结构件实物
四层小车底盘结构
平台商品实物图档；用于核对板层、安装孔和电机/传感器布置空间。
来源：平台商品图档
许可说明：可简芯商品实物素材；具体尺寸以实物规格页为准
许可说明：可简芯商品实物素材；具体尺寸以实物规格页为准
以 ESP32、TB6612FNG 双路驱动、5 路红外循迹和超声波测距组成低速教学参考方案，可做黑线循迹、近距避障与蓝牙遥控。电平保护、电机电流、电池和赛道条件须在样机阶段逐项确认；不宣传为道路自动驾驶或无人值守设备。
平台实物图档 · 整车需按清单组装。型号、数量、价格和交期在正式报价前逐项确认。
主控、传感器、执行器、线束和附件可按项目版本配齐，缺料与替代型号单独确认。
可承接接口定义、原理图/PCB、固件适配和板级联调，并按阶段交付版本资料。
可继续完成结构配套、功能样机、测试记录和小批量验证，也支持中途工程交接。
从平台选型、系统集成到定制开发和交付资料，按目标功能与版本逐项确认。
以 ESP32 平台及 Espressif ESP-IDF 官方仓库、ESP32 官方技术文档 的原始资料完成器件、接口和软件基线选型。
把主控、供电、接口、传感器、摄像头、显示、存储和线束整理为可采购 BOM，并完成软硬件联调。
可按场景调整传感器、显示、音频、联网、USB、运动控制、标准结构件配套和固件升级策略。
按合同约定提供方案/BOM/固件/硬件版本、工程文件、烧录说明、测试记录、变更清单和验收资料；价格、库存、批次与交期以正式报价为准。
最终工作包、源文件、样机数量、验收范围和知识产权归属在项目确认单中锁定。
你可以只委托其中一个阶段；已有研发团队可继续后续开发，我们按接口、版本和工程资料完成交接。
推荐阶段：方案选型 → BOM 核对 → 样品验证 → 批量评估
双方会在技术协议中明确测试条件、样本范围和通过标准，并按同一验收清单执行。
每篇手册都给出适用版本、操作步骤、故障定位和验收清单；实际项目按目标板卡、固件和外设版本执行。
| 系统层 | 涉及范围 | 必须核对 | 当前状态 |
|---|---|---|---|
| 主控与固件 | ESP32 | 板型、内存、启动介质、固件 release/commit | 待订单锁定 |
| 执行器 | BOM 中相关物料 | 额定/堵转电流、驱动能力、轴径、减速比、编码器和限位 | 待目标版本确认 |
| 供电 | BOM 中相关物料 | 输入范围、峰值电流、保护、充电策略、接头和散热 | 待目标版本确认 |
| 线束与结构 | BOM 中相关物料 | 接口公母、间距、针数、线序、长度、固定与开孔 | 待目标版本确认 |
公开页面和评估包用于判断方案方向、采购范围和立项条件；项目确认后，由可简芯按技术协议推进目标版本开发、样机测试和工程资料交付。
功能组成已复核，电机/电池/接口须按样机锁定
本清单不包含：不包含课堂场地、黑线赛道、手机 App 上架和量产认证；锂电池、保护板、充电器和运输合规须按实际电芯方案另行确认
| # | 系统层 | 料号 / 型号 | 数量 | 商城匹配 | 单价 | 小计 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 主控/计算 |
ESP32 DevKitC 开发板必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
Wi-Fi/BLE 主控；锁定模组与引脚版本
|
1 | 已识别待核价 | ¥8.00参考 | 参考 ¥8.00 | |
| 2 | 驱动/执行 |
TB6612FNG 双路直流电机驱动模块必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
相比 L298N 压降更低；峰值/持续电流按电机堵转电流核算
|
1 | 已识别待核价 | ¥4.80参考 | 参考 ¥4.80 | |
| 3 | 驱动/执行 |
TT直流减速电机（双轴130）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
额定电压、减速比、空载/堵转电流和轴型按同批次确认
|
2 | 已识别待核价 | ¥5.00参考 | 参考 ¥10.00 | |
| 4 | 结构/辅料 |
65mm橡胶轮胎（TT电机适配，单只）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
孔型与 TT 电机输出轴匹配
|
2 | 已识别待核价 | ¥4.00参考 | 参考 ¥8.00 | |
| 5 | 结构/辅料 |
双层亚克力智能车底盘套件必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
包含万向轮、紧固件和电池固定；孔位按主控/驱动板确认
|
1 | 已识别待核价 | ¥18.00参考 | 参考 ¥18.00 | |
| 6 | 传感/采集 |
5路红外循迹模块（TCRT5000阵列）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
交付已装调模块；输出电平、间距、离地高度和阈值需标定
|
1 | 已识别待核价 | — | — | |
| 7 | 传感/采集 |
HC-SR04超声波测距模块（针排版）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
Echo 为 5V；接 ESP32 前必须分压或电平转换
|
1 | 已识别待核价 | ¥4.50参考 | 参考 ¥4.50 | |
| 8 | 供电/保护 |
DC-DC 5V 3A 稳压模块必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
主控、传感器和舵机电源；与电机供电分支去耦
|
1 | 已识别待核价 | — | — | |
| 9 | 供电/保护 |
2节18650电池盒（带开关/引线）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
电芯、保护、充电方式和运输要求另行确认
|
1 | 已识别待核价 | — | — | |
| 10 | 线束/接口 |
杜邦线与端子线束包（按接口选型）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
量产版改为防呆端子线束，不以松散杜邦线交付
|
1 | 已识别待核价 | — | — |
核心 BOM 已固定保留；下方选配物料仅在勾选后加入配单，取消勾选不会影响核心物料。
选配件仍按商品的接口、库存、批次和交期规则核对；待核价商品不会以虚构价格进入应付总额。
当前图片展示底盘、驱动和循迹器件的装配关系；整车按所选配置完成组装与联调。 图片下方标注素材类型与公开来源；第三方资料按原始许可使用，实际交付以目标板卡版本和合同范围为准。
结构件实物
平台商品实物图档；用于核对板层、安装孔和电机/传感器布置空间。
关键物料实物
关键驱动模块实物图；持续电流、压降和散热必须结合电机堵转电流复核。
关键物料实物
循迹模块实物图；探头高度、黑白阈值和安装角度需在整车上标定。
