KJX ENGINEERING GUIDE · 04

K230D 紧凑视觉选型参考指南

为尺寸受限的视觉扩展确认内存、模型、相机和板型条件。K230D 当前为定制评估，本指南用于决定样机范围，不提供已验证的 KJX K230D 镜像或整板例程。

待打样评估 · 原厂资料参考 进阶 预计 按模型和板型评估 核查 2026-09-08
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适用说明：本手册用于 K230D 128MB 定制视觉节点；与 K230 外接 1GB/2GB 模组分别选型。实施时请以目标板卡、固件和外设的实际版本为准；正式交付的功能、资料与验收标准以订单或技术协议为准。

准备与目标

适用范围K230D 128MB 定制视觉节点；与 K230 外接 1GB/2GB 模组分别选型
实施方式待打样评估 · 原厂资料参考；按目标硬件执行并记录结果

开始前准备

  • 目标识别任务与输入尺寸
  • 代表性图像及预期输出
  • 目标相机与板卡尺寸
  • 原厂固件和 AI 示例支持列表

完成后应得到

  • 确认内存与模型是否适合
  • 列清待适配硬件和软件
  • 形成可评审的样机范围

01 · 固定单个任务

先选定一个识别任务和输出方式，再决定是否适合 K230D。

3 个步骤
  1. 记录输入分辨率、模型输入尺寸、标签与目标响应要求。
  2. 查原厂 K230/K230D 示例兼容表，记录文档分支、示例和模型版本。
  3. 将不支持或没有测试结果的组合列为待评估，不从 K230 示例数量推断 K230D 能力。
✓ 任务输入输出明确✓ 兼容性有原厂依据✓ 未验证项列清

02 · 内存与模型评估

128MB 是芯片集成内存配置，应用还需为系统、图像缓存和模型运行留空间。

3 个步骤
  1. 列出镜像、图像缓存、模型权重、中间张量和应用占用。
  2. 核对 nncase 编译器、运行时、输入格式、量化校准集与后处理。
  3. 在支持的参考板验证输出与内存峰值，再安排自有目标板复测。
✓ 版本链可追溯✓ 内存记录包含图像缓存✓ 参考板与目标板结果分开

03 · 样机与配套范围

板型、外设和结构一起评估，按阶段形成可检查的交付物。

3 个步骤
  1. 确定相机接口、排线、供电、启动介质、调试口和散热结构。
  2. 把核心板、底板、相机和线材分别列入参考清单；未知件保留待确认。
  3. 约定目标板启动、稳定取流、模型输出、温升和异常恢复的测试条件。
✓ 配套清单可核对✓ 每项结果对应具体板型✓ 通过实测后再确认适配状态

故障定位

现象常见原因建议动作
K230 示例在 K230D 无法运行内存、目标固件、模型或媒体支持范围不同回查相应版本的 K230D 支持列表和内存记录，缩小任务或重新评估平台。

验收与归档

  • 准确芯片与板型记录完整
  • 模型支持范围有来源
  • 参考板与自有样机结果分开
  • BOM、固件和测试条件一致

建议随订单保存：板卡/PCB 版本、固件与依赖版本、BOM 修订号、操作人、测试日期、原始日志、异常样本和最终结论，方便后续复现、维护与售后。