原创概念图
KJX 机器人外壳设计方向
原创概念草图，非实物。轮足版最终尺寸、轮距、电池、连杆和检修空间以实购件及机械工程师复核为准。
来源：可简芯方案视觉（2026-09-09）
许可说明：本站生成的原创概念素材；仅作设计沟通，不代表实物或生产文件
许可说明：本站生成的原创概念素材；仅作设计沟通，不代表实物或生产文件
可先交付物料核对、底控与低速样机；自主导航、续航、量产结构和无人值守能力须在单独立项后实测确认。
确认轮电机、舵机、底控、供电、线束和结构件，生成待确认清单。
先做单轮/单轴、限流、急停、失联和姿态方向，再装配低速样机。
通过平地移动和采集验收后，再评估 K230/RK 视觉、导航或原创外壳。
面向实验室和创客教学，按运动底控、温湿度采集、手机遥控与外壳四部分开发。参考立创公开轮足工程，提供物料核对、接口板、固件与结构定制；当前为开发评估，先做台架和低速样机，再按任务增加 K230 / RK 视觉上位机。
原创外壳概念草图 · 非实物。型号、数量、价格和交期在正式报价前逐项确认。
主控、传感器、执行器、线束和附件可按项目版本配齐，缺料与替代型号单独确认。
可承接接口定义、原理图/PCB、固件适配和板级联调，并按阶段交付版本资料。
可继续完成结构配套、功能样机、测试记录和小批量验证，也支持中途工程交接。
从可采购零件与 3D 打印开始，先把约定功能做出来。可只委托一个阶段，也可由我们配合到工厂交接。
确认目标动作、样机数量与预算，锁定开源版本和可采购零件。
先做一台基线样机，打印结构件，完成装配、接线、校准和指定动作联调。
以已验证机芯为基础，定制可拆外罩、控制板、传感交互及客户功能。
样机签样后评估加工与开模，先试产，再按确认订单组织批量生产。
物料、研发、打印、开模与量产分项报价；客户确认费用后再推进对应阶段。现有参考清单不等于完整生产 BOM。
从平台选型、系统集成到定制开发和交付资料，按目标功能与版本逐项确认。
以 STM32F103C8T6 / FOC 底控 / 可选 K230、RK 上位机 平台及 立创开源轮足巡检工程与附件、立创官方系统与机械说明、ST STM32F103C8 原厂资料 的原始资料完成器件、接口和软件基线选型。
完成 K210/K230 核心模组/底板、相机与显示链路、固件镜像、模型和控制接口联调；设备身份与安全功能可按项目选配。
可按尺寸与接口定制底板，适配摄像头、显示、存储和执行器，并扩展模型、联网、量产烧录与设备授权。
按合同约定提供方案/BOM/固件/硬件版本、工程文件、烧录说明、测试记录、变更清单和验收资料；价格、库存、批次与交期以正式报价为准。
最终工作包、源文件、样机数量、验收范围和知识产权归属在项目确认单中锁定。
你可以只委托其中一个阶段；已有研发团队可继续后续开发，我们按接口、版本和工程资料完成交接。
推荐阶段：需求与许可确认 → 附件及物料锁版 → 供电与单轴台架 → 低速样机验收 → 外壳和视觉扩展
双方会在技术协议中明确测试条件、样本范围和通过标准，并按同一验收清单执行。
每篇手册都给出适用版本、操作步骤、故障定位和验收清单；实际项目按目标板卡、固件和外设版本执行。
| 系统层 | 涉及范围 | 必须核对 | 当前状态 |
|---|---|---|---|
| 主控与固件 | STM32F103C8T6 / FOC 底控 / 可选 K230、RK 上位机 | 板型、内存、启动介质、固件 release/commit | 待订单锁定 |
| 轮电机与编码器 | 3205B / 260KV 轮电机两只与配套磁编码器 | 确认绕组、驱动、磁铁、轴与轮胎孔位；3205B 电机不得匹配为同数字型号 MOSFET | 供应商样品与台架待确认 |
| 定制电路 | 控制板、驱动板、充电板、机身结构板、编码器板五类 PCB | 逐包核对 EDA、原理图、Gerber、PCB BOM 与贴装文件；裸 MCU/传感器不能替代整块 PCBA | 附件与制造文件待核验 |
