可从结构件、标准硬件到功能扩展分阶段委托。选择后，BOM、配套资料与提交需求会同步为本档配置。
可先交付三轮底盘、单臂和双总线的低速受控样机；自主导航、续航、避障和无人值守能力须按目标场地另行验证，不由概念图直接推定。
分别锁定三轮驱动、单臂、适配板、电源和线束，避免把两条动力总线合并。
先验证单轮、单臂、急停、失联和防倾覆，再做移动到指定工位的交替动作。
通过基线验收后再接 K230/RK、相机或导航软件，并单独核对重心、供电和场地安全。
在外置PC双总线移动抓取基线上增加K230视觉节点，开发识别事件到受控动作的协同链路。面向指定目标识别、移动到确认工位后取放或状态上报的开发目标，不等于自主导航整机。以上是本档开发与交付目标，尚未完成本店样机或供货验收。
应用示意 · 非实拍。型号、数量、价格和交期在正式报价前逐项确认。
KJX / 项目配套
在外置PC双总线移动抓取基线上增加K230视觉节点，开发识别事件到受控动作的协同链路
另需确认：外置PC由客户另备；K230板级接口和双总线软件待联调，不含电池、导航或训练算力
BOM 按单套展示；提交时按所填套数计算总量并保留完整清单。切换配置后请重新确认套数。物料、打印与研发服务分项报价，未锁定规格由工程师确认。
目标场景：面向指定目标识别、移动到确认工位后取放或状态上报的开发目标，不等于自主导航整机
连接架构：外置PC分别控制底盘和从臂；K230只先提供视觉/任务事件。双总线、时间同步和控制权协议属于待开发范围
这是项目配套与样机开发入口，不是整机现货；实际供货与功能以确认配置、正式报价和样机验收为准。
已核对三轮有线底盘的分件 STL、数量及装配来源，可在单轮/底盘测试后扩展移动抓取。
资料状态：原始文件与基础格式已核对；未完成本店打印、装配或量产验收
本表是原始有线底盘7类共11件，另有相机座选配。不是整台移动机械臂的全部结构；上游有线版可使用外置PC，本站增配主机路线需另行核定。
下表为基线结构资料，不随上方商业配置自动变成完整打印订单。数量待选择、装配参考、选配件均不能直接按一件送印。
| 上游文件 | 用途 / 适用范围 | 基线数量 |
|---|---|---|
| 3DPrintMeshes/base_plate_layer1.stl | 底盘下层板 · 三轮有线底盘，不含机械臂 按固定有线版装配表；实际零件和打印参数待确认 |
1 |
| 3DPrintMeshes/base_plate_layer2.stl | 底盘上层板 · 三轮有线底盘，不含机械臂 按固定有线版装配表；实际零件和打印参数待确认 |
1 |
| 3DPrintMeshes/drive_motor_mount_v2.stl | STS3215轮驱动电机座，打印表指定v2 · 三轮有线底盘，不含机械臂 按固定有线版装配表；实际零件和打印参数待确认 |
3 |
| 3DPrintMeshes/servo_wheel_hub.stl | 舵机舵盘到4英寸全向轮适配轮毂 · 三轮有线底盘，不含机械臂 上游要求支撑；须先核对实际轮孔与舵盘接口；轮毂第三方来源许可未完成核验，商业制造前确认或另做自有适配 |
3 |
| 3DPrintMeshes/servo_controller_mount.stl | 串行舵机控制板座，板卡外形需锁定 · 三轮有线底盘，不含机械臂 按固定有线版装配表；实际零件和打印参数待确认 |
1 |
| 3DPrintMeshes/wired_specific/cable_holder v0.stl | 有线版线缆固定件 · 三轮有线底盘，不含机械臂 按固定有线版装配表；实际零件和打印参数待确认；各1件依据装配文字推定，须实装复核 |
1 |
