原作者实物参考
可先交付单臂装配、校准和指定任务的低速抓取验证；不把开源结构、一次演示或概念图表述为已量产的通用无人机械臂。
按实购舵机齿比、电压、ID、端口和打印件版本锁定一套可复现基线。
在隔离工位完成固定任务、授权采集、失败记录和多次回放。
再增加 K230/相机、原创电控或工厂交接资料，并按样机结果决定是否试产。
以 TheRobotStudio SO-101 与 LeRobot 为基线，先完成单从臂的打印、六轴标定和低速动作，再选主臂、相机与数据采集。上游提供 BOM、STEP/STL 与装配路线，本店样机仍待验证。
原作者实物参考，非本店实拍。 型号、数量、价格和交期在正式报价前逐项确认。
KJX / 项目配套
先完成单从臂编号、标定和低速关节动作，不预先承诺自主抓取。
另需确认：外置PC由客户另备；本档不含主臂、相机或模型训练
BOM 按单套展示；提交时按所填套数计算总量并保留完整清单。切换配置后请重新确认套数。物料、打印与研发服务分项报价，未锁定规格由工程师确认。
目标场景：适用于固定位置取放、教学运动编程和后续视觉抓取的机械基线
连接架构：外置PC → 从臂USB适配板 → 六轴从臂；从臂独立供电
这是项目配套与样机开发入口，不是整机现货；实际供货与功能以确认配置、正式报价和样机验收为准。
按所选配置「单机械臂配套」投影的结构资料；数量为单套参考，未完成本店打印与装配验收。
资料状态：原始文件与基础格式已核对；未完成本店打印、装配或量产验收
本档单套结构：从臂1套、主臂0套、底盘0套；已知独立打印件数量小计10件。安装板选型及待确认项不计入小计，不能将其当作完整生产总量。
下表仅列当前配置的单套打印件；下载时按所选套数乘算。安装板等待选择项须先确认，不能把未知数量当作一件送印。
| 上游文件 | 用途 / 适用范围 | 单套数量 |
|---|---|---|
| STL/SO101/Individual/Base_SO101.stl | 独立打印件 · 共用 共用分件每臂1件；本档从臂1套、主臂0套，合计1件；不与STEP或排版重复计件。 |
1 |
| STL/SO101/Individual/Base_motor_holder_SO101.stl | 独立打印件 · 共用 共用分件每臂1件；本档从臂1套、主臂0套，合计1件；不与STEP或排版重复计件。 |
1 |
| STL/SO101/Individual/Motor_holder_SO101_Base.stl | 独立打印件 · 共用 共用分件每臂1件；本档从臂1套、主臂0套，合计1件；不与STEP或排版重复计件。 |
1 |
| STL/SO101/Individual/Motor_holder_SO101_Wrist.stl | 独立打印件 · 共用 共用分件每臂1件；本档从臂1套、主臂0套，合计1件；不与STEP或排版重复计件。 |
1 |
| STL/SO101/Individual/Moving_Jaw_SO101.stl | 独立打印件 · 从臂 从臂专用分件，每臂1件；本档1套，不作为另一角色的替代件。 |
1 |
| STL/SO101/Individual/Rotation_Pitch_SO101.stl | 独立打印件 · 共用 共用分件每臂1件；本档从臂1套、主臂0套，合计1件；不与STEP或排版重复计件。 |
1 |
| STL/SO101/Individual/Seeedstudio_Mounting_Plate_SO101.stl | 独立打印件 · 控制板安装板（按板型选择） / Seeedstudio 每臂按实购控制板选择1块，本档共需1块；两种安装板不能同时默认计入，各型号数量待工程确认。 |
待选择 |
| STL/SO101/Individual/Under_arm_SO101.stl | 独立打印件 · 共用 共用分件每臂1件；本档从臂1套、主臂0套，合计1件；不与STEP或排版重复计件。 |
1 |
| STL/SO101/Individual/Upper_arm_SO101.stl | 独立打印件 · 共用 共用分件每臂1件；本档从臂1套、主臂0套，合计1件；不与STEP或排版重复计件。 |
1 |
