以 xiaozhi-esp32 的公开固件和对应硬件接线为基线，先核对指定 ESP32-S3 开发板、I2S 麦克风、功放与显示模块，再评估外壳和本地/云端功能。服务账号、模型费用和使用边界单独确认。
开发步骤与配套核对 →
先看资料与板型环境、接口、示例和适用范围，先确认是不是你需要的平台。进入开发资料 →
已有 BOM，直接核对保留原始型号和数量，逐项查看匹配、缺料与替代建议。上传清单配单 →
需要开发，分阶段委托先说清功能、预算和资料，再确认板卡、固件或样机范围。提交项目需求 →
★★★☆☆
原作者实物参考
以Espressif完整BOX-3主机为参考，公开资料覆盖固件、PCB与结构。主机为2.4英寸触控音频开发平台；本页不再混入7英寸屏和4路继电器，具体家居联动适配待验证。
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★★★★☆
原作者实物参考
以完整Espressif ESP32-S3-EYE 2.2及原配LCD子板评估ESP-WHO示例。页面中的实物、配套线材和参考清单保持一致；具体识别任务、帧率与存储功能需在同版硬件上实测。
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★★★★★
原作者实物参考
按 Espressif ESP-Drone S2 V1.2 的公开硬件资料和固件复现教学四轴，先核对同版主板、传感器、动力和电池，再做无桨台架与防护环境测试。原项目自2022年底起有限维护；S3移植和PX4仿真是独立分支，不默认包含。
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参考OLIMEX ESP32-PoE-ISO原厂整板的PoE、以太网与隔离电源设计。它使用ESP32路线；与ESP32-S3搭配W5500的定制设计分别建档，不能共用原厂照片和完成度。
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