原作者实物参考
按 Eric Yufeng Wu 的 Q8bot 原项目复核 PCB、结构、8个DYNAMIXEL执行器及控制软件。当前步态/FK/IK在外置电脑运行，通过XIAO ESP32C3适配器控制机器人；国产替代需独立验证。
原作者实物参考，非本店实拍。 型号、数量、价格和交期在正式报价前逐项确认。
主控、传感器、执行器、线束和附件可按项目版本配齐，缺料与替代型号单独确认。
可承接接口定义、原理图/PCB、固件适配和板级联调，并按阶段交付版本资料。
可继续完成结构配套、功能样机、测试记录和小批量验证，也支持中途工程交接。
从平台选型、系统集成到定制开发和交付资料，按目标功能与版本逐项确认。
以 Q8bot / XL330-M077-T ×8 / XIAO ESP32C3 / 外置PC 平台及 EricYufengWu/q8bot、EricYufengWu/q8bot、EricYufengWu/q8bot 的原始资料完成器件、接口和软件基线选型。
把主控、供电、接口、传感器、摄像头、显示、存储和线束整理为可采购 BOM，并完成软硬件联调。
可按场景调整传感器、显示、音频、联网、USB、运动控制、标准结构件配套和固件升级策略。
按合同约定提供方案/BOM/固件/硬件版本、工程文件、烧录说明、测试记录、变更清单和验收资料；价格、库存、批次与交期以正式报价为准。
最终工作包、源文件、样机数量、验收范围和知识产权归属在项目确认单中锁定。
你可以只委托其中一个阶段；已有研发团队可继续后续开发，我们按接口、版本和工程资料完成交接。
推荐阶段：资料和版本确认 → 同版物料确认 → 台架复现 → 适配与验收
双方会在技术协议中明确测试条件、样本范围和通过标准，并按同一验收清单执行。
| 系统层 | 涉及范围 | 必须核对 | 当前状态 |
|---|---|---|---|
| 主控与固件 | Q8bot / XL330-M077-T ×8 / XIAO ESP32C3 / 外置PC | 板型、内存、启动介质、固件 release/commit | 待订单锁定 |
| 同版复现 | Q8bot / XL330-M077-T ×8 / XIAO ESP32C3 / 外置PC | hw-v2.5.zip制造包内文件/许可与具体PCB版本 | 待实测确认 |
| 同版复现 | Q8bot / XL330-M077-T ×8 / XIAO ESP32C3 / 外置PC | 单腿台架、电流和供电 | 待实测确认 |
| 同版复现 | Q8bot / XL330-M077-T ×8 / XIAO ESP32C3 / 外置PC | 本店整机样机与国产替代记录 | 待实测确认 |
公开页面和评估包用于判断方案方向、采购范围和立项条件；项目确认后，由可简芯按技术协议推进目标版本开发、样机测试和工程资料交付。
下面列出还需确认的系统层，不当作已匹配商品计价。当前物料表是采购起点，不是完整整机生产清单。
下表按 1 套方案列出配套需求，不是已确认的采购料号。修改套数后，下载包与提交咨询同步记录总需求；报价前再确认内含配件、完整型号和实际用量。
上游真实项目与资料可追溯，本店PCB装配、打印和动作尚待验证
| # | 系统层 | 配套需求 / 选型方向 | 数量 | 商城匹配 | 单价 | 小计 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 主控/计算 |
Q8bot V2.5已装配主板必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
按上游PCBA文件采购/制造，含机器人端MCU与插针等板载元件；需检查贴装与电源，不将裸PCB当已装配板。
|
1 | 待核价 | — | — | |
| 2 | 驱动/执行 |
DYNAMIXEL XL330-M077-T执行器必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
上游指定型号；随附M2自攻螺钉按装配说明复核，普通PWM舵机不是直接替代。
|
8 | 待核价 | — | — | |
| 3 | 结构/辅料 |
692ZZ轴承（2×6×3mm）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
核对尺寸与打印孔配合，数量为上游单机使用量。
|
12 | 待核价 | — | — | |
| 4 | 供电/保护 |
KeepPower P1450C2受保护14500锂电池必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
上游指定14500 1000mAh型号；不是普通AA电池。尺寸、保护与批次需核对。
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2 | 待核价 | — | — | |
| 5 | 供电/保护 |
兼容14500锂电池的独立充电器必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
上游当前配置需要外部充电，核对化学体系、截止电压和电流；已有兼容充电器可复用。
|
1 | 待核价 | — | — | |
| 6 | 供电/保护 |
Keystone 1087-1电池夹必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
与对应结构配合，不能用普通电池盒自动替换。
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2 | 待核价 | — | — | |
| 7 | 供电/保护 |
Keystone 1087-2电池夹必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
与1087-1共同组成电池安装，焊接与极性按装配文件核对。
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2 | 待核价 | — | — | |
| 8 | 通信/存储 |
Seeed Studio XIAO ESP32C3（电脑端适配器）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
这是第二块XIAO；连接外置电脑经ESP-NOW控制机器人，不包含在机器人主板一项中。
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1 | 待核价 | — | — | |
| 9 | 结构/辅料 |
Q8bot V2.5打印结构件必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
原表Q8bt_Frame×2、LL_Left×4、LL_Right×4、UL1×4、UL2×4；选择MJF或FDM对应文件，不能混用几何版本。
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1 | 待核价 | — | — | |
| 10 | 主控/计算 |
电脑及USB数据/调试连接必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
电脑运行FK/IK、步态和Python控制；核对USB端口与支持数据的线缆。已有电脑可复用，不声称机器人自主运行。
|
1 | 待核价 | — | — | |
| 11 | 其他/待确认 |
焊接与装配工具选配
系统级物料行 · 非 PCB 位号
按上游工具清单准备；已有工具可复用，不纳入机器人板载物料。
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1 | 待核价 | — | — |
原作者实物参考，非本店实拍。 图片下方标注素材类型与公开来源；第三方资料按原始许可使用，实际交付以目标板卡版本和合同范围为准。
原作者实物参考
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