| STL/SO101/Individual/WaveShare_Mounting_Plate_SO101.stl | 独立打印件 · 控制板安装板（按板型选择） / WaveShare 每臂按实购控制板选择1块，本档共需1块；两种安装板不能同时默认计入，各型号数量待工程确认。 |
待选择 |
| STL/SO101/Individual/Wrist_Roll_Follower_SO101.stl | 独立打印件 · 从臂 从臂专用分件，每臂1件；本档1套，不作为另一角色的替代件。 |
1 |
| STL/SO101/Individual/Wrist_Roll_Pitch_SO101.stl | 独立打印件 · 共用 共用分件每臂1件；本档从臂1套、主臂0套，合计1件；不与STEP或排版重复计件。 |
1 |
主控、传感器、执行器、线束和附件可按项目版本配齐，缺料与替代型号单独确认。
可承接接口定义、原理图/PCB、固件适配和板级联调，并按阶段交付版本资料。
可继续完成结构配套、功能样机、测试记录和小批量验证，也支持中途工程交接。
从可采购零件与 3D 打印开始，先把约定功能做出来。可只委托一个阶段，也可由我们配合到工厂交接。
确认目标动作、样机数量与预算，锁定开源版本和可采购零件。
先做一台基线样机，打印结构件，完成装配、接线、校准和指定动作联调。
以已验证机芯为基础，定制可拆外罩、控制板、传感交互及客户功能。
样机签样后评估加工与开模，先试产，再按确认订单组织批量生产。
物料、研发、打印、开模与量产分项报价；客户确认费用后再推进对应阶段。现有参考清单不等于完整生产 BOM。
从平台选型、系统集成到定制开发和交付资料，按目标功能与版本逐项确认。
以 SO-101 单从臂 / STS3215 ×6 / 外置 PC 平台及 TheRobotStudio/SO-ARM100 的原始资料完成器件、接口和软件基线选型。
把主控、供电、接口、传感器、摄像头、显示、存储和线束整理为可采购 BOM，并完成软硬件联调。
可按功能、接口、尺寸、数量、成本和交期调整主控、外设、线束、标准配套件与软件范围。
按合同约定提供方案/BOM/固件/硬件版本、工程文件、烧录说明、测试记录、变更清单和验收资料；价格、库存、批次与交期以正式报价为准。
最终工作包、源文件、样机数量、验收范围和知识产权归属在项目确认单中锁定。
你可以只委托其中一个阶段；已有研发团队可继续后续开发，我们按接口、版本和工程资料完成交接。
推荐阶段：资料和版本确认 → 同版物料确认 → 台架复现 → 适配与验收
双方会在技术协议中明确测试条件、样本范围和通过标准，并按同一验收清单执行。
每篇手册都给出适用版本、操作步骤、故障定位和验收清单；实际项目按目标板卡、固件和外设版本执行。
| 系统层 | 涉及范围 | 必须核对 | 当前状态 |
|---|---|---|---|
| 主控与固件 | SO-101 单从臂 / STS3215 ×6 / 外置 PC | 板型、内存、启动介质、固件 release/commit | 待订单锁定 |
| 同版复现 | SO-101 单从臂 / STS3215 ×6 / 外置 PC | 实际采购电机完整型号、打印公差和电源峰值 | 待实测确认 |
| 同版复现 | SO-101 单从臂 / STS3215 ×6 / 外置 PC | 本店六轴标定/急停/重复动作记录 | 待实测确认 |
| 同版复现 | SO-101 单从臂 / STS3215 ×6 / 外置 PC | 视觉数据集、光照、模型与训练环境 | 待实测确认 |
公开页面和评估包用于判断方案方向、采购范围和立项条件；项目确认后，由可简芯按技术协议推进目标版本开发、样机测试和工程资料交付。
下面列出还需确认的系统层，不当作已匹配商品计价。当前物料表是采购起点，不是完整整机生产清单。
下表按 1 套方案列出配套需求，不是已确认的采购料号。修改套数后，下载包与提交咨询同步记录总需求；报价前再确认内含配件、完整型号和实际用量。
原项目资料已核对；本店采购批次、装配和动作尚待验证，不是现货或完整生产BOM
本清单不包含：完整外置电脑自备；标准部件配齐不代表已完成本店样机测试；不默认包含电脑、GPU训练资源、装配调试工时或量产认证；电气图、供应批次和打印零件清单未锁定，不是可直接投产的生产BOM
