KJX ENGINEERING GUIDE · 05

RV1106 巡检摄像机开发与验收指南

从具体板型、镜像与相机 ISP 开始核对取流、抓拍、事件服务和存储恢复。本文为参考流程,实际功耗、图像效果和模型兼容性由目标组合测试确认。

原厂参考 · 需目标组合实测 进阶 参考学习时长 1–3 个工作日 核查 2026-09-08
RV1106 / Luckfox Pico SDK

公开资料核对,不使用未经确认的整机照片。

适用说明:本手册用于 Luckfox 的具体 RV1106 板型与相应支持列表中的 MIPI 相机;RV1103、RV1106B 等型号和其他厂商板卡分别核对。实施时请以目标板卡、固件和外设的实际版本为准;正式交付的功能、资料与验收标准以订单或技术协议为准。

准备与目标

适用范围Luckfox 的具体 RV1106 板型与相应支持列表中的 MIPI 相机;RV1103、RV1106B 等型号和其他厂商板卡分别核对
实施方式原厂参考 · 需目标组合实测;按目标硬件执行并记录结果

开始前准备

  • 完整板型、SoC 后缀、内存和存储版本
  • 匹配镜像、SDK commit 与设备树
  • sensor、镜头、排线和 ISP/IQ 资料
  • 实际启动介质、测试存储卡与匹配电源

完成后应得到

  • 可靠启动
  • 图像质量可复核
  • 服务异常可恢复
  • 存储与功耗可验收

01 · 板型与镜像

先冻结完整板型、镜像、设备树和启动介质。

3 个步骤
  1. 记录 SoC 后缀、板卡修订、内存、Flash、联网与实际引出接口。
  2. 核对出厂测试镜像和应用部署镜像的用途,选择明确支持目标板的发行文件并保存校验值。
  3. 保存 SDK/镜像版本、启动日志和网络信息;启动介质与数据存储卡分开记录。
✓ 板型镜像对应✓ 部署镜像用途明确✓ 启动与存储信息完整

02 · 摄像头与 ISP

按目标板的支持列表固定 sensor 与 ISP/IQ,建立图像质量基线。

3 个步骤
  1. 核对相机模组、镜头、MIPI 针脚、Lane、时钟、设备树和 IQ 文件版本。
  2. 先运行相同版本 SDK 的最小取流示例,再完成预览、抓拍和短视频。
  3. 在约定光照和距离记录样张、曝光、噪声、帧率、内存与测试时长。
✓ 相机可持续取流✓ 例程和 IQ 版本明确✓ 样张及条件已归档

03 · 服务与事件

把取流和业务事件拆成可观测服务。

3 个步骤
  1. 建立抓拍/短视频接口。
  2. 加入进程健康、超时和看门狗。
  3. 记录事件 JSON、时间和文件索引。
✓ 接口响应明确✓ 进程异常可恢复✓ 事件可追溯

04 · 存储、网络和功耗

把循环写入、断网和掉电作为交付测试。

3 个步骤
  1. 设置容量阈值与循环清理。
  2. 使用独立测试镜像和已备份介质演练断网与掉电;只有板卡/驱动明确支持热插拔的非启动存储卡才做在线拔卡,其余模拟 I/O 失败或断电更换。
  3. 记录待机/工作功耗、温升和恢复时间。
✓ 磁盘不会写满✓ 三类异常恢复✓ 功耗温升有记录
停止条件:故障注入可能损坏文件系统,先确认测试机、恢复镜像与数据备份;不对客户在用介质直接操作。

故障定位

现象常见原因建议动作
设备树识别相机但没有稳定画面传感器、排线、MIPI lane、时钟或 ISP 配置不匹配先回到官方板型和相机组合,逐项对比设备树和启动日志。

验收与归档

  • 镜像和板型锁定
  • 相机样张与视频通过
  • 看门狗和事件接口通过
  • 存储/网络/掉电演练完成

建议随订单保存:板卡/PCB 版本、固件与依赖版本、BOM 修订号、操作人、测试日期、原始日志、异常样本和最终结论,方便后续复现、维护与售后。