KJX ENGINEERING GUIDE · 04
K230 摄像头与显示联调参考指南
按传感器、排线、时钟、画面和显示逐项检查。本页为联调与验收方法；开始前需取得适用于实际板卡修订的镜像、接线资料与最小采集例程。
参考流程 · 接口需复核
中级
参考学习时长 1–3 小时
核查 2026-09-08
V1.1 开发板实物参考 · CanMV-K230 视觉开发板应用基线
适用说明：本手册用于 目标底板和固件支持列表中的具体 sensor/相机模组；GC2093、OV5647、IMX335 等型号不能只按同名判定兼容，显示接口另行确认。实施时请以目标板卡、固件和外设的实际版本为准；正式交付的功能、资料与验收标准以订单或技术协议为准。
准备与目标
适用范围目标底板和固件支持列表中的具体 sensor/相机模组；GC2093、OV5647、IMX335 等型号不能只按同名判定兼容，显示接口另行确认
实施方式参考流程 · 接口需复核；按目标硬件执行并记录结果
开始前准备
- 具体模组/整板及底板修订已确认
- 摄像头供电、Lane 数、针脚和触点方向已核对
- 目标镜像、采集例程版本及串口工具
- 显示屏型号、排线定义和测试图
完成后应得到
- 获得稳定、方向正确的原始画面
- 确认分辨率和帧率边界
- 形成摄像头与屏幕的接口记录
01 · 单独点亮摄像头
显示、AI 和编码全部关闭，只保留最小采集链路。
- 按目标底板接线资料断电连接排线，核对针数、触点方向和供电。
- 从匹配版本的固件支持列表选择 sensor、分辨率和最小例程，保存例程路径与版本。
- 运行例程，核对预期的初始化日志和画面；连续采集并记录实际帧率、坏帧与内存。
✓ 图像可持续输出✓ 方向和色彩正常✓ 重启后可重复
02 · 单独点亮显示
先用测试色块验证屏幕时序，再接入相机帧。
- 核对电压、接口类型、分辨率和触控控制器。
- 显示纯色、网格和文字，检查裁切与偏色。
- 再把缩放后的相机帧送入显示链路。
✓ 四边无裁切✓ 色块与文字稳定✓ 触控坐标方向正确
03 · 联合压力测试
把分辨率、显示和推理逐层加回，记录资源变化。
- 先采集+显示运行 30 分钟。
- 再开启模型，记录帧率、内存和温升。
- 优先用驱动/应用故障注入模拟相机断连，验证退出与重启；涉及 CSI 排线更换时先断电，不带电插拔。存储异常使用已备份的测试介质。
✓ 无持续内存增长✓ 异常可恢复✓ 目标帧率在协议范围内
停止条件：故障测试先保存样本和配置；CSI 排线不是默认支持热插拔的接口。
故障定位
| 现象 | 常见原因 | 建议动作 |
|---|---|---|
| 画面全黑或初始化失败 | 传感器驱动、排线方向、供电或时钟不匹配 | 回到单摄像头测试并保留第一条错误日志。 |
| 显示内容被裁切 | 输出尺寸、旋转方向或屏幕时序错误 | 先用测试图确认有效区域，再调整缩放和旋转。 |
验收与归档
- 摄像头与显示型号已记录
- 冷启动三次可复现
- 30 分钟联合运行无异常
- 帧率、温升和恢复策略已归档
建议随订单保存：板卡/PCB 版本、固件与依赖版本、BOM 修订号、操作人、测试日期、原始日志、异常样本和最终结论，方便后续复现、维护与售后。
