Autoware 桌面仿真与数据回放

方案开发范围

从平台选型、系统集成到定制开发和交付资料，按目标功能与版本逐项确认。

可约定交付物

• 原始项目资料与版本清单
• 同版物料和接口差异核对
• 约定后提供复现或适配记录；本页不表示已交付

最终工作包、源文件、样机数量、验收范围和知识产权归属在项目确认单中锁定。

按工作包承接

你可以只委托其中一个阶段；已有研发团队可继续后续开发，我们按接口、版本和工程资料完成交接。

• 原作资料与物料核对
• 约定范围后的复现与适配

推荐阶段：资料和版本确认 → 同版物料确认 → 台架复现 → 适配与验收

建议验收点

• 冻结 release、容器摘要、ROS发行版、地图和测试场景
• 运行一次官方仿真并留下本机录像/日志
• CPU/GPU/内存由实际负载验收，不能用泛化BOM承诺性能

双方会在技术协议中明确测试条件、样本范围和通过标准，并按同一验收清单执行。

从资料到下单

1. 第 1 步 · 核对方案资料、目标接口与计划套数，参考清单不作为已确认的采购 SKU。
2. 第 2 步 · 点击“提交方案咨询”，保留当前版本与计划数量，不计价、不生成采购订单。
3. 第 3 步 · 在消息中心核对咨询记录，补充场景、接口和交付范围；结果待核对时不要重复提交。
4. 第 4 步 · 工程师确认目标型号、配置与交付范围后，再整理正式配单和报价。

资料来源与使用说明

• Autoware 官方主仓库 主仓库许可证需与各包、模型及地图分别保留
• Autoware 官方文档仓库 按具体仓库、组件和文件许可分别处理

配套开发手册

每篇手册都给出适用版本、操作步骤、故障定位和验收清单；实际项目按目标板卡、固件和外设版本执行。

版本、接口与兼容性

工程资料与开发交付

公开页面和评估包用于判断方案方向、采购范围和立项条件；项目确认后，由可简芯按技术协议推进目标版本开发、样机测试和工程资料交付。