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登录后可在线客服实时对话 →适合希望先用成熟硬件开展步态和交互编程的团队。以准确版本的 BiBoard 与机器人套件为起点，建立校准、动作指令、测试记录和课程任务，再评估额外传感与语音功能。
开源资料参考。基于 Petoi OpenCat ESP32 的教学开发参考；不把原厂套件改标为本站自研整机。 型号、数量、价格和交期在正式报价前逐项确认。
主控、传感器、执行器、线束和附件可按项目版本配齐，缺料与替代型号单独确认。
可承接接口定义、原理图/PCB、固件适配和板级联调，并按阶段交付版本资料。
可继续完成结构配套、功能样机、测试记录和小批量验证，也支持中途工程交接。
从平台选型、系统集成到定制开发和交付资料，按目标功能与版本逐项确认。
以 ESP32 · BiBoard · OpenCat 平台及 OpenCat ESP32 固定源码、BiBoard 编译与板型配置、OpenCat MIT 许可 的原始资料完成器件、接口和软件基线选型。
把主控、供电、接口、传感器、摄像头、显示、存储和线束整理为可采购 BOM，并完成软硬件联调。
可按场景调整传感器、显示、音频、联网、USB、运动控制、标准结构件配套和固件升级策略。
按合同约定提供方案/BOM/固件/硬件版本、工程文件、烧录说明、测试记录、变更清单和验收资料；价格、库存、批次与交期以正式报价为准。
最终工作包、源文件、样机数量、验收范围和知识产权归属在项目确认单中锁定。
你可以只委托其中一个阶段；已有研发团队可继续后续开发，我们按接口、版本和工程资料完成交接。
推荐阶段：需求冻结 → 原理样机 → 工程样机 → 验收移交
双方会在技术协议中明确测试条件、样本范围和通过标准，并按同一验收清单执行。
每篇手册都给出适用版本、操作步骤、故障定位和验收清单；实际项目按目标板卡、固件和外设版本执行。
| 系统层 | 涉及范围 | 必须核对 | 当前状态 |
|---|---|---|---|
| 主控与固件 | ESP32 · BiBoard · OpenCat | 板型、内存、启动介质、固件 release/commit | 待订单锁定 |
| 套件身份 | 机器人款型、BiBoard 与舵机 | 记录板卡修订和套件内含清单，确认售后与供货来源 | 待具体 SKU |
| 软件基线 | 固件修订、板型宏和依赖 | 官方指南提示 ESP32 Core 版本兼容限制，按所选板型核对，不直接安装最新版 | 待编译与恢复验证 |
| 动作与扩展 | 目标动作、传感与语音 | 先校准和基础动作；新扩展单列协议、供电、失联与异常停止 | 按任务验收 |
公开页面和评估包用于判断方案方向、采购范围和立项条件；项目确认后，由可简芯按技术协议推进目标版本开发、样机测试和工程资料交付。
下面列出还需确认的系统层，不当作已匹配商品计价。当前物料表是采购起点，不是完整整机生产清单。
下表按 1 套方案列出配套需求，不是已确认的采购料号。修改套数后，下载包与提交咨询同步记录总需求；报价前再确认内含配件、完整型号和实际用量。
款型与套件内容待确认，不进行目录匹配或自动计价
本清单不包含：未确认的扩展传感器、云服务与小智对话；未授权的硬件克隆和品牌使用；电脑等共用工具与未约定课程服务
| # | 系统层 | 配套需求 / 选型方向 | 数量 | 商城匹配 | 单价 | 小计 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 基础套件 |
BiBoard 四足机器人套件（款型待确认）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
原厂套件采购方向；确认内含主板、舵机、结构和配件，不自动替换通用 ESP32 板。
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1 | 待核价 | — | — | |
| 2 | 供电 |
配套供电与充电附件核对必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
一套配套需求；若原套件已包含则合并，不重复报价，电池和充电器必须匹配。
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1 | 待核价 | — | — | |
| 3 | 调试 |
调试连接与校准工具核对必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
记录数据线、校准工具及已有共用设备，仅补缺项。
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1 | 待核价 | — | — |