开源官方截图
面向高校、算法验证和车载系统预研的桌面仿真方向，可从规划模拟、传感器数据回放、场景复现和日志分析切入。完整 Autoware 需要 Ubuntu/ROS 2 工作站及可能的 NVIDIA GPU，本页不承诺上路能力、量产系统或功能安全认证。
本页是采购规划与功能原型参考，不代表完整开源工程、实物验证结果或可直接量产方案。涉及电池、门锁、人体数据、联网控制等功能时，须另行完成安全、可靠性与合规验证。
安全边界：本项目仅用于桌面仿真、教学和研发预研，不提供道路测试、整车控制或功能安全认证承诺。
图片边界：截图来自 Webots 官方仓库，只说明车辆与 LiDAR 仿真画面，不代表本站已完成自动驾驶整车或道路测试。
可提供实验队列、数据集索引、运行状态、日志和结果摘要；大文件与算力调度按服务器容量另行设计。
先说明公开或客户基础，再说明可简芯新增的工程工作、可定制范围和验收证据。这样既不把原厂/开源内容冒充自研，也能让客户看清定制报价对应的价值。
原厂/开源公开资料：Autoware Universe、Autoware 官方文档、Webots
把主控、供电、接口、外设和结构拆成可采购 BOM，建立版本、兼容性、故障定位与验收清单。
可按功能、接口、尺寸、数量、成本和交期调整主控、外设、线束、结构与软件范围。
以方案/BOM/固件/硬件版本号、商城承接料号、样机或实物素材、测试记录、变更清单和合同验收项形成闭环；未复测能力保持“待确认”，不写成完成状态。
判定依据：上游项目与许可入口已在来源清单登记
使用边界：上游设计不是可简芯自研；复用文件时须逐项遵守硬件、软件、文档与素材许可。
实际交付范围、源文件、样机数量、测试项目和知识产权归属以双方确认的合同或技术协议为准。
推荐阶段：需求冻结 → 原理样机 → 工程样机 → 验收移交
验收点用于立项沟通，不自动构成性能承诺；量化指标、测试条件、样本范围和判定标准须在技术协议中写明。
| 系统层 | 涉及范围 | 必须核对 | 当前状态 |
|---|---|---|---|
| 主控与固件 | Autoware / ROS 2 / Webots | 板型、内存、启动介质、固件 release/commit | 待订单锁定 |
| 显示与触控 | BOM 中相关物料 | 分辨率、接口、控制器、排线、背光电源和触控驱动 | 待目标版本确认 |
权属、资料完整度和实测成熟度分别记录；“来源已登记”不等于“样机已通过”。绿色只表示本站已有对应记录，其余项目在立项后按目标版本补证据。
链接、许可、图片性质与复核日期
料号、用量、价格、库存、批次与替代料
目标版本、接口、电源、封装与生产文件
页面素材不自动等于本方案完整样机
按技术协议记录环境、步骤、期望与结果
连续运行、温升、掉电与异常恢复
EMC、安规、无线、行业与数据合规
版本、样本、判定标准与交付物签收
本页公开内容足以判断方案方向和采购范围，但不把尚未完成版本确认、样机复测和知识产权约定的工程文件冒充成可直接投板资料。需要真正落地时，由可简芯按技术协议交付对应版本。
定制评估阶段；不得据此直接投产或承诺固定总价
本清单不包含：不包含未列明的 PCB 生产文件、板载完整物料和未经验证的替代料；不包含未写入合同或技术协议的样机实测、认证和量产结论
| # | 系统层 | 料号 / 型号 | 数量 | 商城匹配 | 单价 | 小计 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 主控/计算 |
Ubuntu ROS 2 工作站（CPU/GPU/内存选型）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
按仿真、感知和数据规模确定；不默认包含 NVIDIA GPU
依据：页面来源清单与本站工程选型；下单前复核
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1 | 待核价 | — | — | |
| 2 | 通信/存储 |
NVMe 固态硬盘 1TB（持续写入选型）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
数据集、容器、rosbag 和日志存储
依据：页面来源清单与本站工程选型；下单前复核
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1 | 待核价 | — | — | |
| 3 | 通信/存储 |
千兆/2.5G 网络与交换设备（拓扑选型）选配
系统级物料行 · 非 PCB 位号
多机、NAS 或远程实验时配置
依据：页面来源清单与本站工程选型；下单前复核
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1 | 待核价 | — | — | |
| 4 | 主控/计算 |
NVIDIA GPU（模型与仿真负载选型）选配
系统级物料行 · 非 PCB 位号
只有目标工作负载需要时配置，型号与驱动按官方矩阵锁定
依据：页面来源清单与本站工程选型；下单前复核
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1 | 待核价 | — | — | |
| 5 | 视觉/显示 |
27英寸开发显示器（分辨率/接口选型）选配
系统级物料行 · 非 PCB 位号
用于多窗口仿真、日志和可视化；可复用客户现有设备
依据：页面来源清单与本站工程选型；下单前复核
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1 | 待核价 | — | — | |
| 6 | 通信/存储 |
实验数据备份盘或 NAS 空间（容量选型）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
数据集、结果和环境清单分层备份，权限与保留周期需确认
依据：页面来源清单与本站工程选型；下单前复核
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1 | 待核价 | — | — |
截图来自 Webots 官方仓库，只说明车辆与 LiDAR 仿真画面，不代表本站已完成自动驾驶整车或道路测试。 图片性质、来源和许可逐张列出；“原厂/开源参考”不等于本站自研成品，“企业实物素材”也需按具体板卡版本与合同交付范围核对。
开源官方截图
