可从结构件、标准硬件到功能扩展分阶段委托。选择后，BOM、配套资料与提交需求会同步为本档配置。
可先交付三轮底盘、单臂和双总线的低速受控样机；自主导航、续航、避障和无人值守能力须按目标场地另行验证，不由概念图直接推定。
分别锁定三轮驱动、单臂、适配板、电源和线束，避免把两条动力总线合并。
先验证单轮、单臂、急停、失联和防倾覆，再做移动到指定工位的交替动作。
通过基线验收后再接 K230/RK、相机或导航软件，并单独核对重心、供电和场地安全。
只核对LeKiwi三轮有线底盘的分件结构与打印需求。适用于已有轮组与执行器、准备试装底盘的项目。以上是本档开发与交付目标，尚未完成本店样机或供货验收。
应用示意 · 非实拍。型号、数量、价格和交期在正式报价前逐项确认。
KJX / 项目配套
只核对LeKiwi三轮有线底盘的分件结构与打印需求
另需确认：实际轮组、舵机及板卡接口由客户提供或另行选型；完整可编辑整机CAD尚未取得
BOM 按单套展示；提交时按所填套数计算总量并保留完整清单。切换配置后请重新确认套数。物料、打印与研发服务分项报价，未锁定规格由工程师确认。
目标场景：适用于已有轮组与执行器、准备试装底盘的项目
连接架构：仅有线底盘结构，不包含控制系统或移动抓取功能
这是项目配套与样机开发入口，不是整机现货；实际供货与功能以确认配置、正式报价和样机验收为准。
已核对三轮有线底盘的分件 STL、数量及装配来源，可在单轮/底盘测试后扩展移动抓取。
资料状态：原始文件与基础格式已核对；未完成本店打印、装配或量产验收
本表是原始有线底盘7类共11件，另有相机座选配。不是整台移动机械臂的全部结构；上游有线版可使用外置PC，本站增配主机路线需另行核定。
下表为基线结构资料，不随上方商业配置自动变成完整打印订单。数量待选择、装配参考、选配件均不能直接按一件送印。
| 上游文件 | 用途 / 适用范围 | 基线数量 |
|---|---|---|
| 3DPrintMeshes/base_plate_layer1.stl | 底盘下层板 · 三轮有线底盘，不含机械臂 按固定有线版装配表；实际零件和打印参数待确认 |
1 |
| 3DPrintMeshes/base_plate_layer2.stl | 底盘上层板 · 三轮有线底盘，不含机械臂 按固定有线版装配表；实际零件和打印参数待确认 |
1 |
| 3DPrintMeshes/drive_motor_mount_v2.stl | STS3215轮驱动电机座，打印表指定v2 · 三轮有线底盘，不含机械臂 按固定有线版装配表；实际零件和打印参数待确认 |
3 |
| 3DPrintMeshes/servo_wheel_hub.stl | 舵机舵盘到4英寸全向轮适配轮毂 · 三轮有线底盘，不含机械臂 上游要求支撑；须先核对实际轮孔与舵盘接口；轮毂第三方来源许可未完成核验，商业制造前确认或另做自有适配 |
3 |
| 3DPrintMeshes/servo_controller_mount.stl | 串行舵机控制板座，板卡外形需锁定 · 三轮有线底盘，不含机械臂 按固定有线版装配表；实际零件和打印参数待确认 |
1 |
| 3DPrintMeshes/wired_specific/cable_holder v0.stl | 有线版线缆固定件 · 三轮有线底盘，不含机械臂 按固定有线版装配表；实际零件和打印参数待确认；各1件依据装配文字推定，须实装复核 |
1 |
| 3DPrintMeshes/wired_specific/usb_connector_case v1.stl | 有线版USB Hub/连接器固定件，按实际UGREEN外形核对 · 三轮有线底盘，不含机械臂 按固定有线版装配表；实际零件和打印参数待确认；各1件依据装配文字推定，须实装复核 |
1 |
| 3DPrintMeshes/base_camera_mount.stl | Arducam B0972KK7BC路线底盘相机座；采购型号锁定后选用 · 三轮有线底盘，不含机械臂 仅选配相机型号核定后打印1件，不默认计入11件底盘结构 |
待选择 |
主控、传感器、执行器、线束和附件可按项目版本配齐，缺料与替代型号单独确认。
可承接接口定义、原理图/PCB、固件适配和板级联调，并按阶段交付版本资料。