| 供电与无线充电 | 电池保护、保险、急停、稳压、线圈及充电底座 | 选定安全电压、电流余量、线圈与热保护；无线充电单独台架验证，不能直接套用通用手机充电模块 | 参数、加工与保护待评估 |
| 结构与线束 | 原创外壳、连杆、紧固件、轮胎、接口转接与线束 | 以实购件建模，复核质量、重心、干涉、检修、夹伤防护与导线弯曲半径；草图不是生产图纸 | 尺寸与装配样件待确认 |
| 可选视觉扩展 | K230 / RK 上位机、相机与接口板 | 单独定义串口消息、供电与任务模型；保留 STM32 实时底控，新增质量后重新整定和验收 | 首期不包含，按任务选配 |
公开页面和评估包用于判断方案方向、采购范围和立项条件；项目确认后，由可简芯按技术协议推进目标版本开发、样机测试和工程资料交付。
下面列出还需确认的系统层，不当作已匹配商品计价。当前物料表是采购起点，不是完整整机生产清单。
目录型号可核对；原版 PCB 内置器件、替代模块和结构件尚需工程确认，不能仅凭此表投产
本清单不包含：不包含尚未确认的轮电机、编码器、五类 PCB、无线充电、电池、线束和结构件；不包含 K230 / RK 上位机、摄像头、模型和第三方云服务；选配时单独建立 BOM；不包含已验证整机性能、生产就绪 Gerber/CPL、认证或批量供货承诺
| # | 系统层 | 料号 / 型号 | 数量 | 商城匹配 | 单价 | 小计 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 主控/计算 |
STM32F103C8T6必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
原始控制、驱动、充电三板的 MCU 采购起点；裸 IC 不是已烧录 PCBA，简化充电版须重新定数量
|
3 | 正式计价 | ¥8.50/件 | ¥25.50 | |
| 2 | 驱动/执行 |
MG90S金属齿舵机必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
现成关节舵机采购起点；品牌批次、供电、孔位、行程和堵转电流实测确认，不以同名推定可直接装配
|
2 | 已识别待核价 | ¥8.00参考 | 参考 ¥16.00 | |
| 3 | 传感/采集 |
HS-S48P MPU6050六轴姿态模块（PH2.0）选配
系统级物料行 · 非 PCB 位号
仅作台架姿态采集候选；原始驱动板集成 IMU，PH2.0 模块需适配线序、电平、安装方向和固件，不能直接替代裸芯片
|
1 | 已识别待核价 | ¥16.80参考 | 参考 ¥16.80 | |
| 4 | 传感/采集 |
SHT30数字温湿度传感IC选配
系统级物料行 · 非 PCB 位号
目录为 DFN 裸 IC，不是即插即用模块；用于定制采集板候选，封装与 SHT30 具体后缀须确认，也可另询已装配模块
|
1 | 已识别待核价 | ¥16.47参考 | 参考 ¥16.47 | |
| 5 | 通信/存储 |
HC-05蓝牙模块必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
机器人端安卓蓝牙遥控候选；核对 UART 电平与固件，充电底座通信另列待确认，不默认兼容 iOS
|
1 | 已识别待核价 | ¥6.80参考 | 参考 ¥6.80 |
本站原创外壳概念用于选择风格与功能分区；不是上游机器人的复制图，也不是已完成样机或可直接加工的生产图纸。 图片下方标注素材类型与公开来源；第三方资料按原始许可使用，实际交付以目标板卡版本和合同范围为准。
原创概念图
原创概念草图，非实物。轮足版最终尺寸、轮距、电池、连杆和检修空间以实购件及机械工程师复核为准。
