从一个功能，到一套硬件方案

从 Espressif ESP32-P4 Function EV Board 的显示、触摸、相机和音频示例起步。先锁定评估板版本及其配套屏/摄像头，再评估定制载板。P4本身无无线功能，联网按板载/外置协处理器确认。

以乐鑫 ESP32-S3 USB-OTG 评估板验证指定USB设备的枚举、基础通信与本地日志显示。板载功能包含电压采样、限流和过流状态；精确电流测量需另加采样硬件。支持的设备类、Host/Device模式和诊断流程按目标固件逐项确认。

以 Raspberry Pi 5 和 AI HAT+ 2（Hailo-10H、板载8GB）测试原厂支持的本地视觉与小型生成式模型。先锁定系统、Hailo运行时和模型，再核对延迟、内存、散热与应用许可；存储默认使用microSD或独立USB方案，PCIe NVMe需要另行验证拓扑。

依据 Rockchip RK3506 原厂接口资料，先选定核心板、系统与显示组件，验证串口、CAN和以太网，再决定是否开发工业HMI。当前为平台选型，不是完整开源终端或已交付设备。

先用 ESP32-S3 DevKitC 复现固件和外设，再定义目标核心板的连接器、供电、USB与底板接口。模块flash/PSRAM及天线版本需要锁定；当前不提供已验收的通用40P核心板承诺。

以锁定型号的 RK3566 计算模块建立Linux网关原型，另行设计或选配RS485、CAN、4G和工业供电载板。当前提供接口与物料评估，完整载板源文件、隔离防护及整机测试尚未完成。