| 3DPrintMeshes/wired_specific/usb_connector_case v1.stl | 有线版USB Hub/连接器固定件，按实际UGREEN外形核对 · 三轮有线底盘，不含机械臂 按固定有线版装配表；实际零件和打印参数待确认；各1件依据装配文字推定，须实装复核 |
1 |
| 3DPrintMeshes/base_camera_mount.stl | Arducam B0972KK7BC路线底盘相机座；采购型号锁定后选用 · 三轮有线底盘，不含机械臂 仅选配相机型号核定后打印1件，不默认计入11件底盘结构 |
待选择 |
主控、传感器、执行器、线束和附件可按项目版本配齐，缺料与替代型号单独确认。
可承接接口定义、原理图/PCB、固件适配和板级联调，并按阶段交付版本资料。
可继续完成结构配套、功能样机、测试记录和小批量验证，也支持中途工程交接。
从可采购零件与 3D 打印开始，先把约定功能做出来。可只委托一个阶段，也可由我们配合到工厂交接。
确认目标动作、样机数量与预算，锁定开源版本和可采购零件。
先做一台基线样机，打印结构件，完成装配、接线、校准和指定动作联调。
以已验证机芯为基础，定制可拆外罩、控制板、传感交互及客户功能。
样机签样后评估加工与开模，先试产，再按确认订单组织批量生产。
物料、研发、打印、开模与量产分项报价；客户确认费用后再推进对应阶段。现有参考清单不等于完整生产 BOM。
从平台选型、系统集成到定制开发和交付资料，按目标功能与版本逐项确认。
以 LeKiwi / 外置PC / 双总线待联调 / K230视觉节点 平台及 LeKiwi项目与BOM、LeKiwi许可证 的原始资料完成器件、接口和软件基线选型。
完成 K210/K230 核心模组/底板、相机与显示链路、固件镜像、模型和控制接口联调；设备身份与安全功能可按项目选配。
可按尺寸与接口定制底板，适配摄像头、显示、存储和执行器，并扩展模型、联网、量产烧录与设备授权。
按合同约定提供方案/BOM/固件/硬件版本、工程文件、烧录说明、测试记录、变更清单和验收资料；价格、库存、批次与交期以正式报价为准。
最终工作包、源文件、样机数量、验收范围和知识产权归属在项目确认单中锁定。
你可以只委托其中一个阶段；已有研发团队可继续后续开发，我们按接口、版本和工程资料完成交接。
推荐阶段：先验收外置PC双总线移动抓取基线 → 锁定K230整板、相机与PC任务接口 → 先记录视觉事件，再联调驻停抓取和失败回退
双方会在技术协议中明确测试条件、样本范围和通过标准，并按同一验收清单执行。
每篇手册都给出适用版本、操作步骤、故障定位和验收清单；实际项目按目标板卡、固件和外设版本执行。
| 系统层 | 涉及范围 | 必须核对 | 当前状态 |
|---|---|---|---|
| 主控与固件 | LeKiwi / 外置PC / 双总线待联调 / K230视觉节点 | 板型、内存、启动介质、固件 release/commit | 待订单锁定 |
| 本档范围与依赖 | 在外置PC双总线移动抓取基线上增加K230视觉节点，开发识别事件到受控动作的协同链路 | 外置PC由客户另备；K230板级接口和双总线软件待联调，不含电池、导航或训练算力；本档结构、接口、供应批次及验收记录须按实际交付范围逐项确认。 | 未核定，不作为整机现货 |
| 从臂执行器与供电 | STS3215从臂舵机、适配板、电源和线束 | 从臂六轴均1/345；先选择7.4V或12V电机型号，再核对实际电源输出、接口和逐轴ID。不是通电切换电压；未锁版不得采购或上电。 | 待从臂型号与电源分支确认 |
