KJX ENGINEERING GUIDE · 07

K230 工业质检样本、光学与漏检验收

把缺陷定义、成像条件和误判成本先确定,再开展 K230 目标板的模型与设备接口联调;不会以演示图片代替现场质量验收。

参考流程 · 样本与现场指标待确认 工程验证 参考学习时长 按样本量和工位范围评估 核查 2026-10-03
K230 / 官方AI示例 / 定制工位预研

公开资料核对,不使用未经确认的整机照片。

适用说明:本手册用于 具体 KJX K230 模组/底板或独立 CanMV 参考板;工位相机、镜头、光源及现场接口按订单单独锁定。实施时请以目标板卡、固件和外设的实际版本为准;正式交付的功能、资料与验收标准以订单或技术协议为准。

准备与目标

适用范围具体 KJX K230 模组/底板或独立 CanMV 参考板;工位相机、镜头、光源及现场接口按订单单独锁定
实施方式参考流程 · 样本与现场指标待确认;按目标硬件执行并记录结果

开始前准备

  • 合格/缺陷定义与允许留存的样本
  • 工件尺寸、速度、姿态和环境光范围
  • 完整板型、相机、光源与触发接口
  • 约定的漏检/误剔阈值和复核流程

完成后应得到

  • 让样本与指标可追溯
  • 分离算法错误与成像问题
  • 验收结果可供客户复核

01 · 冻结缺陷与测试集

先定义判定规则,不能训练后再挑选漂亮样本。

3 个步骤
  1. 与客户逐类确认缺陷和边界样本,记录漏检、误剔及人工复核规则。
  2. 按批次、工位或日期拆分训练/验证/独立测试集,记录数量和来源,避免同件近似图片跨集合泄漏。
  3. 确认样本授权、存储范围和保留期限;客户未允许的生产图片不上传外部服务。
✓ 缺陷口径一致✓ 测试集独立✓ 样本权限明确

02 · 先固定成像条件

光学不稳定时先不调模型阈值。

3 个步骤
  1. 记录工作距离、视场、曝光、焦距、光源位置和工件夹具,保存标尺与代表性图像。
  2. 按项目 BOM 核对相机/底板、排线、光源电源及触发电平;CSI 接线前断电,现场 I/O 先确认隔离。
  3. 只运行取流和触发,测量运动模糊、漏帧及重复触发;不接剔除执行器。
✓ 成像条件可复现✓ 触发电平相容✓ 原始图像稳定

03 · 模型与设备时序

分类结果和执行动作分两阶段验证。

3 个步骤
  1. 固定镜像、nncase 编译/运行版本、模型哈希与预处理,用独立测试集记录逐类漏检、误剔和阈值。
  2. 记录触发到结果的完整延迟分布、队列和工件关联 ID,验证超时、空图、重复消息及无模型时的安全输出。
  3. 先用指示灯/模拟输入验证结果接口,再由现场工程师确认剔除时序、急停与异常回退;不给未验证执行器直接下发动作。
✓ 指标按类别报告✓ 结果对应同一工件✓ 异常输出规则明确

04 · 样机和现场分别验收

实验室结果不能直接代表全部生产批次。

3 个步骤
  1. 保存混淆矩阵、逐样本结果、失败图片索引、时延、温升及运行时长。
  2. 在约定批次和工位做复测,记录与实验室差异;达不到阈值时保留人工复核,不隐藏失败样本。
  3. 交付同版本 BOM、光学设置、镜像/模型、接口表、测试报告和变更后重测条件。
✓ 实验室与现场结果分开✓ 失败记录完整✓ 版本与合同指标对应

故障定位

现象常见原因建议动作
换批次后漏检增加表面、姿态、光照或缺陷分布偏离原测试条件先比较原始图像与成像参数,单列新批次结果并重新评审样本;不只调低阈值掩盖误剔。

验收与归档

  • 独立测试集与现场条件确认
  • 漏检误剔及延迟按约定指标通过
  • 异常回退和人工复核可用
  • 模型/BOM/板型与报告一致

建议随订单保存:板卡/PCB 版本、固件与依赖版本、BOM 修订号、操作人、测试日期、原始日志、异常样本和最终结论,方便后续复现、维护与售后。