项目方案与参考 BOM

以 ROS 2 Jazzy、Gazebo Harmonic 与 Nav2 建立低速巡检车可复现基线，按项目需要补充 Webots；再由 ESP32-S3/micro-ROS 承担电机、编码器和传感器底控，分阶段交付仿真环境、接口文档、底控台架与封闭场地验证。

定制评估 ROS 2 Jazzy / Nav2 / Gazebo Harmonic / micro-ROS / 可选 Webots、Jetson ROS 2 Jazzy Nav2 Gazebo Harmonic micro-ROS

研发周期 4-10 周项目报价立项后核算 7 项关键物料

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面向高校、算法验证和车载系统预研，可从规划模拟、传感器数据回放、场景复现和日志分析切入。完整 Autoware 需配置 Ubuntu/ROS 2 工作站及相应算力；实车与功能安全项目另行立项评估。

定制评估 Autoware 1.9 / ROS 2 Jazzy / Planning Simulator Autoware ROS 2 车辆仿真数据回放

研发周期 6-12 周项目报价立项后核算 6 项关键物料

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以 ESP32、TB6612FNG 双路驱动、5 路红外循迹和超声波测距组成低速教学参考方案，可做黑线循迹、近距避障与蓝牙遥控。电平保护、电机电流、电池和赛道条件须在样机阶段逐项确认；不宣传为道路自动驾驶或无人值守设备。

参考方案 ESP32 机器人循迹避障 ESP32

参考搭建 1-2 天参考物料小计 ¥60-90 10 项关键物料

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以外置PC、三轮底盘和SO-101从臂开发受控移动取放；采用自定义双总线待联调架构。面向固定路线两工位取放、人工遥控移动后定点抓取的项目目标，不含自主导航承诺。以上是本档开发与交付目标，尚未完成本店样机或供货验收。

落地入口无人移动抓取小车 · 受控底盘基线

参考配套 / 待打样 LeKiwi / SO-101 / 外置PC / 双总线待联调项目配单移动抓取开源集成

研发周期选型和样机确认后评估项目报价物料与调试分项核价 20 项关键物料

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选方案、配物料、做样机