KJX PROJECT LAB · 项目方案

从一个功能，到一套硬件方案

视觉、传感、运动与交互，按任务选择主控和配套。每个方案分别说明资料、物料与当前开发阶段，再决定只配件，还是继续做样机。

可简芯连接板卡、开发支持与项目 BOM，让下一步有入口、让交接有依据。

展示项目

能力方向

3 种

配单 / 板卡 / 样机

按 Espressif ESP-Drone S2 V1.2 的公开硬件资料和固件复现教学四轴，先核对同版主板、传感器、动力和电池，再做无桨台架与防护环境测试。原项目自2022年底起有限维护；S3移植和PX4仿真是独立分支，不默认包含。

开发步骤与配套核对 →

开源项目参考 ESP32-S2 / ESP-Drone V1.2 / ESP-IDF release-v5.0参考开源项目参考 ESP32-S2

参考搭建按复现与适配范围评估参考物料小计按同版物料和服务范围核算 4 项关键物料

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已有清单可直接配单；只有功能想法，也可以从需求、主板、固件或样机中的任一阶段开始。

无人机与空间感知方案