| 底盘驱动与独立供电 | 三只轮驱动、底盘专用适配板、底盘电源与线束 | 按上游有线采购线索的7.4V型号STS3215路线锁定完整订货号、齿比及原厂要求的实际电源输出；轮驱动须支持速度模式。不凭5V章节名采购，不混入12V轮驱动，先架空单轮验证方向与停止。 | 待底盘电机、独立供电与速度模式确认 |
| 控制架构与软件配置 | 外置PC、底盘和从臂两个适配板、双端口驱动 | 外置PC分别控制底盘和从臂；K230只先提供视觉/任务事件。双总线、时间同步和控制权协议属于待开发范围；先核对端口、ID、失联停机与控制权，不能直接照搬官方单板九电机配置。 | 待自定义驱动配置与整机联调 |
公开页面和评估包用于判断方案方向、采购范围和立项条件；项目确认后，由可简芯按技术协议推进目标版本开发、样机测试和工程资料交付。
下面列出还需确认的系统层，不当作已匹配商品计价。当前物料表是采购起点，不是完整整机生产清单。
逐项选型与核价；目录识别不代表已完成接口兼容或供货确认
本清单不包含：K230不替代外置PC或完整LeRobot运行环境；视觉节点、双总线通信、时间同步和动作联动待验证；电池、充电、续航、碰撞和防倾倒需另行锁定；不默认包含电脑、GPU训练资源、装配调试工时或量产认证；电气图、供应批次和打印零件清单未锁定，不是可直接投产的生产BOM
| # | 系统层 | 料号 / 型号 | 单套数量 | 商城匹配 | 单价 | 小计 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 结构/打印 |
LeKiwi底盘打印结构件必选
配套编号：KJX-R3-BASE-PRINT（非原厂型号）
系统级物料行 · 非 PCB 位号
通用/兼容品牌 · 项目配套/规格待锁定
按固定版本三轮有线基线核对7类11件核心打印件；覆盖底板、驱动安装、轮毂和连接件，不混入电池支架或Dynamixel分支。先试装单轮与轮毂，再打印大底板；打印平台尺寸、第三方轮毂许可和装配配合待核。；待选型、询价与样机确认
|
1 套 |
待核价
3D 打印外壳按图定制服务 ↗
相关目录 / 服务，规格待确认；不自动计入报价。
|
— | — | |
| 2 | 结构/五金 |
移动底盘五金紧固包必选
配套编号：KJX-R3-BASE-FASTENERS（非原厂型号）
系统级物料行 · 非 PCB 位号
通用/兼容品牌 · 项目配套/规格待锁定
按底板、轮毂、驱动安装件逐项核定螺丝与隔柱；待选型、询价与样机确认
|
1 套 | 待核价 | — | — | |
| 3 | 底盘/轮组 |
4英寸级全向轮必选
配套编号：KJX-R3-OMNI-WHEEL（非原厂型号）
系统级物料行 · 非 PCB 位号
通用/兼容品牌 · 项目配套/规格待锁定
三轮布局；轮毂、孔位与舵机输出端匹配，不能换普通万向脚轮；待选型、询价与样机确认
|
3 只 | 待核价 | — | — | |
| 4 | 执行/驱动 |
底盘连续运动总线舵机必选
配套编号：KJX-R3-BASE-SERVO（非原厂型号）
系统级物料行 · 非 PCB 位号
通用/兼容品牌 · 项目配套/规格待锁定
首样按上游有线采购链接的7.4V型号STS3215路线核对三个轮驱动，需连续速度模式；完整订货号、齿比、原厂要求的实际电源输出、固件、轮毂与方向尚未锁版。不能凭5V章节标题当作5V额定型号，也不混入12V型号。；待选型、询价与样机确认
|
3 只 | 待核价 | — | — | |
| 5 | 接口/控制 |
底盘专用USB总线舵机适配板必选
配套编号：KJX-R5-BASE-BUS-ADAPTER（非原厂型号） · 底盘
系统级物料行 · 非 PCB 位号
通用/兼容品牌 · 项目配套/规格待锁定
