MicroDuck 双足机器人软件学习与适配评估

方案开发范围

从平台选型、系统集成到定制开发和交付资料，按目标功能与版本逐项确认。

可约定交付物

• 原项目软件、仿真与许可范围索引
• 目标硬件与原模型的关节、传感和控制接口差异表
• 如开展软件复现，形成安装日志和可重现环境文件

最终工作包、源文件、样机数量、验收范围和知识产权归属在项目确认单中锁定。

按工作包承接

你可以只委托其中一个阶段；已有研发团队可继续后续开发，我们按接口、版本和工程资料完成交接。

• 原作资料与物料核对
• 约定范围后的复现与适配

推荐阶段：资料和版本确认 → 同版物料确认 → 台架复现 → 适配与验收

建议验收点

• 软件/模型来源、提交和许可证逐项记录
• 观测、动作、执行器及控制频率与目标硬件映射明确
• 未有样机和授权验证前不承诺步态、整机复刻或批量交付

双方会在技术协议中明确测试条件、样本范围和通过标准，并按同一验收清单执行。

从资料到下单

1. 第 1 步 · 核对原项目软件与机械模型各自许可
2. 第 2 步 · 在开发电脑阅读/运行允许使用的仿真或软件示例
3. 第 3 步 · 若另做硬件，先立项确认结构、执行器、策略维度与适配范围

资料来源与使用说明

• pollen-robotics/microduck Apache-2.0
• pollen-robotics/microduck_rl CC-BY-NC-SA-4.0（机械模型；不含商用授权）

配套开发手册

每篇手册都给出适用版本、操作步骤、故障定位和验收清单；实际项目按目标板卡、固件和外设版本执行。

版本、接口与兼容性

工程资料与开发交付

公开页面和评估包用于判断方案方向、采购范围和立项条件；项目确认后，由可简芯按技术协议推进目标版本开发、样机测试和工程资料交付。