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原作者实物参考
先看资料与板型环境、接口、示例和适用范围，先确认是不是你需要的平台。进入开发资料 →
已有 BOM，直接核对保留原始型号和数量，逐项查看匹配、缺料与替代建议。上传清单配单 →
需要开发，分阶段委托先说清功能、预算和资料，再确认板卡、固件或样机范围。提交项目需求 →
从运动控制到物理 AI
从运动控制、模仿学习到双足物理 AI，可按阶段进入。
前沿开源参考，转成可验收的项目
这里是上游资料入口，各条目单独记录核对日期；先确认板卡、配套和开发范围，演示结果不代替目标样机测试。
硬件资料公开 · 权限与样机待确认 · 2026-10-01
XGO-Duck · UNO Q 双足参考
UNO Q、15 颗 HD1910M、STL、装配和板级资料均有官方入口。先核对许可、供电与校准条件，再形成独立采购和开发评估。
软件与仿真公开 · 2026-09-09
MicroDuck · 双足强化学习
RK3566 本体，MuJoCo Warp / PPO 训练与 ONNX 部署。官方 HAT 单板有生产资料；整机执行器、供电及机械文件仍需逐项确认。
立创原始项目参考 · 2026-09-09
轮足巡检 · STM32 底控
从姿态、轮电机、关节舵机和环境采集开始。原版底控与可选 K230 / RK 视觉扩展分开配单，先做台架再做巡检样机。
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原作者实物参考
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原作者实物参考
依据 SIGRobotics-UIUC LeKiwi Version 1 的 12V 分支整理。车载 Raspberry Pi 5 通过一块总线控制板驱动三全向轮与六关节从臂，两路 USB 摄像头连接 Pi；电脑通过网络遥操作，主臂在电脑侧单独接入。原作者实物照片用于结构参照，本店尚未完成该版本样机。
开发步骤与配套核对 →
落地入口无人移动抓取小车 · 受控底盘基线
按 Luwu Dynamics 公布的 UNO Q、15个HD1910M执行器、扩展板和结构资料核对开发条件。当前仅提供原作者资料入口与选型核查；图片、模型复用及制造授权尚需确认。
开发步骤与配套核对 →
参考立创公开轮足工程，核对运动底控、执行器、姿态与环境采集。当前列出的器件是研发采购起点；原工程附件、整机结构与供电未完整复核，暂不承诺成套复刻。
开发步骤与配套核对 →
落地入口无人小车 · 受控移动基线
