面向人工智能实验室、机器人课程和物理 AI 二次开发的可落地双足平台。本站提供原创兔系机械外观、RK3566 应用载板、运动总线控制板、可采购舵机与传感器配套；客户可以只买物料或 BOM，也可以按阶段委托板卡、软件、机械结构和功能样机。MicroDuck 仅作为开源软件与训练流程参考，不复制其品牌外观或限制商业使用的 3D 资产。
本页用于了解方案功能、关键物料与配套范围。目录价格、库存、批次、交期和接口版本在正式报价前复核；涉及电池、门锁、人体数据或联网控制时，须按应用场景完成安全、可靠性与合规验证。
应用与安全提示：本项目为配套与研发方案，不是已量产整机。本站对实际销售的板卡、第三方代采物料、BOM 和合同约定的工程交付负责；客户自行采购、装配和最终用途的边界在技术协议中写明，但不能以“只卖零件”为由免除如实说明、商品质量和必要安全警示。双足机构涉及夹伤、跌落、电池和峰值电流风险，未完成样机与测试记录前不宣传为现货成品。
图片说明：本站原创生成的工程概念图，用于说明 RK3566 主控、原创载板、串行总线执行器、视觉/ToF 和可维护结构方向；不使用 MicroDuck 官方外观、品牌或第三方逆向机械模型，也不是已完成样机。
不是只换外壳或复制开源整机。KJX-MG01 作为自主板卡任务，把 Linux 主控之外的实时运动、安全供电、传感器同步和故障追溯做成可验收的板级能力；当前为 V0.1 待打样状态，只有通过原理图、PCB、样板与整机测试后才标注自主设计成品。
查看 KJX-MG01 控制板工程任务 · 查看 RK3566 核心板/载板定制任务。客户可以只委托其中一档，也可以组合成完整实验室版本；最终接口、芯片、交付源文件和成果归属以项目确认单为准。
可按项目增加网页配置、设备状态、日志或业务接口；是否包含云服务和远程控制以技术协议为准。
从平台选型、系统集成到定制开发和交付资料，按目标功能与版本逐项确认。
以 KJX RK3566 / Linux / ONNX / 智能串行总线舵机 平台及 Pollen Robotics MicroDuck 运行环境、Pollen Robotics MicroDuck RL 训练栈、Bimo 开源双足机器人 的原始资料完成器件、接口和软件基线选型。
把主控、供电、接口、传感器、摄像头、显示、存储和线束整理为可采购 BOM，并完成软硬件联调。
可按接口、尺寸、散热、存储、网络和摄像头需求开发载板，并锁定 BSP、镜像和长期供货版本。
按合同约定提供方案/BOM/固件/硬件版本、工程文件、烧录说明、测试记录、变更清单和验收资料；价格、库存、批次与交期以正式报价为准。
最终工作包、源文件、样机数量、验收范围和知识产权归属在项目确认单中锁定。
你可以只委托其中一个阶段；已有研发团队可继续后续开发，我们按接口、版本和工程资料完成交接。
推荐阶段：需求冻结 → 原理样机 → 工程样机 → 验收移交
双方会在技术协议中明确测试条件、样本范围和通过标准，并按同一验收清单执行。
每篇手册都给出适用版本、操作步骤、故障定位和验收清单；实际项目按目标板卡、固件和外设版本执行。
| 系统层 | 涉及范围 | 必须核对 | 当前状态 |
|---|---|---|---|
| 主控与固件 | KJX RK3566 / Linux / ONNX / 智能串行总线舵机 | 板型、内存、启动介质、固件 release/commit | 待订单锁定 |
| 摄像头 | BOM 中相关物料 | 接口类型、Lane/针脚、排线方向、电压、镜头和驱动 | 待目标版本确认 |
| 显示与触控 | BOM 中相关物料 | 分辨率、接口、控制器、排线、背光电源和触控驱动 | 待目标版本确认 |
| 执行器 | BOM 中相关物料 | 额定/堵转电流、驱动能力、轴径、减速比、编码器和限位 | 待目标版本确认 |
| 供电 | BOM 中相关物料 | 输入范围、峰值电流、保护、充电策略、接头和散热 | 待目标版本确认 |
| 线束与结构 | BOM 中相关物料 | 接口公母、间距、针数、线序、长度、固定与开孔 | 待目标版本确认 |
公开页面和评估包用于判断方案方向、采购范围和立项条件；项目确认后，由可简芯按技术协议推进目标版本开发、样机测试和工程资料交付。
定制评估阶段；不得据此直接投产或承诺固定总价
本清单不包含：不包含未列明的 PCB 生产文件、板载完整物料和未经验证的替代料；不包含未写入合同或技术协议的样机实测、认证和量产结论