仅连接三个轮驱动舵机，独立USB端口与底盘供电；与从臂适配板分列。移动抓取采用本站自定义双总线待联调架构，不是官方单控制板九电机接法，不能把两路动力电源或总线并接。；待选型、询价与样机确认
|
1 块 | 待核价 | — | — | |
| 6 | 电源/保护 |
底盘外置供电与保护包必选
配套编号：KJX-R3-BASE-POWER（非原厂型号）
系统级物料行 · 非 PCB 位号
通用/兼容品牌 · 项目配套/规格待锁定
首样采用外置PC与底盘独立低压电源；按已选7.4V型号轮驱动的原厂要求核定实际输出、持续/峰值电流、保险、极性及线径，不把电机额定型号直接当作电源输出。本包不含Pi主机降压；与从臂动力电源物理分路，禁止并接。；待选型、询价与样机确认
|
1 套 | 待核价 | — | — | |
| 7 | 线束/连接 |
移动底盘电源与通信线束必选
配套编号：KJX-R3-BASE-HARNESS（非原厂型号）
系统级物料行 · 非 PCB 位号
通用/兼容品牌 · 项目配套/规格待锁定
包含分支、端子与应力释放，规格及数量以接线图核定；待选型、询价与样机确认
|
1 套 |
待核价
PH2.0/XH2.54/舵机端子定制线束包（线序选型） ↗
相关目录 / 服务，规格待确认；不自动计入报价。
|
— | — | |
| 8 | 安全/保护 |
运动停机与断电保护组件必选
配套编号：KJX-R3-BASE-STOP（非原厂型号）
系统级物料行 · 非 PCB 位号
通用/兼容品牌 · 项目配套/规格待锁定
根据运动和电源架构设计；不宣称达到任何安全等级或认证；待选型、询价与样机确认
|
1 套 | 待核价 | — | — | |
| 9 | 视觉/相机 |
USB视觉相机及连接附件必选
配套编号：KJX-R3-UVC-CAMERA（非原厂型号）
系统级物料行 · 非 PCB 位号
通用/兼容品牌 · 项目配套/规格待锁定
工作区/腕部安装分别核对UVC驱动、视角、线长和延迟；待选型、询价与样机确认
|
2 套 |
待核价
USB 摄像头 1080P 免驱 ↗
OV5640 500万 USB UVC 摄像头模组（镜头/协议选型） ↗
相关目录 / 服务，规格待确认；不自动计入报价。
|
— | — | |
| 10 | 结构/视觉 |
底盘相机支架必选
配套编号：KJX-R3-BASE-CAMERA-MOUNT（非原厂型号）
系统级物料行 · 非 PCB 位号
通用/兼容品牌 · 项目配套/规格待锁定
按实际相机和底盘安装位置核对；待选型、询价与样机确认
|
1 套 |
待核价
3D 打印外壳按图定制服务 ↗
相关目录 / 服务，规格待确认；不自动计入报价。
|
— | — | |
| 11 | 线束/连接 |
USB数据连接线必选
配套编号：KJX-R3-USB-DATA（非原厂型号）
系统级物料行 · 非 PCB 位号
通用/兼容品牌 · 项目配套/规格待锁定
按适配板接口选择，不能使用仅充电线；待选型、询价与样机确认
|
2 条 |
待核价
USB Type-C数据线1米 ↗
Micro USB数据线1米 ↗
相关目录 / 服务，规格待确认；不自动计入报价。
|
— | — | |
| 12 | 工具 |
装配工具包必选
配套编号：KJX-R3-TOOLS（非原厂型号）
系统级物料行 · 非 PCB 位号
通用/兼容品牌 · 项目配套/规格待锁定
匹配螺丝规格；已有工具可在正式报价中剔除；待选型、询价与样机确认
|
1 套 | 待核价 | — | — | |
| 13 | 结构/打印 |
SO-101 从臂打印结构件必选
配套编号：KJX-R3-ARM-FRAME（非原厂型号）
系统级物料行 · 非 PCB 位号