可继续完成结构配套、功能样机、测试记录和小批量验证，也支持中途工程交接。
从可采购零件与 3D 打印开始，先把约定功能做出来。可只委托一个阶段，也可由我们配合到工厂交接。
确认目标动作、样机数量与预算，锁定开源版本和可采购零件。
先做一台基线样机，打印结构件，完成装配、接线、校准和指定动作联调。
以已验证机芯为基础，定制可拆外罩、控制板、传感交互及客户功能。
样机签样后评估加工与开模，先试产，再按确认订单组织批量生产。
物料、研发、打印、开模与量产分项报价；客户确认费用后再推进对应阶段。现有参考清单不等于完整生产 BOM。
从平台选型、系统集成到定制开发和交付资料，按目标功能与版本逐项确认。
以 LeKiwi 三轮有线结构 平台及 LeKiwi项目与BOM、LeKiwi许可证 的原始资料完成器件、接口和软件基线选型。
把主控、供电、接口、传感器、摄像头、显示、存储和线束整理为可采购 BOM，并完成软硬件联调。
可按功能、接口、尺寸、数量、成本和交期调整主控、外设、线束、标准配套件与软件范围。
按合同约定提供方案/BOM/固件/硬件版本、工程文件、烧录说明、测试记录、变更清单和验收资料；价格、库存、批次与交期以正式报价为准。
最终工作包、源文件、样机数量、验收范围和知识产权归属在项目确认单中锁定。
你可以只委托其中一个阶段；已有研发团队可继续后续开发，我们按接口、版本和工程资料完成交接。
推荐阶段：锁定v2电机座、轮毂与外购轮接口 → 先试配一套电机座和轮毂 → 确认后再安排大板与其余结构打印
双方会在技术协议中明确测试条件、样本范围和通过标准，并按同一验收清单执行。
每篇手册都给出适用版本、操作步骤、故障定位和验收清单；实际项目按目标板卡、固件和外设版本执行。
| 系统层 | 涉及范围 | 必须核对 | 当前状态 |
|---|---|---|---|
| 主控与固件 | LeKiwi 三轮有线结构 | 板型、内存、启动介质、固件 release/commit | 待订单锁定 |
| 本档范围与依赖 | 只核对LeKiwi三轮有线底盘的分件结构与打印需求 | 实际轮组、舵机及板卡接口由客户提供或另行选型；完整可编辑整机CAD尚未取得；本档结构、接口、供应批次及验收记录须按实际交付范围逐项确认。 | 未核定，不作为整机现货 |
公开页面和评估包用于判断方案方向、采购范围和立项条件；项目确认后，由可简芯按技术协议推进目标版本开发、样机测试和工程资料交付。
下面列出还需确认的系统层，不当作已匹配商品计价。当前物料表是采购起点，不是完整整机生产清单。
逐项选型与核价；目录识别不代表已完成接口兼容或供货确认
本清单不包含：不含机械臂打印件、车轮、舵机、五金及电源；不默认包含电脑、GPU训练资源、装配调试工时或量产认证；电气图、供应批次和打印零件清单未锁定，不是可直接投产的生产BOM
| # | 系统层 | 料号 / 型号 | 单套数量 | 商城匹配 | 单价 | 小计 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 结构/打印 |
LeKiwi底盘打印结构件必选
配套编号：KJX-R3-BASE-PRINT（非原厂型号）
系统级物料行 · 非 PCB 位号
通用/兼容品牌 · 项目配套/规格待锁定
按固定版本三轮有线基线核对7类11件核心打印件；覆盖底板、驱动安装、轮毂和连接件，不混入电池支架或Dynamixel分支。先试装单轮与轮毂，再打印大底板；打印平台尺寸、第三方轮毂许可和装配配合待核。；待选型、询价与样机确认
|
1 套 |
待核价
3D 打印外壳按图定制服务 ↗
相关目录 / 服务，规格待确认；不自动计入报价。
|
— | — |
三全向轮、单从臂和相机的应用示意，不是本店实拍或精确装配图。相机与机械臂仅在对应配置包含；实际尺寸、轮位、配电、稳定性和供货按所选BOM及样机确认。USB仅表示通信连接，不作为整机供电说明。 图片下方标注素材类型与公开来源；第三方资料按原始许可使用，实际交付以目标板卡版本和合同范围为准。
原创应用示意 · 非实物
原创应用示意，非本店实拍或原厂CAD渲染。以三全向轮底盘、打印从臂和相机表达受控移动与抓取的开发方向；实际组件以当前配置为准，外置PC、独立电源和线序必须另行核对，不能根据此图接线或加工。
