KJX PROJECT LAB · 项目方案

从一个功能，到一套硬件方案

视觉、传感、运动与交互，按任务选择主控和配套。每个方案分别说明资料、物料与当前开发阶段，再决定只配件，还是继续做样机。

可简芯连接板卡、开发支持与项目 BOM，让下一步有入口、让交接有依据。

55
展示项目
8
能力方向
3 种
配单 / 板卡 / 样机
先看资料与板型环境、接口、示例和适用范围，先确认是不是你需要的平台。进入开发资料 → 已有 BOM，直接核对保留原始型号和数量，逐项查看匹配、缺料与替代建议。上传清单配单 → 需要开发，分阶段委托先说清功能、预算和资料，再确认板卡、固件或样机范围。提交项目需求 →

应用方案与参考 BOM

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轮 ★★★★★ 同版实物照片待补
轮足机器人

STM32 轮足巡检项目资料核对
参考立创公开轮足工程，核对运动底控、执行器、姿态与环境采集。当前列出的器件是研发采购起点；原工程附件、整机结构与供电未完整复核，暂不承诺成套复刻。
开发步骤与配套核对 →
落地入口无人小车 · 受控移动基线
原始资料待核 STM32 轮足工程 / 原始附件待复核 轮足机器人 资料核对 暂停整机配单
研发周期 按复现与适配范围评估 项目报价 按同版物料和服务范围核算 0 项关键物料
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控 ★★★★★ 同版实物照片待补
工业接口

RK3506 HMI 平台选型评估
依据 Rockchip RK3506 原厂接口资料，先选定核心板、系统与显示组件，验证串口、CAN和以太网，再决定是否开发工业HMI。当前为平台选型，不是完整开源终端或已交付设备。
开发步骤与配套核对 →
定制预研 RK3506 核心板与HMI接口预研 工业接口 核心板选型 非完整开源整机
研发周期 按复现与适配范围评估 项目报价 按同版物料和服务范围核算 4 项关键物料
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展 ★★★★☆ 同版实物照片待补
互动显示

ESP32-P4 互动显示单元开发
以官方 ESP-BSP 与 LVGL 示例验证单个触控显示单元，再按场景加入音频、距离感知与可选视觉节点。文化墙结构、内容管理和多终端联动属于后续定制开发。
开发步骤与配套核对 →
定制预研 ESP32-P4 原厂整板 / MIPI-DSI 单显示单元 互动显示 单元预研 后续定制
研发周期 按复现与适配范围评估 项目报价 按同版物料和服务范围核算 8 项关键物料
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车 ★★★★☆ 同版实物照片待补
视觉小车

K230 视觉小车软硬件联调
基于 K230 视觉示例和四轮底盘进行目标识别、巡线与电机接口开发。控制板协议、编码器、供电和停车策略需先验证；CanMV-K230 V1.1 为选型基线，实物版本待核，整车照片待样机装配完成。
开发步骤与配套核对 →
定制预研 CanMV-K230 / 四轮编码底盘 / 控制协议待适配 视觉小车 软硬件预研 协议待验证
研发周期 按复现与适配范围评估 项目报价 按同版物料和服务范围核算 13 项关键物料
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云 ★★★★☆ 同版实物照片待补
视觉跟踪

K230 双轴视觉跟踪开发
复用 CanMV 的图像采集和推理示例，为两轴云台补充目标误差、滤波、限位与丢失目标处理。舵机、支架和相机重量共同决定控制参数，需完成实物联调。
开发步骤与配套核对 →
定制预研 CanMV-K230 / PCA9685 / 双轴舵机预研 视觉跟踪 轻载台架 控制待开发
研发周期 按复现与适配范围评估 项目报价 按同版物料和服务范围核算 10 项关键物料
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臂 ★★★☆☆ 同版实物照片待补
运动控制

ESP32 多舵机机械臂开发评估
当前 ESP32-S3 方案为控制与结构研发方向。可优先评估 michaelliao/robotic-arm 的四轴开源基线，其提供结构文件、ESP32-C3固件和BOM；切换基线需同步更改执行器、机械结构和许可，不直接混用。
开发步骤与配套核对 →
定制预研 ESP32-S3 开发板 / PCA9685 / 单关节台架 运动控制 结构待定 台架预研
研发周期 按复现与适配范围评估 项目报价 按同版物料和服务范围核算 6 项关键物料
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有自己想要做的项目?

已有清单可直接配单；只有功能想法，也可以从需求、主板、固件或样机中的任一阶段开始。

已有 BOM：上传配单 只有想法：提交项目需求