结构件实物
四自由度机械臂结构
平台商品实物图档；用于核对关节数量、安装结构和教学动作范围。
来源：平台商品图档
许可说明：可简芯商品实物素材
许可说明：可简芯商品实物素材
面向中小学创客和功能样机的多舵机机械臂参考方案，提供动作编排、关键点示教、限位保护和传感器触发框架。结构件、舵机扭矩和电源容量必须按负载重新计算。
平台结构实物 · 控制方案需联调。型号、数量、价格和交期在正式报价前逐项确认。
主控、传感器、执行器、线束和附件可按项目版本配齐，缺料与替代型号单独确认。
可承接接口定义、原理图/PCB、固件适配和板级联调，并按阶段交付版本资料。
可继续完成结构配套、功能样机、测试记录和小批量验证，也支持中途工程交接。
从平台选型、系统集成到定制开发和交付资料，按目标功能与版本逐项确认。
以 ESP32-S3 平台及 Espressif ESP-IDF 官方文档、NXP PCA9685 原厂产品页 的原始资料完成器件、接口和软件基线选型。
把主控、供电、接口、传感器、摄像头、显示、存储和线束整理为可采购 BOM，并完成软硬件联调。
可按场景调整传感器、显示、音频、联网、USB、运动控制、标准结构件配套和固件升级策略。
按合同约定提供方案/BOM/固件/硬件版本、工程文件、烧录说明、测试记录、变更清单和验收资料；价格、库存、批次与交期以正式报价为准。
最终工作包、源文件、样机数量、验收范围和知识产权归属在项目确认单中锁定。
你可以只委托其中一个阶段；已有研发团队可继续后续开发，我们按接口、版本和工程资料完成交接。
推荐阶段：方案选型 → BOM 核对 → 样品验证 → 批量评估
双方会在技术协议中明确测试条件、样本范围和通过标准，并按同一验收清单执行。
每篇手册都给出适用版本、操作步骤、故障定位和验收清单；实际项目按目标板卡、固件和外设版本执行。
| 系统层 | 涉及范围 | 必须核对 | 当前状态 |
|---|---|---|---|
| 主控与固件 | ESP32-S3 | 板型、内存、启动介质、固件 release/commit | 待订单锁定 |
| 显示与触控 | BOM 中相关物料 | 分辨率、接口、控制器、排线、背光电源和触控驱动 | 待目标版本确认 |
| 执行器 | BOM 中相关物料 | 额定/堵转电流、驱动能力、轴径、减速比、编码器和限位 | 待目标版本确认 |
| 供电 | BOM 中相关物料 | 输入范围、峰值电流、保护、充电策略、接头和散热 | 待目标版本确认 |
| 线束与结构 | BOM 中相关物料 | 接口公母、间距、针数、线序、长度、固定与开孔 | 待目标版本确认 |
公开页面和评估包用于判断方案方向、采购范围和立项条件；项目确认后，由可简芯按技术协议推进目标版本开发、样机测试和工程资料交付。
参考架构已整理；目标板型、接口、批次与样机结果待订单确认
本清单不包含：不包含未列明的 PCB 生产文件、板载完整物料和未经验证的替代料；不包含未写入合同或技术协议的样机实测、认证和量产结论
| # | 系统层 | 料号 / 型号 | 数量 | 商城匹配 | 单价 | 小计 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 主控/计算 |
ESP32-S3-WROOM必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
控制与联网主控
|
1 | 已识别待核价 | — | — | |
| 2 | 驱动/执行 |
PCA9685 16路PWM舵机驱动必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
多通道舵机 PWM
|
1 | 已识别待核价 | ¥15.00参考 | 参考 ¥15.00 | |
| 3 | 驱动/执行 |
SG90 9g舵机必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
教学负载参考；扭矩按结构重新选型
|
4 | 已识别待核价 | ¥6.00参考 | 参考 ¥24.00 | |
| 4 | 驱动/执行 |
5V 5A 电源适配器必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
舵机独立供电，电流容量按堵转工况核算
|
1 | 已识别待核价 | — | — | |
| 5 | 传感/采集 |
TSA016A2518C必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
示教与功能按键
|
4 | 已识别待核价 | ¥0.0832参考 | 参考 ¥0.33 | |
| 6 | 视觉/显示 |
0.96寸 OLED 12864 I2C必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
动作与状态显示
|
1 | 已识别待核价 | ¥12.00参考 | 参考 ¥12.00 | |
| 7 | 主控/计算 |
USB-TYPE-C-019必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
主控调试接口
|
1 | 已识别待核价 | ¥0.2054参考 | 参考 ¥0.21 |
核心 BOM 已固定保留；下方选配物料仅在勾选后加入配单，取消勾选不会影响核心物料。
选配件仍按商品的接口、库存、批次和交期规则核对；待核价商品不会以虚构价格进入应付总额。
机械臂结构、舵机和驱动板均有实物参考；负载、重复精度、限位与供电仍需按项目验收。 图片下方标注素材类型与公开来源；第三方资料按原始许可使用，实际交付以目标板卡版本和合同范围为准。
结构件实物
平台商品实物图档；用于核对关节数量、安装结构和教学动作范围。
关键物料实物
关键驱动板实物图；舵机电源必须与主控供电隔离评估并核算堵转电流。
关键物料实物
教学负载参考舵机；实际扭矩、角度、齿轮材质和回差按选型确认。
