KJX PROJECT LAB · 项目方案

从一个功能，到一套硬件方案

视觉、传感、运动与交互，按任务选择主控和配套。每个方案分别说明资料、物料与当前开发阶段，再决定只配件，还是继续做样机。

可简芯连接板卡、开发支持与项目 BOM，让下一步有入口、让交接有依据。

55
展示项目
8
能力方向
3 种
配单 / 板卡 / 样机
先看资料与板型环境、接口、示例和适用范围，先确认是不是你需要的平台。进入开发资料 → 已有 BOM，直接核对保留原始型号和数量，逐项查看匹配、缺料与替代建议。上传清单配单 → 需要开发，分阶段委托先说清功能、预算和资料，再确认板卡、固件或样机范围。提交项目需求 →
教学与创客项目：从基础传感、联网环境，到 KJX 视觉实验。按学习目标选方案 →

应用方案与参考 BOM

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SO-101 开源机械臂装配与视觉扩展原作者实物参考 ★★★★★ 原作者实物参考
开源机械臂

SO-101 开源机械臂装配与视觉扩展
以 TheRobotStudio SO-101 与 LeRobot 为基线，先完成单从臂的打印、六轴标定和低速动作，再选主臂、相机与数据采集。上游提供 BOM、STEP/STL 与装配路线，本店样机仍待验证。
开发步骤与配套核对 →
落地入口无人机械臂 · 受控抓取基线
开源项目参考 SO-101 单从臂 / STS3215 ×6 / 外置 PC 开源机械臂 单从臂 待样机验证
参考搭建 按复现与适配范围评估 参考物料小计 按同版物料和服务范围核算 10 项关键物料
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Pico 2 墨水屏环境监测终端原作者实物参考 — 原作者实物参考
Pico 2 W

Pico 2 墨水屏环境监测终端
基于 Daniel Kharlamov 公开的房间环境监测项目整理复现配套：Pico 2 W、2.7英寸电子纸、BME280 与 SCD41 模块，具备温湿度、气压、CO₂显示和按键翻页。原项目提供固件、装配说明和 STEP/3MF 外壳。照片为原作者样机；本站需完成器件采购、复现与连续运行后再确认交付。
开源项目参考 Raspberry Pi Pico 2 W / RP2350 / MicroPython / 2.7英寸电子纸 Pico 2 W 电子纸 CO₂ 开源项目
参考搭建 按复现与适配范围评估 参考物料小计 按同版物料和服务范围核算 6 项关键物料
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Adafruit MacroPad 开源工作流控制台参考原作者实物参考 — 原作者实物参考
开源硬件参考

Adafruit MacroPad 开源工作流控制台参考
基于 Adafruit 原厂 RP2040 MacroPad 的 12 键、编码器与 OLED 进行本地 USB HID 适配。已公开 PCB 与 CircuitPython 库；图为原厂裸板，需另配机械轴、键帽与外壳。
开源项目参考 RP2040 / CircuitPython / USB HID 开源硬件参考 USB HID 桌面工具
参考搭建 按复现与适配范围评估 参考物料小计 按同版物料和服务范围核算 6 项关键物料
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AirGradient ONE 开源环境记录参考原作者实物参考 — 原作者实物参考
开源硬件参考

AirGradient ONE 开源环境记录参考
采用 ONE v9+ 同版套件，读取颗粒物、CO₂及温湿度，并使用原厂局域网接口记录数据。原厂提供实物装配、硬件源文件和固件；本站本地记录适配与样机尚待验证。
开源项目参考 AirGradient ONE v9+ / ESP32-C3 / 原厂本地API 开源硬件参考 空气记录 ONE v9+
参考搭建 按复现与适配范围评估 参考物料小计 按同版物料和服务范围核算 2 项关键物料
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Q8bot 开源微型四足机器人原作者实物参考 — 原作者实物参考
原作者实物

Q8bot 开源微型四足机器人
按 Eric Yufeng Wu 的 Q8bot 原项目复核 PCB、结构、8个DYNAMIXEL执行器及控制软件。当前步态/FK/IK在外置电脑运行，通过XIAO ESP32C3适配器控制机器人；国产替代需独立验证。
开源项目参考 Q8bot / XL330-M077-T ×8 / XIAO ESP32C3 / 外置PC 原作者实物 MIT 电脑控制步态
参考搭建 按复现与适配范围评估 参考物料小计 按同版物料和服务范围核算 11 项关键物料
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LeKiwi 原版移动机械臂参考原作者实物参考 ★★★★★ 原作者实物参考
LeKiwi原版

LeKiwi 原版移动机械臂参考
依据 SIGRobotics-UIUC LeKiwi Version 1 的 12V 分支整理。车载 Raspberry Pi 5 通过一块总线控制板驱动三全向轮与六关节从臂，两路 USB 摄像头连接 Pi；电脑通过网络遥操作，主臂在电脑侧单独接入。原作者实物照片用于结构参照，本店尚未完成该版本样机。
开发步骤与配套核对 →
落地入口无人移动抓取小车 · 受控底盘基线
开源项目参考 LeKiwi V1 / Raspberry Pi 5 / 单机身总线 / 12V分支 LeKiwi原版 12V参考 移动机械臂
参考搭建 按复现与适配范围评估 参考物料小计 按同版物料和服务范围核算 16 项关键物料
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已有清单可直接配单；只有功能想法，也可以从需求、主板、固件或样机中的任一阶段开始。

已有 BOM：上传配单 只有想法：提交项目需求