用 K230 完成目标检测或分类，ROS 2/MoveIt 2 负责机械臂模型、规划与执行，形成相机标定、像素到机械坐标、抓取和放置闭环。公开页面是工程参考，不把 AI 效果图或官方示例写成已完成的分拣样机。
本页是采购规划与功能原型参考，不代表完整开源工程、实物验证结果或可直接量产方案。涉及电池、门锁、人体数据、联网控制等功能时，须另行完成安全、可靠性与合规验证。
图片边界：AI 生成的工程站点示意，用于说明机械臂、相机、边缘主控、标定板和急停关系；不是已完成分拣样机。
先说明公开或客户基础，再说明可简芯新增的工程工作、可定制范围和验收证据。这样既不把原厂/开源内容冒充自研，也能让客户看清定制报价对应的价值。
原厂/开源公开资料：K230 SDK、MoveIt 2、K230 Training Scripts
在 K210/K230 官方能力基础上完成核心模组/底板版本锁定、相机与显示链路、固件镜像、模型和控制接口联调；安全启动、OTP/PUF/TRNG、设备身份或服务授权仅在项目启用并通过测试后列入交付。
可按尺寸与接口定制底板，适配摄像头、显示、存储和执行器，并扩展模型、联网、量产烧录与设备授权。
以方案/BOM/固件/硬件版本号、商城承接料号、样机或实物素材、测试记录、变更清单和合同验收项形成闭环；未复测能力保持“待确认”，不写成完成状态。
实际交付范围、源文件、样机数量、测试项目和知识产权归属以双方确认的合同或技术协议为准。
推荐阶段：需求冻结 → 原理样机 → 工程样机 → 验收移交
验收点用于立项沟通，不自动构成性能承诺；量化指标、测试条件、样本范围和判定标准须在技术协议中写明。
| 系统层 | 涉及范围 | 必须核对 | 当前状态 |
|---|---|---|---|
| 主控与固件 | K230 / ROS 2 / MoveIt 2 | 板型、内存、启动介质、固件 release/commit | 待订单锁定 |
| 执行器 | BOM 中相关物料 | 额定/堵转电流、驱动能力、轴径、减速比、编码器和限位 | 待目标版本确认 |
本页公开内容足以判断方案方向和采购范围，但不把尚未完成版本确认、样机复测和知识产权约定的工程文件冒充成可直接投板资料。需要真正落地时，由可简芯按技术协议交付对应版本。
定制评估阶段；不得据此直接投产或承诺固定总价
本清单不包含：不包含未列明的 PCB 生产文件、板载完整物料和未经验证的替代料；不包含未写入合同或技术协议的样机实测、认证和量产结论
| # | 系统层 | 料号 / 型号 | 数量 | 商城匹配 | 单价 | 小计 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 主控/计算 |
CanMV-K230 V1.1 AI 视觉开发板（板型复核）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
视觉主控、固件与模型版本锁定
依据：页面来源清单与本站工程选型；下单前复核
|
1 | 已识别待核价 | — | — | |
| 2 | 线束/接口 |
USB/CSI 工业相机（接口/镜头选型）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
分辨率、快门、镜头和支架按视场确认
依据：页面来源清单与本站工程选型；下单前复核
|
1 | 待核价 | — | — | |
| 3 | 其他/待确认 |
4/6轴桌面机械臂（协议/负载选型）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
工作半径、重复定位、控制协议与安全边界确认
依据：页面来源清单与本站工程选型；下单前复核
|
1 | 待核价 | — | — | |
| 4 | 驱动/执行 |
两指电动/舵机夹爪（行程选型）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
物料尺寸、夹持力和防掉落验证
依据：页面来源清单与本站工程选型；下单前复核
|
1 | 待核价 | — | — | |
| 5 | 驱动/执行 |
ARM Linux ROS 2 控制主机（算力选型）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
MoveIt 2 和设备驱动运行环境
依据：页面来源清单与本站工程选型；下单前复核
|
1 | 待核价 | — | — | |
| 6 | 其他/待确认 |
标定板与固定工装套件必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
相机、托盘和机械臂基座必须固定
依据：页面来源清单与本站工程选型；下单前复核
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1 | 待核价 | — | — | |
| 7 | 驱动/执行 |
急停与安全继电器/隔离 IO（等级评估）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
不可仅依赖上位机软件停机
依据：页面来源清单与本站工程选型；下单前复核
|
1 | 待核价 | — | — |
AI 生成的工程站点示意，用于说明机械臂、相机、边缘主控、标定板和急停关系；不是已完成分拣样机。 图片性质、来源和许可逐张列出；“原厂/开源参考”不等于本站自研成品，“企业实物素材”也需按具体板卡版本与合同交付范围核对。
AI 生成方案示意 · 非实物照片
AI 生成的工程站点示意，用于说明机械臂、相机、边缘主控、标定板和急停关系；不是已完成分拣样机。