| # | 系统层 | 料号 / 型号 | 数量 | 商城匹配 | 单价 | 小计 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 主控/计算 |
KJX RK3566 物理 AI 核心板/载板定制（待打样）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
自主板卡任务；原理图、PCB、BOM、接口和硬件版本完成后才能标注自研板卡
|
1 | 已识别待核价 | — | — | |
| 2 | 驱动/执行 |
ST-3032-C001 6V 智能总线舵机（第三方代采/批次核对）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
教学基础版腿部执行器方向；额定扭矩、减速比、回差、协议、线材、安装件和批次须经单关节与整机负载测试后冻结
|
10 | 已识别待核价 | — | — | |
| 3 | 供电/保护 |
KJX-MG01 运动安全总线控制板定制（V0.1 待打样）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
实时运动 MCU、板载/外置双 IMU 同步、半双工总线、电源门控、硬件急停输入与故障记录；需完成原理图、PCB、样板和 50Hz 闭环验证
|
1 | 已识别待核价 | — | — | |
| 4 | 传感/采集 |
LSM6DSV16X 六轴 IMU（封装/批次选型）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
姿态采集器件；量程、滤波、温漂和焊接工艺按原厂数据手册验证
|
1 | 已识别待核价 | — | — | |
| 5 | 传感/采集 |
VL53L8CX 8×8 多区 ToF 模组（板型/接口选型）必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
头部近距感知；接口、电源、视场和安装角度需按结构确认
|
1 | 已识别待核价 | — | — | |
| 6 | 主控/计算 |
树莓派摄像头 V2 IMX219 800W必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
视觉采集参考；MIPI 排线、镜头和 RK3566 ISP/BSP 兼容性需锁定
|
1 | 已识别待核价 | ¥55.00参考 | 参考 ¥55.00 | |
| 7 | 供电/保护 |
18650锂电池3000mAh必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
原型 2S 电源方向；须另配保护、充电、保险和欠压策略，不代表可直接装机
|
2 | 已识别待核价 | — | — | |
| 8 | 驱动/执行 |
2S锂电池保护板必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
过充、过放、过流保护；电流能力按全部舵机峰值重新计算
|
1 | 已识别待核价 | — | — | |
| 9 | 结构/辅料 |
KJX 原创兔系机械结构与 3D 打印样件服务必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
独立建立 CAD、装配、公差和打印文件；不复用 MicroDuck 品牌、官方外观或 NC 机械文件
|
1 | 待核价 | — | — | |
| 10 | 结构/辅料 |
M2螺丝螺母套装必选
系统级物料行 · 非 PCB 位号
紧固件长度、数量、轴承和螺纹嵌件以原创 CAD 装配表为准
|
1 | 已识别待核价 | ¥8.50参考 | 参考 ¥8.50 |
核心 BOM 已固定保留；这里只追加调试、存储、线束与功能扩展，不会替换或删除核心物料。
选配件仍按商品的接口、库存、批次和交期规则核对；待核价商品不会以虚构价格进入应付总额。
本站原创生成的工程概念图，用于说明 RK3566 主控、原创载板、串行总线执行器、视觉/ToF 和可维护结构方向；不使用 MicroDuck 官方外观、品牌或第三方逆向机械模型，也不是已完成样机。 图片下方标注素材类型与公开来源；第三方资料按原始许可使用，实际交付以目标板卡版本和合同范围为准。
原创方案效果图
本站原创生成的工程概念图，用于说明 RK3566 主控、原创载板、串行总线执行器、视觉/ToF 和可维护结构方向；不使用 MicroDuck 官方外观、品牌或第三方逆向机械模型，也不是已完成样机。