通用/兼容品牌 · 项目配套/规格待锁定
按锁定STL清单交付，含夹爪结构；不含舵机和五金；待选型、询价与样机确认
|
1 套 |
待核价
3D 打印外壳按图定制服务 ↗
相关目录 / 服务，规格待确认；不自动计入报价。
|
— | — | |
| 14 | 执行/舵机 |
从臂关节总线舵机必选
配套编号：KJX-R3-ARM-SERVO（非原厂型号） · 从臂
系统级物料行 · 非 PCB 位号
通用/兼容品牌 · 项目配套/规格待锁定
SO-101 官方从臂基线为6只 STS3215，六轴均1/345；本行按单只计。先锁定7.4V或12V电机型号，再匹配适配板、电源、线束与完整型号；不是两种电压可任意切换，不以通用9g舵机替代。；待选型、询价与样机确认
|
6 只 | 待核价 | — | — | |
| 15 | 结构/五金 |
从臂五金与舵盘附件包必选
配套编号：KJX-R3-ARM-FASTENERS（非原厂型号）
系统级物料行 · 非 PCB 位号
通用/兼容品牌 · 项目配套/规格待锁定
按舵机附件及装配清单核对螺丝、轴套与舵盘，避免重复计费；待选型、询价与样机确认
|
1 套 | 待核价 | — | — | |
| 16 | 接口/控制 |
从臂USB总线舵机适配板必选
配套编号：KJX-R3-BUS-ADAPTER（非原厂型号） · 从臂
系统级物料行 · 非 PCB 位号
通用/兼容品牌 · 项目配套/规格待锁定
仅连接所选从臂舵机；收发协议、半双工方式、供电与舵机一致，不是普通直流电机驱动板。主臂或底盘适配板与本板分列、分端口，不将不同动力电源或总线并接。；待选型、询价与样机确认
|
1 块 | 待核价 | — | — | |
| 17 | 电源/保护 |
从臂独立供电与保护包必选
配套编号：KJX-R3-ARM-POWER（非原厂型号） · 从臂
系统级物料行 · 非 PCB 位号
通用/兼容品牌 · 项目配套/规格待锁定
从臂7.4V与12V电机型号必须先选定；实际电源输出、峰值电流、适配板、连接器、保险及反接保护按对应原厂要求核定。12V从臂不得沿用低压电源，也不得把其电源接到7.4V型号主臂；与主臂分路标识。；待选型、询价与样机确认
|
1 套 | 待核价 | — | — | |
| 18 | 线束/连接 |
从臂总线线束包必选
配套编号：KJX-R3-ARM-HARNESS（非原厂型号） · 从臂
系统级物料行 · 非 PCB 位号
通用/兼容品牌 · 项目配套/规格待锁定
按从臂六轴长度、接口、极性、额定电源与活动余量锁版；线束和端口标记为从臂，不与主臂线束混接。；待选型、询价与样机确认
|
1 套 |
待核价
PH2.0/XH2.54/舵机端子定制线束包（线序选型） ↗
相关目录 / 服务，规格待确认；不自动计入报价。
|
— | — | |
| 19 | 结构/视觉 |
腕部相机支架与柔性布线必选
配套编号：KJX-R3-WRIST-MOUNT（非原厂型号）
系统级物料行 · 非 PCB 位号
通用/兼容品牌 · 项目配套/规格待锁定
避免线束干涉夹爪与关节，保证运动余量；待选型、询价与样机确认
|
1 套 |
待核价
3D 打印外壳按图定制服务 ↗
PH2.0/XH2.54/舵机端子定制线束包（线序选型） ↗
相关目录 / 服务，规格待确认；不自动计入报价。
|
— | — | |
| 20 | 结构/安装 |
机械臂与底盘连接组件必选
配套编号：KJX-R3-ARM-BASE-MOUNT（非原厂型号）
系统级物料行 · 非 PCB 位号
通用/兼容品牌 · 项目配套/规格待锁定
连接板、紧固件、重心和防倾倒边界需核定；待选型、询价与样机确认
