以 ROS 2 Jazzy、Gazebo Harmonic 与 Nav2 建立低速巡检车可复现基线,按项目需要补充 Webots;再由 ESP32-S3/micro-ROS 承担电机、编码器和传感器底控,分阶段交付仿真环境、接口文档、底控台架与封闭场地验证。
定制评估
ROS 2 Jazzy / Nav2 / Gazebo Harmonic / micro-ROS / 可选 Webots、Jetson
ROS 2 Jazzy
Nav2
Gazebo Harmonic
micro-ROS
研发周期 4-10 周
项目报价 立项后核算
7 项关键物料