KJX ENGINEERING GUIDE · 04
K210 入门视觉实验与交付路径
把 K210 定位为成熟、低成本的入门视觉平台：先验证相机与显示，再完成可重复的识别实验，最后决定是否增加受控输出。
参考流程 · 存量生态
入门至中级
预计 4–8 小时
核查 2026-08-18
器件参考 · K210 入门视觉实验终端
使用边界：本页是可简芯原创工程检查流程，不是第三方教程改名，也不代表所有同名板卡已实测通过。当前适用于：K210 Maix Bit/Dock、匹配 DVP 摄像头与 SPI LCD；排线和固件必须按板型确认。正式交付前须把目标板卡、固件、外设批次和验收结果写入订单或技术协议。
准备与目标
适用范围K210 Maix Bit/Dock、匹配 DVP 摄像头与 SPI LCD；排线和固件必须按板型确认
当前状态参考流程 · 存量生态；不得直接当作量产验证结论
开始前准备
- 确认 K210 板型和固件
- 匹配 DVP 摄像头
- 稳定 5V 供电
- 串口与存储卡
完成后应得到
- 摄像头与显示稳定
- 三个基础识别实验可复现
- 输出和日志受控
- 版本与 BOM 可追溯
01 · 固件和板型基线
K210 生态成熟但版本跨度大，第一步先冻结板型、固件和引脚。
- 记录板卡正反面、芯片和摄像头接口。
- 烧录匹配的 CanMV/SDK 镜像并保存校验值。
- 验证串口、存储和重启。
✓ 板型与固件对应✓ 串口日志完整✓ 冷启动通过
02 · 相机与显示
先验证稳定取流和显示，不直接从人脸模型开始排错。
- 确认 DVP 针脚、时钟和像素格式。
- 完成预览、抓拍和图像旋转。
- 记录分辨率、帧率与内存余量。
✓ 画面方向正确✓ 连续取流无明显异常✓ 参数已归档
03 · 可重复识别实验
用颜色、二维码等确定性实验校准链路，再进入人脸检测。
- 完成颜色阈值与目标框。
- 完成二维码识别与结果叠加。
- 加载许可明确的人脸检测模型并记录阈值。
✓ 三个实验可重复✓ 模型来源可追溯✓ 失败样本已记录
04 · 受控输出与交付
门锁、继电器等输出必须和识别逻辑、超时及异常恢复分开验证。
- 默认上电保持安全状态。
- 加入输出超时、人工复位和事件日志。
- 打包接线图、代码、模型、BOM 和验收记录。
✓ 异常不误动作✓ 事件有时间和结果✓ 交付包版本一致
停止条件：本流程仅用于教学与受控原型，不替代安防产品认证。
故障定位
| 现象 | 常见原因 | 建议动作 |
|---|---|---|
| 能预览但识别结果不稳定 | 曝光、分辨率、阈值、模型输入或固件版本不一致 | 固定光照和输入尺寸，从颜色/二维码基线逐项排除，不直接更换整套硬件。 |
验收与归档
- 固件和板型已锁定
- 相机显示连续运行
- 三个实验可复现
- 输出边界与资料包完整
建议随订单保存：板卡/PCB 版本、固件与依赖版本、BOM 修订号、操作人、测试日期、原始日志、异常样本和最终结论。图片演示不能替代这些记录。