|
1 套 | 待核价 | — | — | |
| 21 | 主控/计算 |
可简芯K230 5.0主板必选
配套编号：KJX-R3-V5-BOARD（非原厂型号）
系统级物料行 · 非 PCB 位号
通用/兼容品牌 · 项目配套/规格待锁定
用户确认采用本板；具体板级SKU、接口和固件未绑定，不等于裸核心模组；待选型、询价与样机确认
|
1 块 | 待核价 | — | — | |
| 22 | 视觉/相机 |
K230配套视觉相机必选
配套编号：KJX-R3-V5-CAMERA（非原厂型号）
系统级物料行 · 非 PCB 位号
通用/兼容品牌 · 项目配套/规格待锁定
选择一款已完成目标板驱动的相机；模组、镜头与排线清单核对，勿重复采购；待选型、询价与样机确认
|
1 套 |
待核价
OV5647 500万 MIPI CSI 摄像头模组（K230接口选型） ↗
相关目录 / 服务，规格待确认；不自动计入报价。
|
— | — | |
| 23 | 结构/视觉 |
相机固定支架与标定件必选
配套编号：KJX-R3-V5-MOUNT（非原厂型号）
系统级物料行 · 非 PCB 位号
通用/兼容品牌 · 项目配套/规格待锁定
先锁定视场、安装方向、机械尺寸与目标工作区域；待选型、询价与样机确认
|
1 套 |
待核价
3D 打印外壳按图定制服务 ↗
相关目录 / 服务，规格待确认；不自动计入报价。
|
— | — | |
| 24 | 主控/存储 |
主板启动与模型存储介质必选
配套编号：KJX-R3-V5-STORAGE（非原厂型号）
系统级物料行 · 非 PCB 位号
通用/兼容品牌 · 项目配套/规格待锁定
启动方式、容量与兼容批次按5.0主板固件确认；待选型、询价与样机确认
|
1 张 |
待核价
TF / microSD 存储卡 32GB（品牌与速度等级按单核定） ↗
相关目录 / 服务，规格待确认；不自动计入报价。
|
— | — | |
| 25 | 电源/保护 |
K230主板稳压供电包必选
配套编号：KJX-R3-V5-POWER（非原厂型号）
系统级物料行 · 非 PCB 位号
通用/兼容品牌 · 项目配套/规格待锁定
与舵机供电分域；额定电压、峰值负载与保护按本板确定；待选型、询价与样机确认
|
1 套 | 待核价 | — | — | |
| 26 | 接口/控制 |
K230串口及半双工接口适配包必选
配套编号：KJX-R3-V5-UART（非原厂型号）
系统级物料行 · 非 PCB 位号
通用/兼容品牌 · 项目配套/规格待锁定
含接口电路、接线及方向控制的评估范围；未打样，不声称即插即用；待选型、询价与样机确认
|
1 套 | 待核价 | — | — | |
| 27 | 实验/标定 |
视觉标定板与抓取方块必选
配套编号：KJX-R3-VISION-TARGETS（非原厂型号）
系统级物料行 · 非 PCB 位号
通用/兼容品牌 · 项目配套/规格待锁定
用于受控桌面识别与夹取验证；尺寸、颜色、重量和材质先锁定；待选型、询价与样机确认
|
1 套 | 待核价 | — | — |
三全向轮、单从臂和相机的应用示意，不是本店实拍或精确装配图。相机与机械臂仅在对应配置包含；实际尺寸、轮位、配电、稳定性和供货按所选BOM及样机确认。USB仅表示通信连接，不作为整机供电说明。 图片下方标注素材类型与公开来源；第三方资料按原始许可使用，实际交付以目标板卡版本和合同范围为准。
原创应用示意 · 非实物
原创应用示意，非本店实拍或原厂CAD渲染。以三全向轮底盘、打印从臂和相机表达受控移动与抓取的开发方向；实际组件以当前配置为准，外置PC、独立电源和线序必须另行核对，不能根据此图接线或加工。
