ESP32 循迹小车台架预研

方案开发范围

从平台选型、系统集成到定制开发和交付资料，按目标功能与版本逐项确认。

可约定交付物

• 已核原作者 / 原厂来源索引
• 本页预研需求清单与待核接口
• 首样实施步骤与验收项目；执行结果待补

最终工作包、源文件、样机数量、验收范围和知识产权归属在项目确认单中锁定。

按工作包承接

你可以只委托其中一个阶段；已有研发团队可继续后续开发，我们按接口、版本和工程资料完成交接。

• 原作资料与物料核对
• 约定范围后的复现与适配

推荐阶段：资料和版本确认 → 同版物料确认 → 台架复现 → 适配与验收

建议验收点

• 空载与受阻工况下驱动不过热、主控不复位
• 在记录的赛道 / 光照条件下完成重复循迹
• 遥控失联和软件重启时电机停止
• HC-SR04 Echo 等5V信号不直接进入ESP32输入

双方会在技术协议中明确测试条件、样本范围和通过标准，并按同一验收清单执行。

从资料到下单

1. 第 1 步 · 测量电机堵转电流并核对驱动和电源裕量
2. 第 2 步 · 按实际板卡和底盘固定针序、机械孔位
3. 第 3 步 · 完成传感阈值标定和低速循迹
4. 第 4 步 · 扩展遥控时补失联停车；测距先加电平匹配

资料来源与使用说明

• 原作者资料 Apache-2.0

配套开发手册

每篇手册都给出适用版本、操作步骤、故障定位和验收清单；实际项目按目标板卡、固件和外设版本执行。

版本、接口与兼容性

工程资料与开发交付

公开页面和评估包用于判断方案方向、采购范围和立项条件；项目确认后，由可简芯按技术协议推进目标版本开发、样机测试和工程资料交付。