与本站工程选型；下单前复核
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1 | 待核价 | — | — | |
| 4 | 其他/待确认 |
遥测与调试链路（频段/法规确认）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
频段、功率与现场法规先确认
依据：页面来源清单与本站工程选型；下单前复核
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1 | 待核价 | — | — | |
| 5 | 供电/保护 |
HIL 电源与急停测试台必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
螺旋桨拆除或使用防护工装
依据：页面来源清单与本站工程选型；下单前复核
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1 | 待核价 | — | — |
AI 生成的无人机测试台和仿真场景示意；默认只用于仿真/HIL 方案沟通，不代表允许或已经完成真实飞行。 图片性质、来源和许可逐张列出；“原厂/开源参考”不等于本站自研成品，“企业实物素材”也需按具体板卡版本与合同交付范围核对。
AI 生成方案示意 · 非实物照片
AI 生成的无人机测试台和仿真场景示意；默认只用于仿真/HIL 方案沟通，不代表允许或已经完成真实飞行。