| # | 系统层 | 配套需求 / 选型方向 | 单套数量 | 商城匹配 | 单价 | 小计 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 结构/辅料 |
SO-101 从臂打印结构件必选
配套编号：SO-101 从臂打印结构件（非原厂型号）
系统级物料行 · 非 PCB 位号
按锁定STL清单交付，含夹爪结构；不含舵机和五金；待选型、询价与样机确认
|
1 件 | 待核价 | — | — | |
| 2 | 驱动/执行 |
STS3215 从臂总线舵机（1/345，电压版本锁定）必选
配套编号：STS3215 从臂总线舵机（1/345，电压版本锁定）（非原厂型号）
系统级物料行 · 非 PCB 位号
SO-101 官方从臂基线为6只 STS3215，六轴均1/345；本行按单只计。先锁定7.4V或12V电机型号，再匹配适配板、电源、线束与完整型号；不是两种电压可任意切换，不以通用9g舵机替代。；待选型、询价与样机确认
|
6 件 | 待核价 | — | — | |
| 3 | 结构/辅料 |
从臂五金与舵盘附件包必选
配套编号：从臂五金与舵盘附件包（非原厂型号）
系统级物料行 · 非 PCB 位号
按舵机附件及装配清单核对螺丝、轴套与舵盘，避免重复计费；待选型、询价与样机确认
|
1 件 | 待核价 | — | — | |
| 4 | 线束/接口 |
从臂USB总线舵机适配板必选
配套编号：从臂USB总线舵机适配板（非原厂型号）
系统级物料行 · 非 PCB 位号
仅连接所选从臂舵机；收发协议、半双工方式、供电与舵机一致，不是普通直流电机驱动板。主臂或底盘适配板与本板分列、分端口，不将不同动力电源或总线并接。；待选型、询价与样机确认
|
1 件 | 待核价 | — | — | |
| 5 | 供电/保护 |
从臂独立供电与保护包必选
配套编号：从臂独立供电与保护包（非原厂型号）
系统级物料行 · 非 PCB 位号
从臂7.4V与12V电机型号必须先选定；实际电源输出、峰值电流、适配板、连接器、保险及反接保护按对应原厂要求核定。12V从臂不得沿用低压电源，也不得把其电源接到7.4V型号主臂；与主臂分路标识。；待选型、询价与样机确认
|
1 件 | 待核价 | — | — | |
| 6 | 线束/接口 |
从臂总线线束包必选
配套编号：从臂总线线束包（非原厂型号）
系统级物料行 · 非 PCB 位号
按从臂六轴长度、接口、极性、额定电源与活动余量锁版；线束和端口标记为从臂，不与主臂线束混接。；待选型、询价与样机确认
|
1 件 | 待核价 | — | — | |
| 7 | 线束/接口 |
USB数据连接线必选
配套编号：USB数据连接线（非原厂型号）
系统级物料行 · 非 PCB 位号
按适配板接口选择，不能使用仅充电线；待选型、询价与样机确认
|
1 件 | 待核价 | — | — | |
| 8 | 结构/辅料 |
桌面固定夹具包必选
配套编号：桌面固定夹具包（非原厂型号）
系统级物料行 · 非 PCB 位号
夹具数量、桌面厚度、底座孔位和承载先确认；待选型、询价与样机确认
|
1 件 | 待核价 | — | — | |
| 9 | 其他/待确认 |
装配工具包必选
配套编号：装配工具包（非原厂型号）
系统级物料行 · 非 PCB 位号
匹配螺丝规格；已有工具可在正式报价中剔除；待选型、询价与样机确认
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1 件 | 待核价 | — | — | |
| 10 | 主控/计算 |
LeRobot 控制电脑必选
配套编号：LeRobot 控制电脑（非原厂型号）
系统级物料行 · 非 PCB 位号
运行标定与控制软件；确认操作系统、USB端口及软件依赖。用户已有符合条件电脑可复用，不默认为套装附带。
|
1 件 | 待核价 | — | — |
原作者实物参考，非本店实拍。 图片下方标注素材类型与公开来源；第三方资料按原始许可使用，实际交付以目标板卡版本和合同范围为准。
原作者实物参考
原作者实物参考
仅作可选腕部相机安装参考，不默认包含在基础从臂
