项目方案与参考 BOM

01 · 选择方案按主控、传感器、视觉、机器人或无人机场景定位。

02 · 生成 BOM目录商品直接计价，缺型号或需替代的物料单独待核。

03 · 样机与代开发明确接口、交付物、验收方法和知识产权边界后立项。

04 · 配单与交付锁价后进入付款、开票、发货、资料归档和售后。

网 ★★★ 参考 BOM

ESP32

ESP32 隔离 PoE 传感网关

面向楼宇传感、设备联网和弱电箱部署的单网线供电节点。参考公开 PoE 开源硬件的一般隔离边界，本站重新定义传感接口、供电保护与验收条件；正式设计须完成安规间距、绝缘耐压、浪涌和温升验证。

参考方案 ESP32 / Ethernet ESP32 PoE 工业采集隔离通信

4-8 周立项后核算 8 件料

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测 ★★★ 参考 BOM

ESP32-S3

ESP32-S3 USB 接口诊断终端

基于乐鑫官方 ESP32-S3 USB-OTG 能力整理的接口诊断参考方案，用于枚举、基础数据收发、供电电压/电流监测和调试日志显示。它不是通用协议分析仪，支持范围须按目标 USB 类别和固件任务确认。

参考方案 ESP32-S3 / USB OTG ESP32-S3 USB OTG 接口测试便携终端

2-5 周 ¥180-360 8 件料

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感 ★★★ 参考 BOM

传感器

ESP32-S3 模块化传感节点

面向创客教学、环境采集与设备状态监测的模块化节点参考方案。主控统一管理温湿度、光照、六轴姿态和 ToF 测距，接口、地址冲突、采样周期和供电预算在样机阶段逐项确认。

参考方案 ESP32-S3 传感器 ESP32-S3 I2C 数据采集

2-4 天 ¥80-150 8 件料

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视 ★★★ 参考 BOM

机器视觉

ESP32-S3 轻量视觉传感器

面向低成本视觉感知的参考方案，可验证二维码识别、人员/目标检测和事件抓拍。模型、帧率、摄像头接口与存储容量必须在选定硬件上实测，不把演示模型描述成量产性能。

参考方案 ESP32-S3 机器视觉 ESP-WHO ESP32-S3 摄像头

3-6 天 ¥120-220 7 件料

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车 ★★★ 参考 BOM

智能车

K230 AI 视觉小车

以 K230 视觉主控、摄像头和四电机底盘为核心的项目参考方案，用于目标跟踪、路标判断和视觉巡线教学。底盘尺寸、电机驱动电流、摄像头支架与模型任务需在立项后联合确认。

参考方案 K230 智能车 K230 机器视觉目标跟踪

5-10 天 ¥450-850 8 件料

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臂 ★★★ 参考 BOM

机器人

ESP32-S3 多舵机机械臂

面向中小学创客和功能样机的多舵机机械臂参考方案，提供动作编排、关键点示教、限位保护和传感器触发框架。结构件、舵机扭矩和电源容量必须按负载重新计算。

参考方案 ESP32-S3 机器人机械臂 ESP32-S3 舵机

3-7 天 ¥160-360 7 件料

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