先在 Gazebo/ROS 2 中建立底盘、传感器与巡检地图，再把同一导航参数迁移到实体 AGV。方案覆盖建图、定位、全局/局部规划、任务点、异常恢复和日志，但真实制动距离、避障边界与现场安全必须用目标底盘重新验证。
本页是采购规划与功能原型参考，不代表完整开源工程、实物验证结果或可直接量产方案。涉及电池、门锁、人体数据、联网控制等功能时，须另行完成安全、可靠性与合规验证。
图片边界：AI 生成的机器人与仿真场景示意，用于说明底盘、激光雷达、深度相机、主控与数字孪生关系；不是已交付 AGV。
先说明公开或客户基础，再说明可简芯新增的工程工作、可定制范围和验收证据。这样既不把原厂/开源内容冒充自研，也能让客户看清定制报价对应的价值。
原厂/开源公开资料：ROS 2 Navigation2、Gazebo Sim
把主控、供电、接口、外设和结构拆成可采购 BOM，建立版本、兼容性、故障定位与验收清单。
可按功能、接口、尺寸、数量、成本和交期调整主控、外设、线束、结构与软件范围。
以方案/BOM/固件/硬件版本号、商城承接料号、样机或实物素材、测试记录、变更清单和合同验收项形成闭环；未复测能力保持“待确认”，不写成完成状态。
实际交付范围、源文件、样机数量、测试项目和知识产权归属以双方确认的合同或技术协议为准。
推荐阶段：需求冻结 → 原理样机 → 工程样机 → 验收移交
验收点用于立项沟通，不自动构成性能承诺；量化指标、测试条件、样本范围和判定标准须在技术协议中写明。
| 系统层 | 涉及范围 | 必须核对 | 当前状态 |
|---|---|---|---|
| 主控与固件 | ROS 2 / Nav2 / Gazebo | 板型、内存、启动介质、固件 release/commit | 待订单锁定 |
| 供电 | BOM 中相关物料 | 输入范围、峰值电流、保护、充电策略、接头和散热 | 待目标版本确认 |
本页公开内容足以判断方案方向和采购范围，但不把尚未完成版本确认、样机复测和知识产权约定的工程文件冒充成可直接投板资料。需要真正落地时，由可简芯按技术协议交付对应版本。
定制评估阶段；不得据此直接投产或承诺固定总价
本清单不包含：不包含未列明的 PCB 生产文件、板载完整物料和未经验证的替代料；不包含未写入合同或技术协议的样机实测、认证和量产结论
| # | 系统层 | 料号 / 型号 | 数量 | 商城匹配 | 单价 | 小计 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 结构/辅料 |
四轮差速/全向 AGV 底盘（载重/尺寸选型）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
底盘协议、制动、急停与载重按场景确认
依据：页面来源清单与本站工程选型；下单前复核
|
1 | 待核价 | — | — | |
| 2 | 主控/计算 |
ARM Linux 边缘主控板（ROS 2算力选型）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
CPU/GPU、内存、接口和系统镜像锁定
依据：页面来源清单与本站工程选型；下单前复核
|
1 | 已识别待核价 | — | — | |
| 3 | 其他/待确认 |
2D 激光雷达（量程/扫描频率选型）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
视场、盲区与安装高度按地图验证
依据：页面来源清单与本站工程选型；下单前复核
|
1 | 待核价 | — | — | |
| 4 | 驱动/执行 |
USB/CSI 深度相机（ROS 2驱动选型）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
只作为近场感知补充，接口与供电需确认
依据：页面来源清单与本站工程选型；下单前复核
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1 | 待核价 | — | — | |
| 5 | 传感/采集 |
IMU 九轴姿态模块必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
时间戳、坐标系和滤波参数需联合标定
依据：页面来源清单与本站工程选型；下单前复核
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1 | 待核价 | — | — | |
| 6 | 其他/待确认 |
急停、安全触边与声光提示组件必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
安全回路不可只依赖 ROS 软件
依据：页面来源清单与本站工程选型；下单前复核
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1 | 待核价 | — | — | |
| 7 | 供电/保护 |
24V 电池与保护/充电系统（容量选型）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
容量、峰值电流、BMS 与充电安全需专项确认
依据：页面来源清单与本站工程选型；下单前复核
|
1 | 待核价 | — | — |
AI 生成的机器人与仿真场景示意，用于说明底盘、激光雷达、深度相机、主控与数字孪生关系；不是已交付 AGV。 图片性质、来源和许可逐张列出；“原厂/开源参考”不等于本站自研成品，“企业实物素材”也需按具体板卡版本与合同交付范围核对。
AI 生成方案示意 · 非实物照片
AI 生成的机器人与仿真场景示意，用于说明底盘、激光雷达、深度相机、主控与数字孪生关系；不是已交付 AGV。
