本课验证范围：本课为操作与验收方法。尚无对应 KJX 板型的实机记录，不作为已适配或量产承诺。
起步包提供原创说明、可在电脑运行的示例、板端参考代码和记录表。镜像、模型权重及第三方 EDA 工程需从对应来源获取；此包不是可烧录 BSP。
选择你的开发配置
课程、配件入口与下载包保持同一板型；选择不代表兼容性已验证
开始前准备
- 先阅读板型与版本课，并确认本课是否需要目标硬件。
- 下载起步包；保留原始配置，不直接覆盖板上的 main.py。
操作步骤
明确项目分工
K230承担识别与决策数据，运动控制器处理电机/编码器和安全停止。明确两端协议及失联行为，不默认视觉脚本等于完整底盘控制。
建立带接口的BOM
每个零件标明数量、型号、供电、接口、安装孔位和是否待选型；电池、保险/保护、驱动、线材和支架不能遗漏。
从架空轮台架开始
先检查左右轮方向、速度限制、急停和通信中断，再加低速封闭场地测试。学生演示前先确认机械护罩与供电保护。
最后合入视觉
用录制/合成事件检查控制，再用相机结果闭环。记录延迟、目标丢失和停车距离，不以会转轮作为完成巡检。
预期结果与核对
- 存在分模块验收记录、接线表、固件版本和完整物料角色。
- 图纸、机械公差与实机测试齐备前，项目状态保持工程开发。
遇到问题时
- 图像正常但车不动
- 从事件日志、串口协议、控制器状态、驱动使能逐段检查。
- 电机启动导致主板重启
- 检查电源分配、启动电流和反灌/干扰，先停止带负载测试。
本课配套文件
当前下载配置：CanMV-K230 V1.1 参考套件。下载并解压后，进入 KJX-K230-starter 目录，再按以下相对路径打开文件；先看 CONFIGURATION.md 中的适用范围。
WIRING.md本课相关源文件或操作说明；见包内 README 的验证范围。records/bom-review.json本课相关源文件或操作说明；见包内 README 的验证范围。records/validation-record.json本课相关源文件或操作说明；见包内 README 的验证范围。courses/vision-car.md本课完整离线说明，与网页同源。CONFIGURATION.md当前所选板型、起步配置清单与适用边界；不替代实物配置文件。
