项目方案与参考 BOM

从一个功能，到一套硬件方案

视觉、传感、运动与交互，按任务选择主控和配套。每个方案分别说明资料、物料与当前开发阶段，再决定只配件，还是继续做样机。

可简芯连接板卡、开发支持与项目 BOM，让下一步有入口、让交接有依据。

展示项目

能力方向

3 种

配单 / 板卡 / 样机

ESP32 环境监测台预研。可参考 OpenWeather32 的公开 PCB、BOM 与 ESPHome 配置建立环境数据采集基线；雨量、风速和部分接口在原作者项目中也尚未全部验证，不作为完成性能。

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定制预研 ESP32 / BME280 / 颗粒物与 CO₂ 模块待配套定制预研环境采集非气象仪器

研发周期按复现与适配范围评估项目报价按同版物料和服务范围核算 7 项关键物料

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ESP32-S3多传感采集需求预研。先从温湿度模块建立可复测台架，再加入光照、姿态或ToF；原ESP32-C5 SensairShuttle图片与本路线不符，已不作为本方案依据。

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定制预研 ESP32-S3 / I²C 传感模块定制预研 ESP32-S3 多传感采集

研发周期按复现与适配范围评估项目报价按同版物料和服务范围核算 7 项关键物料

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PPG 与姿态数据采集预研。MAX30102 提供红光和红外原始信号；需另做光学贴合、滤波、运动伪影和功耗实验。目前没有本站可复现穿戴整机和算法验证。

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定制预研 ESP32-S3 / MAX30102 / 姿态传感定制预研 PPG采集非医疗用途

研发周期按复现与适配范围评估项目报价按同版物料和服务范围核算 7 项关键物料

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小型灌溉控制预研。可参考 ginkel 的 ESP32-C3 双泵控制 PCB 与 ESPHome 配置建立低压台架；土壤传感需另接，4G、手机App和完整温室不属于该开源板的已实现范围。

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定制预研 ESP32 / 土壤传感 / 低压泵驱动定制预研单路灌溉缺水保护

研发周期按复现与适配范围评估项目报价按同版物料和服务范围核算 8 项关键物料

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传感器与数据采集方案