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登录后可在线客服实时对话 →可先交付物料核对、底控与低速样机；自主导航、续航、量产结构和无人值守能力须在单独立项后实测确认。
确认轮电机、舵机、底控、供电、线束和结构件，生成待确认清单。
先做单轮/单轴、限流、急停、失联和姿态方向，再装配低速样机。
通过平地移动和采集验收后，再评估 K230/RK 视觉、导航或原创外壳。
参考立创公开轮足工程，核对运动底控、执行器、姿态与环境采集。当前列出的器件是研发采购起点；原工程附件、整机结构与供电未完整复核，暂不承诺成套复刻。
同版实物照片待补。可通过原项目资料查看实现；暂无已核对并可用于本页的对应实物照片。 型号、数量、价格和交期在正式报价前逐项确认。
主控、传感器、执行器、线束和附件可按项目版本配齐，缺料与替代型号单独确认。
可承接接口定义、原理图/PCB、固件适配和板级联调，并按阶段交付版本资料。
可继续完成结构配套、功能样机、测试记录和小批量验证，也支持中途工程交接。
从可采购零件与 3D 打印开始，先把约定功能做出来。可只委托一个阶段，也可由我们配合到工厂交接。
确认目标动作、样机数量与预算，锁定开源版本和可采购零件。
先做一台基线样机，打印结构件，完成装配、接线、校准和指定动作联调。
以已验证机芯为基础，定制可拆外罩、控制板、传感交互及客户功能。
样机签样后评估加工与开模，先试产，再按确认订单组织批量生产。
物料、研发、打印、开模与量产分项报价；客户确认费用后再推进对应阶段。现有参考清单不等于完整生产 BOM。
从平台选型、系统集成到定制开发和交付资料，按目标功能与版本逐项确认。
以 STM32 轮足工程 / 原始附件待复核 平台及 原作者资料、原作者资料 的原始资料完成器件、接口和软件基线选型。
把主控、供电、接口、传感器、摄像头、显示、存储和线束整理为可采购 BOM，并完成软硬件联调。
可按功能、接口、尺寸、数量、成本和交期调整主控、外设、线束、标准配套件与软件范围。
按合同约定提供方案/BOM/固件/硬件版本、工程文件、烧录说明、测试记录、变更清单和验收资料；价格、库存、批次与交期以正式报价为准。
最终工作包、源文件、样机数量、验收范围和知识产权归属在项目确认单中锁定。
你可以只委托其中一个阶段；已有研发团队可继续后续开发，我们按接口、版本和工程资料完成交接。
推荐阶段：资料和版本确认 → 同版物料确认 → 台架复现 → 适配与验收
双方会在技术协议中明确测试条件、样本范围和通过标准，并按同一验收清单执行。
每篇手册都给出适用版本、操作步骤、故障定位和验收清单；实际项目按目标板卡、固件和外设版本执行。
| 系统层 | 涉及范围 | 必须核对 | 当前状态 |
|---|---|---|---|
| 主控与固件 | STM32 轮足工程 / 原始附件待复核 | 板型、内存、启动介质、固件 release/commit | 待订单锁定 |
| 同版复现 | STM32 轮足工程 / 原始附件待复核 | 原作者附件下载、许可证、版本 | 待实测确认 |
| 同版复现 | STM32 轮足工程 / 原始附件待复核 | 轮驱动电机/FOC功率板/结构CAD/电池/充电/线束完整清单 | 待实测确认 |
公开页面和评估包用于判断方案方向、采购范围和立项条件；项目确认后，由可简芯按技术协议推进目标版本开发、样机测试和工程资料交付。
下面列出还需确认的系统层，不当作已匹配商品计价。当前物料表是采购起点，不是完整整机生产清单。
下表按 1 套方案列出配套需求，不是已确认的采购料号。修改套数后，下载包与提交咨询同步记录总需求；报价前再确认内含配件、完整型号和实际用量。
旧清单只有裸MCU和零散模块，缺少FOC驱动、机构、轮系及电源，不继续作为整机配单
本清单不包含：不包含尚未确认的轮电机、编码器、五类 PCB、无线充电、电池、线束和结构件；不包含 K230 / RK 上位机、摄像头、模型和第三方云服务；选配时单独建立 BOM；不包含已验证整机性能、生产就绪 Gerber/CPL、认证或批量供货承诺
| # | 系统层 | 配套需求 / 选型方向 | 数量 | 商城匹配 | 单价 | 小计 | 操作 |
|---|