原创概念图
双臂模仿学习工作台组合方向
本站原创概念图；双臂、相机、主机、工位、数据和任务须按订单逐项锁定。
来源：可简芯方案视觉（内置图像生成，2026-08-22）
使用边界：original_generated；只用于方案沟通，不代表实物
使用边界：original_generated；只用于方案沟通，不代表实物
以 Hugging Face LeRobot 官方 SO-101 文档为上游基线，组合领航臂、跟随臂、摄像头、校准、数据集和策略评估。当前仅为资料级参考与定制评估，不宣称已训出通用机器人模型，不默认上传客户视频或数据。
本页是采购规划与功能原型参考，不代表完整开源工程、实物验证结果或可直接量产方案。涉及电池、门锁、人体数据、联网控制等功能时，须另行完成安全、可靠性与合规验证。
安全边界：仅限隔离、低速、可急停的桌面工位；不宣传为协作机器人、工业安全设备或通用自主操作系统。
图片边界：本站于 2026-08-22 为该方案单独生成的概念视觉，只表达双臂、相机、主机和安全工位的组合逻辑，不是 SO-101 样机、训练结果或客户交付照片。
可记录机械臂 ID、校准版本、数据集、训练作业、checkpoint 和回放结果；客户影像、令牌与数据集默认不公开。
先说明公开或客户基础，再说明可简芯新增的工程工作、可定制范围和验收证据。这样既不把原厂/开源内容冒充自研，也能让客户看清定制报价对应的价值。
原厂/开源公开资料：Hugging Face LeRobot、LeRobot SO-101 官方指南、LeRobot 真机模仿学习指南
把主控、供电、接口、外设和结构拆成可采购 BOM，建立版本、兼容性、故障定位与验收清单。
可按功能、接口、尺寸、数量、成本和交期调整主控、外设、线束、结构与软件范围。
以方案/BOM/固件/硬件版本号、商城承接料号、样机或实物素材、测试记录、变更清单和合同验收项形成闭环；未复测能力保持“待确认”，不写成完成状态。
判定依据：上游项目与许可入口已在来源清单登记
使用边界：上游设计不是可简芯自研；复用文件时须逐项遵守硬件、软件、文档与素材许可。
实际交付范围、源文件、样机数量、测试项目和知识产权归属以双方确认的合同或技术协议为准。
推荐阶段：需求冻结 → 原理样机 → 工程样机 → 验收移交
验收点用于立项沟通，不自动构成性能承诺；量化指标、测试条件、样本范围和判定标准须在技术协议中写明。
| 系统层 | 涉及范围 | 必须核对 | 当前状态 |
|---|---|---|---|
| 主控与固件 | SO-101 / LeRobot / PyTorch | 板型、内存、启动介质、固件 release/commit | 待订单锁定 |
| 摄像头 | BOM 中相关物料 | 接口类型、Lane/针脚、排线方向、电压、镜头和驱动 | 待目标版本确认 |
| 执行器 | BOM 中相关物料 | 额定/堵转电流、驱动能力、轴径、减速比、编码器和限位 | 待目标版本确认 |
| 供电 | BOM 中相关物料 | 输入范围、峰值电流、保护、充电策略、接头和散热 | 待目标版本确认 |
权属、资料完整度和实测成熟度分别记录；“来源已登记”不等于“样机已通过”。绿色只表示本站已有对应记录，其余项目在立项后按目标版本补证据。
链接、许可、图片性质与复核日期
料号、用量、价格、库存、批次与替代料
目标版本、接口、电源、封装与生产文件
页面素材不自动等于本方案完整样机
按技术协议记录环境、步骤、期望与结果
连续运行、温升、掉电与异常恢复
EMC、安规、无线、行业与数据合规
版本、样本、判定标准与交付物签收
本页公开内容足以判断方案方向和采购范围，但不把尚未完成版本确认、样机复测和知识产权约定的工程文件冒充成可直接投板资料。需要真正落地时，由可简芯按技术协议交付对应版本。
SO-101 官方工作流已核对；电机齿比、控制板、3D 打印件、主机与相机须按实物联调
本清单不包含：不包含未经审查的社区模型、数据集或云 GPU 费用；不包含无人值守、人机协作安全认证、量产机械臂或通用任务承诺
| # | 系统层 | 料号 / 型号 | 数量 | 商城匹配 | 单价 | 小计 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 驱动/执行 |
SO-101 跟随臂套件（电机齿比/控制板/结构件锁版）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
电机 ID、齿比、方向、行程和机构版本整套锁定
依据：LeRobot SO-101 指南
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1 | 待核价 | — | — | |
| 2 | 传感/采集 |
SO-101 领航臂套件（遥操版本锁定）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
校准 ID 和配置文件与跟随臂分开归档
依据：LeRobot SO-101 指南
|
1 | 待核价 | — | — | |
| 3 | 视觉/显示 |
USB 摄像头（前视/腕部视角选型）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
分辨率、帧率、固定位置和曝光在采集前锁定
依据：LeRobot 数据录制配置
|
2 | 已识别待核价 | ¥25.00参考 | 参考 ¥50.00 | |
| 4 | 主控/计算 |
Ubuntu 训练/采集主机（CPU/GPU/存储选型）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
训练算力依策略、batch 和视频规模选型
依据：LeRobot 安装与训练文档
|
1 | 待核价 | — | — | |
| 5 | 供电/保护 |
机械臂独立稳压电源与急停断电组件必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
电压、峰值电流、保险与急停按电机复核
依据：本站受控工位定义
|
1 | 待核价 | — | — | |
| 6 | 结构/辅料 |
桌面隔离工位、固定夹具与代表物体包必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
训练与回放时保持背景、相机、物体和边界一致
依据：本站数据采集与验收定义
|
1 | 待核价 | — | — |
本站于 2026-08-22 为该方案单独生成的概念视觉，只表达双臂、相机、主机和安全工位的组合逻辑，不是 SO-101 样机、训练结果或客户交付照片。 图片性质、来源和许可逐张列出；“原厂/开源参考”不等于本站自研成品，“企业实物素材”也需按具体板卡版本与合同交付范围核对。
原创概念图
本站原创概念图；双臂、相机、主机、工位、数据和任务须按订单逐项锁定。
