低代码视觉传感器到主控的接口与课程验收

准备与目标

开始前准备

• 完整传感器与主控型号、固件版本
• 原厂协议与接线依据
• 授权的教学图片/目标和课程任务
• 限流供电、线缆和独立执行器驱动

完成后应得到

• 将成品原厂能力与自有开发区分
• 保留型号和协议的一致性
• 使一课一物料一结果可复验

1. 若采用外购视觉传感器，记录品牌、完整型号、固件与官方支持功能；保留原厂身份，不改称本站自研机芯。
2. 若采用 KJX 模组路线，另列底板、相机、镜像、UI和协议的开发任务，不把外购成品功能视为已完成。
3. 将主控、视觉传感器、线材、电源和执行器配套到项目 BOM，注明本课必选和后续选配。

1. 用原厂界面或示例验证一个功能，记录样本、距离、光照、标签及失败条件。
2. 根据该型号协议确认 UART/I2C 等实际接口、电平、地址/波特率和数据字段，断电完成接线。
3. 先在主控打印原始结果和时间戳，不驱动电机；确认无目标、多目标和断连的返回方式。

1. 定义只包含一个目标的课堂任务，使用稳定次数、置信阈值或超时过滤偶发结果。
2. 先用 LED/串口展示事件，再通过独立电源和驱动连接执行器，加入限位、超时和人工停止。
3. 记录不同样本和遮挡条件的输出，检验重复消息、串口丢包及重启后默认状态。

1. 每课保存目标、版本、BOM、接线依据、已验证程序入口、预期输出和排障卡；缺少实测程序的课标为准备中。
2. 由另一位使用者按资料复现，记录成功/失败、耗时、替代料差异和需要的指导。
3. 尊重原厂教材、图像和固件许可；本站新编课程单独署名，不将原厂资料改标为自有。

故障定位

验收与归档

• 成品与自研路线不混淆
• 识别/通信/执行分层验收
• 每课物料和实际程序对应
• 原厂与本站资料权属明确

建议随订单保存：板卡/PCB 版本、固件与依赖版本、BOM 修订号、操作人、测试日期、原始日志、异常样本和最终结论，方便后续复现、维护与售后。