结构件实物
四自由度机械臂结构
平台商品实物图档；用于核对关节数量、安装结构和教学动作范围。
来源：平台商品图档
使用边界：企业已审查商品素材
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ESP32-S3 多舵机机械臂
动作编排、示教记录与传感器联动
动作编排、示教记录与传感器联动
面向中小学创客和功能样机的多舵机机械臂参考方案，提供动作编排、关键点示教、限位保护和传感器触发框架。结构件、舵机扭矩和电源容量必须按负载重新计算。
本页是采购规划与功能原型参考，不代表完整开源工程、实物验证结果或可直接量产方案。涉及电池、门锁、人体数据、联网控制等功能时，须另行完成安全、可靠性与合规验证。
图片边界：机械臂结构、舵机和驱动板均有实物参考；负载、重复精度、限位与供电仍需按项目验收。
实际交付范围、源文件、样机数量、测试项目和知识产权归属以双方确认的合同或技术协议为准。
推荐阶段：方案选型 → BOM 核对 → 样品验证 → 批量评估
验收点用于立项沟通，不自动构成性能承诺；量化指标、测试条件、样本范围和判定标准须在技术协议中写明。
| # | 料号 / 型号 | 数量 | 商城匹配 | 单价 | 小计 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 |
ESP32-S3-WROOM
位号：ITEM1
控制与联网主控
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1 | 正式计价 | ¥29.90/件 | ¥29.90 | |
| 2 |
PCA9685 16路PWM舵机驱动
位号：ITEM2
多通道舵机 PWM
|
1 | 正式计价 | ¥15.00/件 | ¥15.00 | |
| 3 |
SG90 9g舵机
位号：ITEM3
教学负载参考；扭矩按结构重新选型
|
4 | 正式计价 | ¥6.00/件 | ¥24.00 | |
| 4 |
5V 5A 电源适配器
位号：ITEM4
舵机独立供电，电流容量按堵转工况核算
|
1 | 待核价 | — | — | |
| 5 |
TSA016A2518C
位号：ITEM5
示教与功能按键
|
4 | 正式计价 | ¥0.1539/件 | ¥0.62 | |
| 6 |
0.96寸 OLED 12864 I2C
位号：ITEM6
动作与状态显示
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1 | 正式计价 | ¥6.50/件 | ¥6.50 | |
| 7 |
USB-TYPE-C-019
位号：ITEM7
主控调试接口
|
1 | 正式计价 | ¥0.3131/件 | ¥0.31 |
机械臂结构、舵机和驱动板均有实物参考；负载、重复精度、限位与供电仍需按项目验收。 图片性质、来源和许可逐张列出；“原厂/开源参考”不等于本站自研成品，“企业实物素材”也需按具体板卡版本与合同交付范围核对。
结构件实物
平台商品实物图档；用于核对关节数量、安装结构和教学动作范围。
关键物料实物
关键驱动板实物图；舵机电源必须与主控供电隔离评估并核算堵转电流。
关键物料实物
教学负载参考舵机；实际扭矩、角度、齿轮材质和回差按选型确认。
