先学习Pollen Robotics MicroDuck的运行与仿真流程，再评估硬件适配。K230/ESP32-S3的12自由度独立结构缺少已冻结CAD、控制模型和实物验证，不作为可复刻Mini Duck套装销售。
开发步骤与配套核对 →
先看资料与板型环境、接口、示例和适用范围，先确认是不是你需要的平台。进入开发资料 →
已有 BOM，直接核对保留原始型号和数量，逐项查看匹配、缺料与替代建议。上传清单配单 →
需要开发，分阶段委托先说清功能、预算和资料，再确认板卡、固件或样机范围。提交项目需求 →
以 Nav2 与 micro-ROS 建立低速移动平台的仿真和通信基线，再按选定底盘开发电机、编码器与急停接口。当前公开资料对应软件组件，整车 BOM、结构、底控固件和实车测试需要独立完成。
开发步骤与配套核对 →
原 RP2040 / 2.13 英寸终端尚无同版样机与完整工程。新整理的 Pico 2 环境监测项目使用 RP2350 与 2.7 英寸屏，已单独收录，硬件清单不混用。
开发步骤与配套核对 →
★★★★☆
原厂开发平台参考
先用 ESP32-S3 DevKitC 复现固件和外设，再定义目标核心板的连接器、供电、USB与底板接口。模块flash/PSRAM及天线版本需要锁定；当前不提供已验收的通用40P核心板承诺。
开发步骤与配套核对 →
以锁定型号的 RK3566 计算模块建立Linux网关原型，另行设计或选配RS485、CAN、4G和工业供电载板。当前提供接口与物料评估，完整载板源文件、隔离防护及整机测试尚未完成。
开发步骤与配套核对 →
★★★★★
原厂计算模组参考
以 Radxa CM5（RK3588S2）与匹配IO板验证相机、显示、网络和模型推理，再确定专用载板与外壳。CM5和完整RK3588平台接口不同，摄像头路数、扩展存储、散热和电源按选定板卡实测。
开发步骤与配套核对 →
