KJX ENGINEERING GUIDE · 04

K230 项目环境与版本基线：板型与软件版本核对指南

先固定板卡、固件、摄像头和显示接口，再开始视觉应用，避免同名板卡与不同固件混用。

参考流程 · 待目标板复测 入门 参考学习时长 30–60 分钟 核查 2026-09-08
查看对应方案与 BOM 商城搜索 K230
CanMV-K230 / 四轮编码底盘 / 控制协议待适配

公开资料核对，不使用未经确认的整机照片。

适用说明：本手册用于 KJX K230 1GB/2GB 模组加匹配底板，或独立 CanMV-K230 开发板；各配置分别锁定镜像，不与 K210、K230D 直接混用。实施时请以目标板卡、固件和外设的实际版本为准；正式交付的功能、资料与验收标准以订单或技术协议为准。

准备与目标

适用范围KJX K230 1GB/2GB 模组加匹配底板，或独立 CanMV-K230 开发板；各配置分别锁定镜像，不与 K210、K230D 直接混用
实施方式参考流程 · 待目标板复测；按目标硬件执行并记录结果

开始前准备

  • K230 主控及稳定电源
  • 可读写存储卡
  • 数据线与串口日志工具
  • 已记录的板卡丝印和批次

完成后应得到

  • 形成可复现的软硬件版本表
  • 完成上电、存储、串口与基础外设冒烟测试
  • 保存后续问题定位所需日志

01 · 识别硬件

不要只写“K230 开发板”，要把会影响固件和接口的字段写全。

3 个步骤
  1. 拍摄板卡正反面并记录完整丝印、内存容量和 PCB 版本。
  2. 记录摄像头型号、MIPI/DVP 接口、排线方向和屏幕接口。
  3. 核对电源输入范围、启动介质和串口电平。
✓ 版本表与实物丝印一致✓ 排线方向有照片留档✓ 供电规格有来源

02 · 固件与工具

固件文件名、来源、校验值和烧录工具必须成套归档。

3 个步骤
  1. 先检查板卡厂商的硬件修订与固件支持列表；只有明确支持目标整板的镜像才进入烧录步骤。
  2. 记录镜像下载地址、release/commit、发布日期、SHA256、IDE/工具版本和启动介质；原厂 main 开发文档单独作为参考。
  3. 烧录后保存完整启动日志，核对实际内存、存储和外设；固件不支持该底板时先完成移植评估。
✓ 固件可校验✓ 冷启动三次均成功✓ 串口日志无重复崩溃

03 · 最小冒烟测试

视觉、运动和联网之前先确认基础系统稳定。

3 个步骤
  1. 读取存储空间、系统版本和设备信息。
  2. 运行 LED/按键或最小 GPIO 测试。
  3. 持续空载运行 30 分钟并记录温升、重启和异常日志。
✓ 设备信息可读✓ 基础 I/O 正常✓ 30 分钟无异常重启
停止条件：不确定排线方向或供电电压时停止上电，先核对原理图和板商资料。

故障定位

现象常见原因建议动作
烧录后无启动日志串口号、电平、启动介质或固件板型不匹配从电源与串口开始逐项排除，重新核对目标板标识。
同一程序在另一块板上失效固件、内存或引脚复用不同比较两份版本表，不把板卡商品名当作唯一版本号。

验收与归档

  • 硬件版本表已归档
  • 固件来源与校验值可追溯
  • 启动日志可搜索
  • 冒烟测试结果有日期和操作人

建议随订单保存：板卡/PCB 版本、固件与依赖版本、BOM 修订号、操作人、测试日期、原始日志、异常样本和最终结论，方便后续复现、维护与售后。