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登录后可在线客服实时对话 →按 Luwu Dynamics 公布的 UNO Q、15个HD1910M执行器、扩展板和结构资料核对开发条件。当前仅提供原作者资料入口与选型核查；图片、模型复用及制造授权尚需确认。
同版实物照片待补。可通过原项目资料查看实现；暂无已核对并可用于本页的对应实物照片。 型号、数量、价格和交期在正式报价前逐项确认。
主控、传感器、执行器、线束和附件可按项目版本配齐，缺料与替代型号单独确认。
可承接接口定义、原理图/PCB、固件适配和板级联调，并按阶段交付版本资料。
可继续完成结构配套、功能样机、测试记录和小批量验证，也支持中途工程交接。
从平台选型、系统集成到定制开发和交付资料，按目标功能与版本逐项确认。
以 Luwu XGO-Duck / Arduino UNO Q / HD1910M ×15 平台及 LuwuDynamics/xgoduck_hardware、LuwuDynamics/xgoduck_hardware 的原始资料完成器件、接口和软件基线选型。
把主控、供电、接口、传感器、摄像头、显示、存储和线束整理为可采购 BOM，并完成软硬件联调。
可按场景调整传感器、显示、音频、联网、USB、运动控制、标准结构件配套和固件升级策略。
按合同约定提供方案/BOM/固件/硬件版本、工程文件、烧录说明、测试记录、变更清单和验收资料；价格、库存、批次与交期以正式报价为准。
最终工作包、源文件、样机数量、验收范围和知识产权归属在项目确认单中锁定。
你可以只委托其中一个阶段；已有研发团队可继续后续开发，我们按接口、版本和工程资料完成交接。
推荐阶段：资料和版本确认 → 同版物料确认 → 台架复现 → 适配与验收
双方会在技术协议中明确测试条件、样本范围和通过标准，并按同一验收清单执行。
每篇手册都给出适用版本、操作步骤、故障定位和验收清单；实际项目按目标板卡、固件和外设版本执行。
| 系统层 | 涉及范围 | 必须核对 | 当前状态 |
|---|---|---|---|
| 主控与固件 | Luwu XGO-Duck / Arduino UNO Q / HD1910M ×15 | 板型、内存、启动介质、固件 release/commit | 待订单锁定 |
| 同版复现 | Luwu XGO-Duck / Arduino UNO Q / HD1910M ×15 | 照片、结构与板级工程授权 | 待实测确认 |
| 同版复现 | Luwu XGO-Duck / Arduino UNO Q / HD1910M ×15 | 固定BOM与实际装配数量 | 待实测确认 |
| 同版复现 | Luwu XGO-Duck / Arduino UNO Q / HD1910M ×15 | 实际UNO Q内存版本、固件、舵机批次和充电电池组合 | 待实测确认 |
公开页面和评估包用于判断方案方向、采购范围和立项条件；项目确认后，由可简芯按技术协议推进目标版本开发、样机测试和工程资料交付。
下面列出还需确认的系统层，不当作已匹配商品计价。当前物料表是采购起点，不是完整整机生产清单。
下表按 1 套方案列出配套需求，不是已确认的采购料号。修改套数后，下载包与提交咨询同步记录总需求；报价前再确认内含配件、完整型号和实际用量。
公开资料不等于整机商业复制授权；结构、制造与实物兼容性仍待确认
本清单不包含：不包含未列明的 PCB 生产文件、板载完整物料和未经验证的替代料；不包含未写入合同或技术协议的样机实测、认证和量产结论
| # | 系统层 | 配套需求 / 选型方向 | 数量 | 商城匹配 | 单价 | 小计 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 主控/计算 |
Arduino UNO Q（2GB / 4GB 版本待确认）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
QRB2210 Linux + STM32U585；维护者确认两种内存版本均使用，订单需锁定版本；不是 UNO R3/R4 或通用 UNO 兼容板
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1 | 待核价 | — | — | |
| 2 | 驱动/执行 |
Luwu XGO-Duck UNO Q 扩展板（QMI8658A）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
匹配官方板级修订的成品扩展板；含 IMU 和串行总线接口，不以一般舵机驱动板替代，不重复购买板级 BOM 元件
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1 | 待核价 | — | — | |
| 3 | 驱动/执行 |
Feetech HD-1910-C001 / HD1910M 串行总线舵机必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
维护者确认的 HD1910M 完整款型；4–8.4 V、TTL 半双工，型号/固件/针序按批次确认；ST-3032、XL330 和其他 1910 标识不得自动替代
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15 | 待核价 | — | — | |
| 4 | 驱动/执行 |
HD1910M 配套 AMP2.0-3P 舵机线必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
按实际插头、针序、线径与负载确认，不以通用杜邦线替代
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15 | 待核价 | — | — | |
| 5 | 供电/保护 |
XGO-Duck 18650 电池包（8.4V 标签 / XH2.54）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
原清单要求容量 >2500mAh、放电 >3C；化学体系、标称/截止电压、串并联、保护与极性待确认，不拆成两颗裸电芯直接配单
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1 | 待核价 | — | — | |
| 6 | 供电/保护 |
XGO-Duck 8.4V 锂电充电器（DC5521 / 匹配待确认）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
固定修订原采购清单第6项；完整型号、充电电流、极性与实际电池保护方案另核，不以普通 8.4V 电源适配器或只看插头尺寸直接替代
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1 | 待核价 | — | — | |
| 7 | 其他/待确认 |
M2×6 沉头平尾自攻螺钉必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
上游2026-10-10修订描述，采购数量200；须按实际头型、平尾、自攻牙、材质和装配位置核对。
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200 | 待核价 | — | — | |
| 8 | 驱动/执行 |
M2.3×8 平顶圆头平尾自攻螺钉必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
上游2026-10-10修订为M2.3×8，共6；替换旧M2.5×6记录。头部顶面平、侧面圆弧，按原装配位置核对。
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6 | 待核价 | — | — | |
| 9 | 其他/待确认 |
M3×16 圆头机牙螺钉必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
上游修订描述，共4；区分机牙与自攻，头型、螺距和实际安装配合需确认。
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4 | 待核价 | — | — | |
| 10 | 结构/辅料 |
轴承 10×15×3mm（XGO-Duck 配合待确认）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
内径×外径×宽度；密封、法兰、游隙和料号需按实物配合核对
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2 | 待核价 | — | — | |
| 11 | 结构/辅料 |
轴承 16×22×4mm（XGO-Duck 配合待确认）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
内径×外径×宽度；不由尺寸自动推定系列型号
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11 | 待核价 | — | — | |
| 12 | 结构/辅料 |
原项目结构文件与配套结构件（授权待确认）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
这是整机结构缺口提示；取得相应制造/商业使用授权并核对文件版本后才能制作，不按公开仓库自动推定可复制销售。
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1 | 待核价 | — | — |