结构件实物
四层小车底盘结构
平台商品实物图档；用于核对板层、安装孔和电机/传感器布置空间。
来源：平台商品图档
使用边界：企业已审查商品素材；具体尺寸以实物规格页为准
使用边界：企业已审查商品素材；具体尺寸以实物规格页为准
ESP32 智能循迹小车
红外循迹 + 超声波避障
红外循迹 + 超声波避障
基于 ESP32 + L298N 驱动, 5 路红外循迹模块实现精准黑线跟随, 前置超声波避障, 蓝牙 App 可远程遥控。
本页是采购规划与功能原型参考，不代表完整开源工程、实物验证结果或可直接量产方案。涉及电池、门锁、人体数据、联网控制等功能时，须另行完成安全、可靠性与合规验证。
图片边界：当前图片覆盖底盘、驱动和循迹器件，能够说明装配方向，但不是已经完成调试的整车交付照片。
实际交付范围、源文件、样机数量、测试项目和知识产权归属以双方确认的合同或技术协议为准。
推荐阶段：方案选型 → BOM 核对 → 样品验证 → 批量评估
验收点用于立项沟通，不自动构成性能承诺；量化指标、测试条件、样本范围和判定标准须在技术协议中写明。
| # | 料号 / 型号 | 数量 | 商城匹配 | 单价 | 小计 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 |
ESP32
位号：ITEM1
主控 DevKitC
|
1 | 正式计价 | ¥18.00/件 | ¥18.00 | |
| 2 |
L298N
位号：ITEM2
电机驱动模块
|
1 | 正式计价 | ¥5.50/件 | ¥5.50 | |
| 3 |
TT直流减速电机（双轴130）
位号：ITEM3
左右后轮 3-6V
|
2 | 正式计价 | ¥5.00/件 | ¥10.00 | |
| 4 |
HC-SR04超声波测距模块（针排版）
位号：ITEM4
通用/兼容品牌 · 模块
超声波测距
|
1 | 正式计价 | ¥10.50/件 | ¥10.50 | |
| 5 |
TCRT5000
位号：ITEM5
5 路灰度循迹
|
5 | 正式计价 | ¥5.43/件 | ¥27.16 | |
| 6 |
SG90 9g舵机
位号：ITEM6
舵机, 超声波转向
|
1 | 正式计价 | ¥6.00/件 | ¥6.00 | |
| 7 |
18650锂电池3000mAh
位号：ITEM7
电池座供电，电芯批次需确认
|
2 | 正式计价 | ¥8.50/件 | ¥17.00 | |
| 8 |
万向轮
位号：ITEM8
前万向轮
|
1 | 正式计价 | ¥1.50/件 | ¥1.50 |
当前图片覆盖底盘、驱动和循迹器件，能够说明装配方向，但不是已经完成调试的整车交付照片。 图片性质、来源和许可逐张列出；“原厂/开源参考”不等于本站自研成品，“企业实物素材”也需按具体板卡版本与合同交付范围核对。
结构件实物
平台商品实物图档；用于核对板层、安装孔和电机/传感器布置空间。
关键物料实物
关键驱动模块实物图；持续电流、压降和散热必须结合电机堵转电流复核。
关键物料实物
循迹模块实物图；探头高度、黑白阈值和安装角度需在整车上标定。
